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[发明专利]智能垃圾箱的控制方法及系统、电子设备及存储介质-CN202210014803.7在审
发明人： 封旗旗 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾箱的控制方法及系统、电子设备及存储介质。所述控制方法包括：获取用户针对一目标垃圾箱站点输入的垃圾名称和/或垃圾种类，所述目标垃圾箱站点内设有若干垃圾箱；根据所述垃圾名称和/或所述垃圾种类，在所述若干垃圾箱中确定目标垃圾箱；控制所述目标垃圾箱打开。本发明通过获取用户输入的垃圾名称和/或垃圾种类，能够在目标垃圾箱站点中确定目标垃圾箱并将其打开，以供用户进行垃圾投放，保证了垃圾投放的准确性，有利于进行后续的垃圾处理，同时也提升了垃圾投放的便捷性和效率，改进了进行垃圾投放的用户体验。
智能垃圾箱控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]纯电动车差速器齿轮修形优化方法-CN201910348658.4有效
发明人：王良模;封旗旗;夏汉关;董义;王陶;岳耀东;孙会明 -专利权人：南京理工大学;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动车差速器齿轮修形优化方法，包括如下步骤：(10)差速器齿轮三维模型建立：根据直齿圆锥齿轮参数，建立半轴齿轮和行星齿轮三维模型；(20)单行星齿轮齿廓修形：根据齿廓修形优化区间，进行三维模型仿真；(30)单行星齿轮齿向修形：根据行星齿轮齿向修形优化区间，进行三维模型仿真；(40)全差速器齿轮齿廓修形：将单行星齿轮齿廓修形最优值作为全差速器齿轮齿廓修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿廓修形最优解；(50)全差速器齿轮齿向修形：将单行星齿轮齿向修形最优值作为全差速器齿轮齿向修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿向修形最优解。本发明齿轮修形优化方法，差速器齿轮传动平稳性好、噪声低、疲劳寿命长。
电动车差速器齿轮优化方法

[发明专利]基于可调导流板的方舱均匀送风道-CN201811018674.9有效
发明人：王良模;陆嘉伟;王陶;孙鹏程;封旗旗;隋元杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60H1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可调导流板的方舱均匀送风道，包括截面均匀的风道本体(1)，所述风道本体(1)一端设有进风口(2)，另一端封闭，在所述风道本体(1)上沿气流方向依次设有多个出风口(3)，在所述风道本体(1)内相邻出风口(3)之间各设一角度可调的导流板(6、7、8)，各导流板总高度沿气流方向依次递增。本发明的基于可调导流板的方舱均匀送风道，出风均匀性好、气动噪声小、易于加工安装。
基于可调导流均匀送风

[发明专利]一种一字轴-CN201911057303.6在审
发明人：王良模;孙会明;夏汉关;董义;王陶;岳耀东;封旗旗 -专利权人：江苏太平洋精锻科技股份有限公司;南京理工大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16H48/40 文献下载
摘要：本发明公开一种一字轴，包括一字轴1，销孔2，导油槽3和轴孔装配面4，所述导油槽3沿周向180°对称分布共4个，所述轴孔装配面4沿周向180°对称分布的4个装配面上沿轴向和周向均匀分布有多个椭球坑401。本发明的一字轴，能保证一字轴和行星齿轮配合工作时润滑良好，有效减缓一字轴磨损，从而延长差速器总成的使用寿命。
一种一字轴

[发明专利]一种汽车多模混合动力耦合装置-CN201811041103.7有效
发明人：王良模;陆嘉伟;鞠飞;封旗旗;孙鹏程;王亚进 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开一种系统效率均衡、加速性能好的汽车多模混合动力耦合装置，其包括内燃机(1)、第一、二电动机/发电机(2、3)、输出轴(4)、第一、二行星齿轮系(5、6)、齿轮(7)、制动器Ⅰ、Ⅱ(8、9)和离合器(10)，第一行星齿轮系(5)一端与制动器Ⅰ(8)和内燃机(1)固定连接，另一端与第二行星齿轮系(6)固定连接，第二行星齿轮系(6)一端与制动器Ⅱ(9)固定连接，另一端与齿轮(7)固定连接，第一行星齿轮系(5)还通过离合器(10)与第二行星齿轮系(6)连接，第一电动机/发电机(2)的输出轴与第一行星齿轮系(5)固定连接，第二电动机/发电机(3)的输出轴与第二行星齿轮系(6)固定连接。
一种汽车混合动力耦合装置

[发明专利]一种雷达隐身方舱外壁板-CN201811034565.6有效
发明人：王良模;孙鹏程;王陶;陆嘉伟;封旗旗;王亚进 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F41H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种雷达隐身方舱外壁板，包括由外至内依次贴合的外蒙皮(1)、第一非金属蜂窝夹心层(2)、第二非金属蜂窝夹心层(3)、反射层(4)、中间蒙皮(5)、保温层(6)和内蒙皮(7)；所述第一非金属蜂窝夹心层(2)、第二非金属蜂窝夹心层(3)、反射层(4)和中间蒙皮(5)共同形成的侧边设有加强筋板(8)，所述加强筋板(8)的上表面与外蒙皮(1)贴合，且在所述强筋板(8)上表面与外蒙皮(1)的贴合涂覆有吸波材料层(9)。本发明的雷达隐身方舱外壁板，具有防雷达探测的隐身作用，并能对电磁波具有屏蔽作用，同时具有良好的保温性能，且符合方舱的其他相关标准。
一种雷达隐身外壁

[发明专利]差速器齿轮修形优化方法-CN201910810357.9在审
发明人：王良模;封旗旗 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开一种差速器齿轮修形优化方法，包括如下步骤：(10)差速器齿轮三维模型建立，(20)单行星齿轮齿廓修形，(30)单行星齿轮齿向修形，(40)单行星齿轮偏心齿向修形，(50)全差速器齿轮齿廓修形，(60)全差速器齿轮齿向修形，(70)全差速器齿轮偏心齿向修形。本发明的齿轮修形优化方法，差速器齿轮传动平稳性好、噪声低、疲劳寿命长。
差速器齿轮单行星齿轮齿廓修形齿轮修形齿向修形偏心齿修形传动平稳性疲劳寿命三维模型速器优化噪声

[发明专利]扭转吸能装置-CN201910365725.3在审
发明人：王良模;王亚进;鞠飞;封旗旗;陆嘉伟;孙鹏程 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于工业机器人关节部位扭转吸能装置，包括用于通过扭转变形吸收能量的桶状折叠结构(2)，还包括分别固定于所述桶状折叠结构(2)上端的上盖板(1)，下端的下盖板(3)，还包括置于桶状折叠结构(2)内的螺杆(5)和内圈与所述螺杆(5)两端固定连接的上、下推力轴承(41、42)；所述上推力轴承(41)的外圈与上盖板(1)固定连接，下推力轴承(42)的外圈与下盖板(3)固定连接。本发明的扭转吸能装置，结构简单、可靠性高。
吸能装置折叠结构桶状下推力轴承上盖板下盖板螺杆扭转工业机器人上推力轴承关节部位两端固定扭转变形吸收能量上端内圈

[发明专利]具有主动安全性的汽车开门防撞预警方法及装置-CN201910301740.1在审
发明人：王良模;孙会明;葛承强;鞠飞;封旗旗;王陶;张江帆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明公开一种具有主动安全性的汽车开门防撞预警方法及装置，安全性高、可靠性强。方法包括：(10)本车开门预警：综合本车车速、中控门锁状态、本车侧后方障碍物运动状态和车门驾乘人员开门意图，发出本车开门报警信号；(20)它车位置检测：检测本车附近的其它车辆及与本车的位置关系；(30)快速接近报警：当其它速度大于1.5m/s的车辆所处位置为快速接近报警区域时，发出快速接近报警信号；(40)接近碰撞预警：当其它车辆所处位置为接近碰撞预警区域时，根据行将碰撞时间及时间碰撞危险度，发出接近碰撞报警。装置包括车辆状态信息感知模块(1)、雷达传感器模块(2)、ECU模块(3)、预警执行模块(4)。
开门车辆所处位置主动安全性报警信号防撞预警预警车辆状态信息雷达传感器报警区域感知模块碰撞报警碰撞危险预警区域运动状态中控门锁车位置障碍物检测车侧车门车速汽车报警

[发明专利]纯电动汽车坡道起步辅助控制方法-CN201811034950.0在审
发明人：王良模;封旗旗;王陶;孙鹏程;陆嘉伟;王亚进 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车坡道起步辅助控制方法，包括如下步骤：(10)驻车检测：车辆制动时，检测加速度、车辆质量，计算驻车所在坡道的坡度；(20)辅助模式判断；(30)车辆坡道辅助启动：踩下加速踏板，根据加速踏板开度大小确定驾驶员需求力矩，同时驾驶员需求力矩、液压制动力矩之和与坡道等效阻力矩始终保持平衡；(40)加力启动：持续增加加速踏板开度，驾驶员需求力矩增加，同步控制电机输出扭矩增加，同时控制液压制动力矩逐步减少。(50)车辆平稳起步：当电机驱动扭矩大于坡道等效阻力矩但小于电机堵转扭矩时，车辆平稳起步，否则，进入堵转起步模式，之后再平稳起步。本发明的控制方法，车辆起步平稳，电机寿命长。
坡道驾驶员需求加速踏板开度液压制动力矩纯电动汽车辅助控制坡道起步阻力矩电机堵转扭矩电机输出扭矩车辆制动大小确定电机驱动电机寿命辅助模式辅助启动加速踏板力矩增加同步控制驻车检测加力堵转驻车坡度检测平衡

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