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[实用新型]一种带精确锁定功能的高精度重载AGV-CN202320581657.6有效
发明人：叶宋;肖祖发;张坤鹏;张想成;牛牧然 -专利权人：湖北三丰机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带精确锁定功能的高精度重载AGV，包括高精度重载AGV、Y向停止检测原件、X向导向定位轨道和Y向锁定装置，所属高精度重载AGV包括AGV本体、AGV导向滚轮和高精度定位工装，高精度定位工装设有多个且其均匀间隔的固定连接于AGV本体的顶部用以定位及放置工件，AGV导向滚轮设有多个且其均匀间隔的安装于AGV本体的两侧，AGV导向滚轮在X向导向定位轨道的内侧滚动以实现高精度重载AGV移动过程中的引导及X向定位，Y向锁定装置用于实现高精度重载AGV的Y向定位锁紧，其中一个高精度定位工装上设有激光发射器用以配合Y向停止检测原件实现高精度重载AGV的Y向定位。有益效果：直接与空中输送设备转接，保证精度要求和安全性，确保转接的成功率。
一种精确锁定功能高精度重载 agv

[发明专利]定位系统和方法-CN200980148427.3有效
发明人： W·J·凯拉;D·杜沙;S·格雷;P·J·罗伯茨 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：定位方法计算低精度定位解，并且如果高精度定位解不可用，则对该低精度定位解施加偏移，以形成最终定位解。该偏移表示在所述高精度定位解最后一次可用的时间点所述低精度定位解与所述高精度定位解之间的差。
定位系统方法

[发明专利]一种高精度定位控制方法及可穿戴设备-CN201911374354.1在审
发明人：陈晓东;关瑞成 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本发明涉及高精度定位的技术领域，公开了一种高精度定位控制方法，包括以下步骤：通过重力传感器的传感数据，判断紧急条件是否被触发；若被触发，再通过惯性测量单元的测量数据，判断所述可穿戴设备是否持续第一时长保持静止状态；若持续第一时长保持静止状态，则强制运行高精度定位程序解算得到高精度定位结果，将所述高精度定位结果实时上报。本发明还公开了一种高精度定位可穿戴设备，其特征在于：所述高精度定位可穿戴设备包括处理器、重力传感器、惯性测量单元、定位模块和位置上报模块。
一种高精度定位控制方法穿戴设备

[实用新型]一种高精度定位销-CN202020480449.3有效
发明人：梁晓明;钟洁旋;张裕通 -专利权人：匠领精密制造（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度定位销，包括顶面锁紧螺丝、高精度定位销和底面锁紧螺丝，所述高精度定位销顶部沿轴线方向开设有贯穿底部的螺丝孔，且所述高精度定位销顶部和底部分别螺纹连接有顶面锁紧螺丝和底面锁紧螺丝，所述高精度定位销顶部和底部对应螺丝孔位置均开设有“十”字形膨胀槽；本实用新型，吹瓶模具的尺寸精度要求非常高，在加工过程中使用高精度定位销可起到快速定位的作用，大大的提高模具的加工效率和使用寿命。
一种高精度定位

[发明专利]一种自动驾驶定位信息校准装置、方法及存储介质-CN202011120349.0有效
发明人：董岱;梅轩;邱蕾;陶靖琦;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶定位信息校准装置、方法及可读存储介质，通过图像采集装置采集到的车辆两侧车道线图片配合高精度地图计算车辆在道路中的精确位置，配合低精度惯性导航设备获取的低精度定位信息，得到高精度的定位信息，解决了现有技术中存在的高精度定位依赖高精度激光雷达的技术问题，达到了以较低的成本实现了高精度定位的效果，扩大了适用范围，提高了卫星定位信号较差的地方的定位精度。
一种自动驾驶定位信息校准装置方法存储介质

[发明专利]单车安全警戒系统及控制方法-CN201810237858.8在审
发明人：冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单车安全警戒系统，包括高精度定位模块、通信模块、高精度地图、控制模块和警示装置，高精度定位模块接收导航信号，通信模块接收用于高精度定位的增强信息，高精度地图通过通信模块进行更新，控制模块和高精度定位模块与通信模块相连，控制模块根据高精度定位模块的输出结合高精度地图判断自行车是否在机动车道或在路口是否偏离斑马线，如果上述两类情况中任何一个发生，将启动前后两个闪烁灯，并通过喇叭发出警告声或预留的语音提醒，直至自行车离开机动车道或回到斑马线上
高精度定位模块通信模块控制模块安全警戒机动车道斑马线高精度定位自行车导航信号警示装置输出结合语音提醒增强信息警告声闪烁灯预留的喇叭偏离路口更新

[发明专利]一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法-CN201710690682.7有效
发明人：汪超;车腊梅;刘玉庆;刘锦;黄亚忠;袁野 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度多维度联动结构装配装置，公开了一种应用在航天领域针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置及其高精度装配保证方法，该装置包括：底部定位框、定位支架、固定杆和定位销钉，所述定位支架安装于底部定位框上，定位支架与多维度联动结构通过定位销钉安装，所述定位销钉用于安装固定杆。本发明有效的解决了高精度多维度联动结构的装配难题，实现了多维度联动结构的高精度装配。本发明还公开了上述高精度多维度联动结构装配装置的装配方法。
一种高精度多维联动结构装配装置方法

[发明专利]一种基于高精度地基增强系统的定位服务方法及系统-CN201510121780.X在审
发明人：谢钢;王永平 -专利权人：上海北伽导航科技有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高精度地基增强系统的定位服务方法及系统，在得到高精度定位差分数据后，可以以普通精度接收机支持的协议格式对其进行转换，得到普通精度接收机识别的定位差分数据发送至普通精度接收机，这样普通精度接收机可以从其能识别的定位差分数据中得到高精度定位差分数据，并基于高精度定位差分数据进行定位，从而提高普通精度接收机的定位精度，由此扩展高精度定位服务的应用范围和程度，以进一步使北斗卫星导航系统的应用范围和程度得到扩展。
一种基于高精度地基增强系统定位服务方法

[发明专利]一种集成电路高精度定位装置-CN201510891404.9有效
发明人：荆林晓;冯达;陈宪荣;冯小成;贺晋春;王娟 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种集成电路高精度定位装置，属于集成电路封装工艺领域，包括定位模具、高精度载物台、位移显示装置和底盘；其中定位模具包括横梁底座、导杆、横梁、拨针底座、针座、拨针、旋杆、螺旋微调台和针座导杆；位移显示装置固定安装在底盘后端，高精度载物台固定安装在底盘上端，定位模具固定安装在高精度载物台上端；本发明将高精度载物台与定位模具相结合，组成一套环氧树脂装片高精度定位系统，通过该系统对环氧树脂装片定位精度进行调整，使环氧树脂装片定位精度范围达
一种集成电路高精度定位装置

[发明专利]一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置-CN201910907766.0在审
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：李宏达
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，包括高精度三维空间室内定位系统、用于激光切割的多关节机械臂、全向移动多轴机器人、机器人工具中心点高精度定位辅助模块、高精度定位探针和终端控制系统，所述高精度三维空间室内定位系统定位精度为0.05mm；所述高精度三维空间室内定位系统包括激光发射装置与定位辅助模块，所述激光发射装置固定在多轴机器人周围，发出激光信号；所述定位辅助模块位于机器人末端；本发明可以提升总体定位精度。
三维空间室内定位系统多轴机器人激光发射装置高精度定位定位辅助全向移动多关节机械臂三维空间定位终端控制系统机器人工具机器人末端定位装置辅助模块激光定位激光切割激光信号低成本中心点探针

[实用新型]一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置-CN201921597271.4有效
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光定位的低成本高精度三维空间定位系统的全向移动多轴机器人定位装置，包括高精度三维空间室内定位系统、用于激光切割的多关节机械臂、全向移动多轴机器人、机器人工具中心点高精度定位辅助模块、高精度定位探针和终端控制系统，所述高精度三维空间室内定位系统定位精度为0.05mm；所述高精度三维空间室内定位系统包括激光发射装置与定位辅助模块，所述激光发射装置固定在多轴机器人周围，发出激光信号；所述定位辅助模块位于机器人末端；本实用新型可以提升总体定位精度。
一种基于激光定位低成本高精度三维空间系统全向移动机器人装置

[发明专利]一种应用于轨道交通的高精度定位系统-CN201811554887.3在审
发明人：王桐;唐裕峰 -专利权人：成都国星通信有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于轨道交通的高精度定位方系统及方法，包括高精度定位终端、卫星天线、差分服务器和监控中心，所述高精度定位终端内置有定位解算模块和4G模块；所述卫星天线与高精度定位终端连接，高精度定位终端通过终端通过卫星天线捕获接收卫星信息，通过连接4G通信模块连接基准站，获取当前差分定位数据，然后通过高精度定位解算模块计算出实时定位信息。本发明安装方便，节约成本，定位精度高，位置准确，能够实现实时位置。
高精度定位卫星天线终端分服务器轨道交通监控中心高精度定位系统定位解算模块实时定位信息定位精度高安装方便定位数据模块连接实时位置通信基站卫星信息终端连接基准站解算内置捕获应用节约

[实用新型]一种可提高智能移动设备位置精度的北斗盒-CN201520719859.8有效
发明人：魏银库;潘继民;李民宗;常雪景;陈永 -专利权人：郑州北斗七星通讯科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及可提高智能移动设备位置精度的北斗盒，可有效解决智能移动设备的高精度定位问题，其解决的技术方案是，包括盒体、单片机和模块，盒体内装有单片机、北斗高精度定位模块、蓝牙模块和电源，单片机分别与北斗高精度定位模块、蓝牙模块相连，单片机、北斗高精度定位模块、蓝牙模块均经电源开关和电源相连，电源开关装在盒体一侧面上，本实用新型结构简单，易安装使用，可与智能移动设备配套使用，实现智能移动设备的高精度定位，如满足普通智能手机的高精度定位需求，实现用普通导航仪或PAD或手机完成车道级导航功能等，是高精度定位装置上的创新。
一种提高智能移动设备位置精度北斗

[发明专利]星地一体多算法融合的高精度定位方法、系统和终端-CN201810788701.4有效
发明人：周睿 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种星地一体多算法融合的高精度定位方法、系统和终端，所述定位方法包括：终端接收来自卫星广播的数据；终端接收来自通信网络的数据；终端对接收到的数据进行解密和解码，终端根据自己的解密密钥对数据进行解密，根据预先约定的编码格式对数据进行解码；终端选择解密和解码后的数据，交给融合高精度定位解算模块进行解算；融合高精度定位解算模块基于接收到的数据，结合自身观测到的导航卫星数据，进行融合高精度定位解算，输出高精度定位结果本发明提出的星地一体多算法融合的高精度定位方法满足了高精度定位应用的需求。
一体算法融合高精度定位方法系统终端

[实用新型]一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备-CN202222288224.X有效
发明人：吕锦辉;王玉锟;陈丝璐;王利鹏;赵礼刚;路永钢 -专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;兰州大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：实用新型提供一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备。该设备包括夹持固定架、升降设备支架、高清广角工业相机组、高精度定位设备组和控制终端。所述升降设备支架包括垂直支架、升降结构和水平支架。所述高精度定位设备组包括基准站高精度定位设备和流动站高精度定位设备。所述控制终端与高清广角工业相机组以及高精度定位设备组信号连接。该设备通过融合多台高清广角工业相机和高精度定位设备，对桥梁底部的图像及位置进行全面感知和实时处理，以便后续对桥梁底部病害的定位和修复。
一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备