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[外观设计]高精度定位模块-CN202030638932.5有效
发明人：张涛;陈绍亮 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高精度定位模块。2.本外观设计产品的用途：将无人机定位精度达到厘米级别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高精度定位模块

[发明专利]自动驾驶巡航仿真方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310601368.2在审
发明人：叶晨桦;张忠元;高明;文谢;罗明星;张泰培;胡洁义;申思琪 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶巡航仿真方法，该方法基于包括视觉感知模块、高精度地图模块、高精度定位模块和多传感器融合模块的仿真系统，其中视觉感知模块用于输出感知的车道线信号，高精度地图模块用于输出高精度地图信号，高精度定位模块用于输出高精度定位信号，多传感器融合模块用于融合上述信号，融合后的定位信号用于巡航仿真，该方法包括：将高精度地图模块和高精度定位模块的输出无效，从而通过多传感器融合模块直接输出车道线信号以完成自动驾驶巡航仿真测试通过将高精度地图模块和高精度定位模块的输出无效，模拟高精度定位失效场景，完成高精度定位失效场景下自动驾驶巡航仿真测试，提高开发测试效率，降低测试成本，增加测试验证手段。
自动驾驶巡航仿真方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种用于安全监控的高精度定位系统-CN202210503971.2在审
发明人：周诗丹 -专利权人：苏州集联科物联科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安全监控的高精度定位系统，包括高精度定位终端、高精度定位基站与高精度定位服务模块，所述高精度定位终端上安装有控制器与显示器，所述显示器上设置有显示屏，所述高精度定位基站的底部安装有基座，所述高精度定位基站上设置有通讯探头，所述高精度定位服务模块上安装有天线，所述高精度定位服务模块前端设置有控制模块，所述高精度定位基站与高精度定位终端之间设置有5G无线通讯。本发明所述的一种用于安全监控的高精度定位系统，包含了高精度定位基站，高精度定位终端设备，高精度定位服务，高精度定位基站固定在一个地点，通过接收导航卫星的信号，计算出自身的精度，纬度和高程，定位精度为厘米级
一种用于安全监控高精度定位系统

[发明专利]一种高精度定位移动终端及高精度定位方法-CN201810760511.1在审
发明人：赵松;付强;李太行;曲松超 -专利权人：河南蓝信科技有限责任公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明属于铁路行业中移动终端定位技术领域，特别是涉及一种高精度定位移动终端，包括移动电子设备和高精度定位模块，所述高精度定位模块通过外接口与移动电子设备通信连接；所述高精度定位模块包括北斗/GPS单元、本发明还提供一种高精度定位方法，首先通过移动电子设备与差分服务器建立数据通信，获取差分数据并传输至高精度定位模块；然后高精度定位模块对实时接收的北斗/GPS卫星信息和差分数据进行定位运算，获得高精度定位信息并传输至移动电子设备；最后移动电子设备获得移动终端高精度定位信息。本发明实现了移动电子设备的高精度定位。
移动电子设备高精度定位模块高精度定位高精度定位信息差分数据移动终端北斗电源管理单元移动终端定位存储单元定位运算分服务器接口单元实时接收数据通信铁路行业通信连接主控单元传输外接口

[发明专利]单车安全警戒系统及控制方法-CN201810237858.8在审
发明人：冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单车安全警戒系统，包括高精度定位模块、通信模块、高精度地图、控制模块和警示装置，高精度定位模块接收导航信号，通信模块接收用于高精度定位的增强信息，高精度地图通过通信模块进行更新，控制模块和高精度定位模块与通信模块相连，控制模块根据高精度定位模块的输出结合高精度地图判断自行车是否在机动车道或在路口是否偏离斑马线，如果上述两类情况中任何一个发生，将启动前后两个闪烁灯，并通过喇叭发出警告声或预留的语音提醒，直至自行车离开机动车道或回到斑马线上
高精度定位模块通信模块控制模块安全警戒机动车道斑马线高精度定位自行车导航信号警示装置输出结合语音提醒增强信息警告声闪烁灯预留的喇叭偏离路口更新

[实用新型]一种可提高智能移动设备位置精度的北斗盒-CN201520719859.8有效
发明人：魏银库;潘继民;李民宗;常雪景;陈永 -专利权人：郑州北斗七星通讯科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及可提高智能移动设备位置精度的北斗盒，可有效解决智能移动设备的高精度定位问题，其解决的技术方案是，包括盒体、单片机和模块，盒体内装有单片机、北斗高精度定位模块、蓝牙模块和电源，单片机分别与北斗高精度定位模块、蓝牙模块相连，单片机、北斗高精度定位模块、蓝牙模块均经电源开关和电源相连，电源开关装在盒体一侧面上，本实用新型结构简单，易安装使用，可与智能移动设备配套使用，实现智能移动设备的高精度定位，如满足普通智能手机的高精度定位需求，实现用普通导航仪或PAD或手机完成车道级导航功能等，是高精度定位装置上的创新。
一种提高智能移动设备位置精度北斗

[发明专利]高精度GPS/BDS船载接收机-CN201510680672.6在审
发明人：丁美;周良;蒋应红;沈日庚 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度GPS/BDS船载接收机，包括电台接收板模块、BDS/GPS高精度双模定位板模块、高精度定向板模块、AIS信息接收模块、母板、前面板、后面板和工作电源电路；所述基站的输出端与电台接收板模块的输入端相连接，所述电台接收板模块的输出端与BDS/GPS高精度双模定位板模块的第一输入端相连接，所述AIS信息接收模块的输出端与高精度定向板模块的输入端相连接，所述高精度定向板模块的输出端与BDS/GPS高精度双模定位板模块的第二输入端相连接本发明使用方便，定位精度高。
高精度 gps bds 接收机

[实用新型]高精度惯性定位模块-CN201720313815.4有效
发明人：龚铁兵 -专利权人：深圳市创鑫电电子科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度惯性定位模块，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,在射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块之间设置有GPS/INS组合装置，GPS/INS组合装置设置有两个输出口，其中一个是经过一个1K欧姆的电阻后与数据处理模块的TXD脚连接，另一个是通过串联一个1K欧姆的电阻后，再并列一个100FP的电容后与数据处理模块的RX脚连接；将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体改善了系统精度、加强了系统的抗干扰能力以及解决GPS动态应用采样频率低的问题。
高精度惯性定位模块

[发明专利]一种基于高精度定位的车辆监控方法和装置-CN201911389245.7在审
发明人：关瑞成;吕梅州;闫文豪 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种基于高精度定位的车辆监控方法，包括以下步骤：获取所述车辆的高精度位置信息；根据所述高精度位置信息，持续计算得到三个连续时刻对应的位置点形成的夹角，若所述夹角小于第一角度同时，还公开了一种基于高精度定位的车辆监控装置，包括以下模块：高精度定位模块、解算模块、处理器以及上报模块；高精度定位模块用于获取所述车辆的高精度位置信息；解算模块用于根据所述高精度位置信息，持续计算三个连续时刻对应的位置点形成的夹角；处理器用于当所述夹角小于第一角度时，生成车辆碰撞状态指令；上报模块用于将所述指令实时上报。
一种基于高精度定位车辆监控方法装置

[发明专利]一种应用于轨道交通的高精度定位系统-CN201811554887.3在审
发明人：王桐;唐裕峰 -专利权人：成都国星通信有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于轨道交通的高精度定位方系统及方法，包括高精度定位终端、卫星天线、差分服务器和监控中心，所述高精度定位终端内置有定位解算模块和4G模块；所述卫星天线与高精度定位终端连接，高精度定位终端通过4G模块利用通信基站分别与差分服务器和监控中心连接。终端通过卫星天线捕获接收卫星信息，通过连接4G通信模块连接基准站，获取当前差分定位数据，然后通过高精度定位解算模块计算出实时定位信息。本发明安装方便，节约成本，定位精度高，位置准确，能够实现实时位置。
高精度定位卫星天线终端分服务器轨道交通监控中心高精度定位系统定位解算模块实时定位信息定位精度高安装方便定位数据模块连接实时位置通信基站卫星信息终端连接基准站解算内置捕获应用节约

[发明专利]一种基于高精度定位的车辆监控方法及设备-CN201911389341.1在审
发明人：闫文豪;关瑞成;温紫瑄;隋浩 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种基于高精度定位的车辆监控方法，包括以下步骤：获取所述车辆的高精度位置信息；根据高精度位置信息，持续计算两个连续时刻对应的位置点的车辆航向角的变化率，若所述变化率大于第一阈值同时公开了一种基于高精度定位的车辆监控设备，所述监控设备包括高精度定位模块、解算模块、处理器以及上报模块；高精度定位模块用于获取所述车辆的高精度位置信息；解算模块用于根据所述高精度位置信息，持续计算两个连续时刻对应的位置点的车辆航向角的变化率；处理器用于当所述变化率大于第一阈值时，生成碰撞指令；上报模块用于将所述碰撞指令实时上报。
一种基于高精度定位车辆监控方法设备

[发明专利]一种基于RTK+蓝牙混合定位的高精度定位终端-CN202211111373.7在审
发明人：李娟;李丹 -专利权人：上海纵橙科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于定位信息处理技术领域，具体为一种基于RTK+蓝牙混合定位的高精度定位终端，包括：定位模块，所述定位模块获取该定位终端的所处位置信息，所处位置信息为低精度位置信息；处理模块，所述定位模块的输出端与处理模块建立连接，所述定位模块将采集的所处位置信息输出至处理模块，所述处理模块将低精度位置信息获取；RTK传感设备，所述RTK传感设备的输出端与处理模块建立连接；在定位模块基础上增加RTK传感设备，来增强定位精度，该高精度定位终端可用于大型体育场馆、会展中心工作人员室内外融合定位，通讯、铁路、电力等巡检人员的野外高精度定位，机场外场人员的室内外高精度融合定位。
一种基于 rtk 蓝牙混合定位高精度终端

[发明专利]一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端-CN201810935698.4有效
发明人：郑佳春;李涛;鲁林华;曾桂英;陈强;易族金 -专利权人：集美大学;厦门云海通科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端，包括北斗定位与通信模块、北斗天线模块、传感器模块、高精度滤波模块、卫星通信模块、双模处理模块和接口匹配模块，所述北斗定位与通信模块和传感器模块将接收到的定位信息和传感器信息输送至高精度滤波模块进行处理，生成高精度定位信号输送至接口匹配模块，所述双模处理模块对两种通信信号的通信质量进行评估，选择其中一个作为定位信息发送模块，并将该结果发送至接口匹配模块，所述接口匹配模块根据该结果选择对应的通信模块将接收到的高精度定位信息发送处本发明适用于当车或者船等载运工具进入一些基础通讯设施没有覆盖的偏远地区或海域时，实现移动物联及高精度定位，且稳定性好。
接口匹配模块高精度定位北斗双模通信模块传感器模块处理模块滤波模块卫星通信物联定位信息发送模块高精度定位信息终端卫星通信模块传感器信息北斗天线定位信息结果发送结果选择偏远地区通信信号通讯设施信号输送移动物发送海域评估覆盖通信

[实用新型]一种工业车辆高精度定位仪-CN201920259874.7有效
发明人：邓海勤;高志勇;张永亮 -专利权人：爱动超越人工智能科技(北京)有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业车辆高精度定位仪，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接。该款工业车辆高精度定位仪可根据卫星轨道、电离层状况等信息，消除各类系统误差带来的影响，辅助卫星定位达到更高精度，可提供实时米级至厘米级、后处理静态毫米级的高精准位置服务。
高精度定位模块高精度定位仪嵌入式处理器无线通信传输数据存储器电源模块工业车辆本实用新型电离层后处理辅助卫星密封设置位置服务卫星轨道系统误差高精准毫米级金属壳厘米级体内

[实用新型]一种高精度组合导航系统-CN202121324119.6有效
发明人：王跃先 -专利权人：王跃先
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型适用于导航领域，提供了一种高精度组合导航系统，射频链路，对多个导航信号进行预处理然后发送给下位装置；多模多频高精度卫星导航定位模块，所述多模多频高精度卫星导航定位模块为多模多频PPP导航功能的芯片，用以根据预处理后的多个频点的导航信号获取位置信息进行定位解算；控制模块，接收多模多频高精度卫星导航定位模块的定位信息；惯性导航模块，所述控制模块还与串口转USB模块、CAN总线通信模块相连。本实用新型提供多模多频卫星导航和惯性导航的高精度组合导航系统，采用多模多频定位技术，增强搜星数量和质量，在复杂的定位环境下提供可靠的亚米级甚至更高精度的定位服务。
一种高精度组合导航系统

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