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[发明专利]用于改善施工现场机械的机器操作的自动控制的系统-CN202010160328.5有效
发明人： T·J·考皮宁;D·杜沙 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：用于改善施工现场机械的机器操作的自动控制的系统。本发明涉及一种被配置为确认全站仪或经纬仪正在自动跟踪和测量的移动协作目标以自动控制施工现场机器的机器操作的系统，系统包括至少一个全站仪或经纬仪，其具有带有锚定ID的UWBST锚定模块；协作目标，其与具有标签ID的UWBST标签模块相关联并用于自动控制施工现场机器的机器操作；机器控制单元；以及超宽带(UWB)测距仪。将具有分配的标签ID和锚定ID的测量的UWB距离提供给机器控制单元，其中，机器控制单元被配置为将测量的光学距离和测量的UWB距离进行匹配，并用匹配作为对正在被全站仪或经纬仪跟踪和连续测量的协作目标是用于自动控制机器操作的协作目标的确认。
用于改善施工现场机械机器操作自动控制系统

[发明专利]提供对运动学加速度的补偿的方法和补偿测量结果的系统-CN201680021501.5有效
发明人： D·杜沙 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C9/08 文献下载
摘要：提供对运动学加速度的补偿的方法和补偿测量结果的系统。补偿影响工作设备(诸如挖掘机)的传感器测量结果的运动学加速度的方法和系统。该方法和系统识别工作设备的相对于彼此可移动的构件(例如，斗杆、动臂、铲斗)，并且限定针对每个可移动构件的坐标系。运动学关系优选地为运动学链。然后根据运动学关系和每个所识别构件的相对位置修改传感器测量结果。
提供运动学加速度补偿方法测量结果系统

[发明专利]为磁力计提供校准或补偿的方法和系统-CN201680021737.9有效
发明人： D·杜沙 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：为磁力计提供校准或补偿的方法和系统。例如，补偿由于挖掘机的斗杆、动臂以及铲斗引起的磁力计扰动。补偿通过以下来执行：生成或获得可移动构件的磁模型，确定各个可移动构件的位置，计算估计的磁扰动，并且修改磁力计测量结果。
磁力计提供校准补偿方法系统

[发明专利]测绘系统和方法-CN201380054683.2在审
发明人： D·杜沙 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：用于测量地面上的测量点(1)的位置的测绘系统，该测绘系统包括：测绘杆(10)，该测绘杆具有主体(13)，该主体具有用于接触测量点(1)的指针尖端(12)和位置给出装置，该位置给出装置用于使基准位置的坐标确定可用，该位置给出装置以相对于尖端(12)的限定空间关系设置在主体(13)上；确定装置，该确定装置用于重复确定位置给出装置的基准位置；以及评估单元(17)，该评估单元(17)用于导出测量点(1)的位置，其中，测绘杆(10)还包括惯性测量单元(18)，该惯性测量单元以相对于位置给出装置的限定空间关系设置在主体(13)上，测绘系统还包括IMU处理装置，该IMU处理装置用于基于由惯性测量单元取得的测量结果来重复确定惯性状态数据，并且评估装置(17)还被构造成用于向预定滤波算法馈送重复确定的基准位置和重复确定的惯性状态数据，并由其导出针对测绘杆(10)的基准姿态数据，将惯性测量单元(18)相对于位置给出装置的限定空间关系考虑在内，在预定滤波算法内使用DDF，以及进一步使用基准姿态数据来导出测量点(1)的位置。
测绘系统方法

[发明专利]再校准惯性传感器的方法和系统-CN201280043450.8无效
发明人： D·杜沙;P·黛尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种优选地通过为车辆中的惯性测量单元（IMU）确定传感器偏差来再校准传感器的方法和系统。所述传感器偏差通过在第一方向从所述IMU取得测量结果并且然后在自所述第一方向旋转了约180°的第二方向从所述IMU取得第二测量结果而被确定。
校准惯性传感器方法系统

[发明专利]再校准惯性传感器的方法-CN201280043406.7无效
发明人： D·杜沙;P·黛尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：提供了一种优选地通过为车辆中的惯性测量单元（IMU）确定传感器偏差来再校准传感器的方法和系统。所述传感器偏差通过在所述车辆处于静止时自动地取得测量结果而被确定，并且一旦充足的测量结果已被取得了，就确定传感器偏差以再校准所述传感器。
校准惯性传感器方法

[发明专利]确定惯性传感器方向偏移的方法和系统-CN201280042067.0无效
发明人： D·杜沙;P·黛尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：惯性传感器通常相对于底盘，诸如交通工具底盘或电子设备底盘成一定角度偏移地安装。这种偏移可影响从惯性传感器获得的所述底盘的角度方向的测量。本发明提供了一种确定相对于底盘的传感器方向偏移的方法，所述方法是通过以下步骤进行的：获得第一惯性传感器测量；将所述底盘旋转大致180°；获得第二惯性传感器测量；然后根据这两个惯性传感器测量来确定所述偏移。
确定惯性传感器方向偏移方法系统

[发明专利]惯性传感器的校准方法-CN201080028641.8有效
发明人： D·杜沙 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种校准诸如交通工具或测量设备的工作设备的惯性传感器的方法，该方法包括确定该工作设备是否处于工作状态。当该工作设备不处于工作状态时，从惯性传感器以及与之相关联的温度传感器采集数据。采集的数据用于更新惯性传感器的热偏离误差模型。
惯性传感器校准方法

[发明专利]定位系统和方法-CN200980148427.3有效
发明人： W·J·凯拉;D·杜沙;S·格雷;P·J·罗伯茨 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：定位方法计算低精度定位解，并且如果高精度定位解不可用，则对该低精度定位解施加偏移，以形成最终定位解。该偏移表示在所述高精度定位解最后一次可用的时间点所述低精度定位解与所述高精度定位解之间的差。
定位系统方法