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- [发明专利]一种水上机器人路线规划方法-CN202210607159.4有效
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李民宗;魏银库;任彦武
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郑州北斗七星通讯科技有限公司
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2022-05-31
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2023-10-20
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G05D1/02
- 本发明涉及一种水上机器人路线规划方法，S1，在水域的一周采集路线并在路线上每间隔一段标记转弯点；S2，获取水上机器人当前位置坐标信息记为位置1；计算并确定距离当前位置最近的转弯点的位置记为位置2；识别落水人员，确定落水人员的坐标记为位置3；计算落水人员坐标点与转弯点之间的距离，筛选出距离落水人员坐标点最近的转弯点记为位置4；S3，形成路线，水上机器人从位置1到位置2，从位置2沿采集的路线到位置4，从位置4到位置3。当有人员落水时，通过规划的路径能够更快速的到达人员落水位置，同时能够减少工作人员的参与，节省人力，而且水上机器人能够不间断的对水面上的落水目标进行救援，节省人力。
- 一种水上机器人路线规划方法
- [发明专利]无电力铁鞋的交互式可视化监管系统-CN201910112423.5有效
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魏银库
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郑州北斗七星通讯科技有限公司;谢彩云
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2019-02-13
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2023-09-29
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G06Q10/0631
- 本发明涉及无电力铁鞋的交互式可视化监管系统，有效解决无电力铁鞋实施交互式、可视化、全过程自动化监管，提高铁鞋的监管水平的问题，手持机经蓝牙通讯与高精度定位盒和无电力铁鞋无线连接，手持机经4G通信与服务器相连，服务器分别与站场高精度增强基站、铁鞋柜、监控调度中心相连；高精度定位盒结构是，电路板装在盒体内的固定支座上，盒体周边上有散热片，盒体的前面板上部依次装有蓝牙插口、公网插口、专网插口、定位插口，WIFI网插口，前面板的下方依次有数据插口、LED指示灯放置区和外接电源插口，盒体的底部四角有带固定螺孔的固定座，电路板上装有双系统定位电路，本发明易生产制造，安装使用方便，自动化监管，提高铁鞋的监管水平。
- 电力交互式可视化监管系统
- [实用新型]一种智慧河长自动巡河装备-CN202320377281.7有效
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李民宗;魏银库;任彦武
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郑州北斗七星通讯科技有限公司
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2023-03-02
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2023-09-01
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B63B35/00
- 本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种智慧河长自动巡河装备，包括甲板、主船体以及船舱。甲板两侧设置有把手，甲板下方为主船体，甲板上方设置船舱，主船体呈“M”状，并在前端设置有切割部，船舱上安装有超声波避障装置、摄像头、电台天线、遥控天线以及RTK天线等，船舱前端两侧安装有声光报警器，船舱上安装有扩音喇叭，并设置有救生衣收纳槽，在救生衣收纳槽中设置有便于开启的卡接部与卡接槽。本实用新型能够实现对河道的自动巡逻，便于河长等作业人员使用，同时能够实现对水文参数的测量，对河道污染治理以及环境保护起到了积极的作用，同时还能够对河面上突发的紧急境况进行处理，能够降低事故率，为河道安全保驾护航。
- 一种智慧自动装备
- [实用新型]一种水上救援机器人方舱-CN202221458934.6有效
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李民宗;魏银库;任彦武
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郑州北斗七星通讯科技有限公司
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2022-06-10
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2022-11-25
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B63B35/00
- 本实用新型涉及一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，漂浮仓的下侧开设有通过孔；固定杆的数量至少为一个，固定杆的一端与漂浮仓固定连接，固定杆的另一端上固定连接有挡条，固定杆穿过通过孔；升降电机与漂浮仓固定连接；活动仓与固定杆滑动连接，升降电机用于驱动活动仓；底板的一端与活动仓的一端铰接，活动仓的另一端上固定连接有锁止件，锁止件用于与底板的另一端连接。在升降电机的作用提升至通过孔的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效的保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。
- 一种水上救援机器人
- [发明专利]一种非标人员精准定位的方法-CN202210691471.6在审
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李民宗;魏银库;任彦武
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郑州北斗七星通讯科技有限公司
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2022-06-17
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2022-09-20
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G06V20/40
- 本发明涉及一种非标人员精准定位的方法，包括：步骤1，在摄像头拍摄的范围内铺设模板；步骤2，测量模板中心位置的经纬度坐标；步骤3，将模板中心点的位置标记为原点，标记其他位置多个点相对于原点的相对地理坐标，同时标记该点对应的屏幕中的像素坐标；步骤4，通过程序和标记的点的相对地理坐标和像素坐标，确定显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系；步骤5,从摄像头中获取需定位者的像素坐标经过计算得到需定位者的位置的相对地理坐标；步骤6，通过需定位者的位置的相对地理坐标和模板中心位置的经纬度坐标得到需定位者的位置的经纬度坐标。通过屏幕上显示的像素坐标计算得到经纬度坐标，从而实现了对人员的精准定位。
- 一种非标人员精准定位方法
- [发明专利]一种水域安全系统及水域救生方法-CN202111173817.5在审
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李民宗;魏银库;任彦武
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郑州北斗七星通讯科技有限公司
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2021-10-09
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2022-01-07
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G08B25/10
- 本发明涉及一种水域安全系统及水域救生方法，水域安全系统包括监控设备，用于采集监控水域的监控信息并识别监控水域是否有待救援人员，当识别出监控水域存在待救援人员后，确定待救援人员的位置，根据待救援人员的位置信息判断待救援人员的危险等级，将对应危险等级的特定信息传送至控制中心；控制中心，用于接收所述监控设备传送的特定信息，并根据特定信息生成相应的控制指令，执行设备，用于接收控制中心发送的控制指令，根据控制指令执行相应救援操作。本发明通过建立岸边视频监控网络，并通过各监控设备计算出落水人员的位置，控制中心控制广播系统、动力救生艇执行相关操作，大大提高了水域的安全性，最大程度避免了溺水事故的发生。
- 一种水域安全系统救生方法
- [发明专利]一种基于智慧灯杆的城市管理系统-CN202111173823.0在审
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李民宗;魏银库;任彦武
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郑州北斗七星通讯科技有限公司
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2021-10-09
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2022-01-07
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G06Q50/26
- 本发明涉及一种基于智慧灯杆的城市管理系统，系统包括智慧城市控制中心和智慧灯杆，智慧灯杆包括GIS网关和接入感知模块，接入感知模块包括照明单元、气象监测单元、充电单元、摄像单元、环境监测单元、信息发布单元、一键呼叫单元、喷淋单元，GIS网关用于定位智慧灯杆位置并采集接入感知模块的数据并将数据传输至智慧城市控制中心，接入感知模块的数据通过GIS网关添加地理标签，GIS网关将添加地理标签的数据传输至智慧城市控制中心。本发明通过智慧灯杆上安装的各种数据采集单元对城市各项数据进行采集，各项数据通过GIS网关后均含有精确的地理位置信息，便于智慧城市控制中心根据位置信息对城市进行精确管理，提高了城市管理水平。
- 一种基于智慧灯杆城市管理系统
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