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[发明专利]电离层模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210384346.0在审
发明人：付海洋;眭韵;汪登辉;冯绍军;徐丰;金亚秋 -专利权人：复旦大学;千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电离层模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，方法包括：获取第一观测量，以获得第一电离层延迟量；基于电离层划分得到N个子电离层，预设对应各个所述子电离层的函数类别；获取电离层物理模型中的先验电子分布数据，基于所述先验电子分布数据得到对应各个所述子电离层的先验电离层延迟量，以获得表征各个所述子电离层的先验电离层延迟量之间比例关系的比例因子；基于所述第一电离层延迟量和所述比例因子，得到各个所述子电离层的虚拟电离层延迟量；基于所述函数类别、所述虚拟电离层延迟量和所述第一电离层延迟量，构建电离层观测方程获得电离层模型。本申请实施例有助于提高基于电离层模型的定位精度。
电离层模型构建方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]差分定位方法及系统-CN201811528258.3有效
发明人： 冯绍军;汪登辉 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本申请涉及RTK定位领域，公开了一种差分定位方法及系统。本申请主要基于地基增强网和用户终端网融合的电离层延迟内插建模，通过综合空间域的电离层内插模型和时域电离层变化模型，来得到待求用户终端位置的内插电离层延迟值。主要解决网络RTK(NRTK)中大气内插精度问题，通过利用地基增强网计算得到的区域双差电离层信息，同时利用区域海量接入用户终端量的优势，提供用户终端位置的电离层变化规律信息，建立时域和空间域电离层变化模型，提高区域电离层建模的内插精度，从而可以进一步提高网络RTK的固定率以及稳定性。
定位方法系统

[实用新型]一种施工升降机的自锁机构-CN202320036423.3有效
发明人：姜修友;刘轶群;韩东廷;孙凯;冯绍军;葛付雷;尹成利;高仁虎 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了施工升降机技术领域的一种施工升降机的自锁机构，包括升降机门架和移动门体，升降机门架的前端开设有连通设置的开口，且开口的两端均设有固定座，每组固定座与移动门体滑动连接，左侧固定座的前端面设有指纹识别器，左侧固定座的顶部设有声光报警器，两组固定座的后侧面均设有电机箱，左侧固定座的后侧面还设有控制面板，电机箱内设有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有转轴，转轴位于盒体内，且盒体位于固定座内腔中部，转轴上设有调节齿轮，且调节齿轮上啮合连接有齿板，本实用新型通过指纹信息的识别来实现移动门体的自动开启与自锁，避免其他无关人员随意操作施工升降机，提高了施工升降机的使用安全性。
一种施工升降机机构

[发明专利]一种旋耕刀-CN201711021687.7有效
发明人： 冯绍军 -专利权人：四川三甲禾鑫农机有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明属于旋耕机技术领域，为解决现有技术中存在的旋耕刀容易折断，旋耕机构容易被杂草缠绕的技术问题，本发明提供一种旋耕刀及旋耕机构；所述旋耕刀包括旋耕刀本体；所述旋耕刀本体包括旋耕刀刀身；所述旋耕刀刀身包括弧形开口槽和弧形刀刃；所述弧形开口槽的截面为“人”型结构；所述弧形开口槽由第一弧形片和第二弧形片组成；所述第一弧形片的上弧边通过弧形刀刃与第二弧形片的上弧边固定连接；所述第一弧形片的上弧边、第二弧形片的上弧边和弧形刀刃的弧度相同。本发明具有不容易断裂、更换方便、有效避免草缠绕的特点。
一种旋耕刀

[发明专利]电离层差分电子总含量估计方法及其装置-CN202111629087.5在审
发明人：知男;眭韵;潘伟川;付海洋;汪登辉;赵毅;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司;复旦大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及卫星导航技术领域，公开一种电离层差分电子总含量估计方法及其装置。该方法包括：根据接收区域基站所接收的原始观测数据和导航电文，计算各个卫星的位置及其与基站之间的高度角、穿刺点经纬度、电离层延迟量，接收区域包含用户位置周边预定范围；选取参考星并计算其他卫星中选定卫星与参考星的差分电离层延迟量，计算基站和卫星之间的差分电子总含量；获取用户位置处的差分电子总含量估计量；根据接收区域基站和卫星之间的差分电子总含量、用户位置与基站对应的穿刺点矢量间夹角信息以及电离层时间连续性约束信息，更新差分电子总含量估计量。本申请能够在保证建模精度及低复杂性的前提下获得电离层误差精确估计值。
电离层电子含量估计方法及其装置

[发明专利]网络RTK抗电离层干扰定位方法及相关设备-CN202111322856.7在审
发明人：陈华炎;何锡扬;战兴群;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络RTK抗电离层干扰定位方法及相关设备。方法包括：接收服务器播发的差分改正数和质量因子，所述差分改正数和所述质量因子为服务器根据各个基站的观测数据和位置信息以及所述终端上传的概略位置信息生成；根据接收到的质量因子确定RTK滤波模式，所述RTK滤波模式包括无电离层组合滤波模式或非组合滤波模式；采用确定的所述RTK滤波模式对终端的观测数据和终端接收到的差分改正数进行滤波解算，得到所述终端的高精度位置信息。根据本申请实施例，能够通过服务器播发的质量因子进行滤波模式的切换，避免电离层活跃期时电离层误差的干扰，改善电离层活跃期的定位效果。
网络 rtk 电离层干扰定位方法相关设备

[发明专利]全球卫星导航系统状态空间表达方式完好性监测方法及装置-CN201811300214.5有效
发明人：陈杰;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请涉及卫星导航技术，公开了一种GNSS SSR完好性监测方法及其装置，该GNSS SSR完好性监测方法包括：预先设置完好性监测策略；采集GNSS观测数据；根据所述完好性监测策略和GNSS观测数据，计算相应的完好性监测结果；将与所述完好性监测策略相应的完好性监测结果按照监测结果表达方式进行编码，并发送给用户，本申请针对每一项SSR改正数，从用户角度选择监测策略和监测结果表达方式，在不降低完好性服务性能的基础上，显著减少完好性服务对带宽的需求。
全球卫星导航系统状态空间表达方式完好监测方法装置

[发明专利]GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置-CN202211599460.1在审
发明人：陈金培;薛伟峰;郭海林;陈杰;邱模波;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
gnss 接收机观测数据故障建模仿真方法及其装置

[发明专利]GNSS卫星定位方法及系统、定位终端-CN201810925640.1有效
发明人：汪登辉;冯绍军;田凌侠 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。
gnss 卫星定位方法系统终端

[发明专利]定速评估方法及系统、车载终端-CN201810233366.1有效
发明人： 冯绍军;冯彦同 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于定速技术领域，提供了一种定速评估方法及系统、车载终端，所述定速评估方法包括：获取基础卫星数据；基于所获取的基础卫星数据进行定位解算，获得定位解算结果；基于所述定位解算结果和多普勒观测量获得行驶速度解；基于所述行驶速度解获取检测统计量；基于所获取的检测统计量进行定速故障检测；当出现故障时，进行故障识别。本发明中，先获取检测统计量，根据检测统计量来进行定速故障检测，当出现故障时，进行故障识别，可及时找到出现故障的原因，有利于保持定速的完好性，也可提高定速可靠性，避免由于定速不准确所带来的安全风险。
评估方法系统车载终端

[发明专利]完好性风险概率确定方法、装置和电子设备-CN202211198576.4在审
发明人：知男;薛伟峰;郭海林;陈杰;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
完好风险概率确定方法装置电子设备

[发明专利]导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置-CN202211275788.8在审
发明人：陈金培;薛伟峰;知男;陈杰;邱模波;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置。该导航卫星信号功率的实时监测方法包括：获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的C/N0观测量；基于已获取的历史的所述C/N0观测量，利用SSA和LRR方法，得到当前时刻的C/N0预测误差及C/N0预测量；确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的C/N0偏差；选取多个目标基准站的C/N0偏差的中位数及C/N0预测误差的中位数，分别作为综合C/N0偏差及综合阈值；如果所述综合C/N0偏差大于所述综合阈值，则所述目标卫星及频点发生功率调整。创新性地将SSA和LRR方法结合起来，实时监测导航卫星信号功率调整，监测成本低，且可以在完全不需要人工进行参数调节的同时达到最优监测效果。
导航卫星信号功率实时监测方法及其装置

[发明专利]一种状态域空间改正数的异常识别方法、装置、设备-CN202110605470.0在审
发明人：陈金培;王军;常华;汪登辉;赵毅;吕众;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种状态域空间改正数的异常识别方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及卫星定位领域，用于提高SSR异常识别的精度。所述方法包括：获取状态域空间改正数SSR和全球卫星导航系统GNSS观测信息，其中，所述SSR包括伪距偏差改正数、相位偏差改正数、对流层延迟改正数和电离层延迟改正数，所述GNSS观测信息包括伪距、载波相位、多普勒观测值以及广播星历；根据目标SSR在连续历元下的差值，对所述目标SSR作检验，以确定是否存在异常SSR，其中，所述目标SSR为伪距偏差改正数、相位偏差改正数、对流层延迟改正数和电离层延迟改正数中的至少一个。
一种状态空间正数异常识别方法装置设备

[发明专利]一种构建速度场模型的方法及装置、定位方法及系统-CN201810237679.4有效
发明人：冯彦同;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于定位技术领域，提供了一种构建速度场模型的方法及装置、定位方法及系统，所述方法包括：获取IGS基准站速度场，所述IGS基准站速度场包括空间直角速度场；将所述空间直角速度场转为站心速度场，所述站心速度场包括对应基准站的实际坐标；构建非线性基准站速度场模型；基于所述待求基准站的实际坐标及非线性基准站速度场模型获取待求基准站速度场。本发明中，采用非线性基准站速度场模型来计算基准站速度场，可一定程度上提高模型的精确度。
一种构建速度模型方法装置定位系统

[发明专利]GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品-CN202210910812.4在审
发明人：张文宇;陈金培;冯绍军;陈杰;知男 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品，涉及定位技术领域。GNSS故障仿真模型精度评估方法包括：从待评估的GNSS故障仿真模型对应的真实故障数据中获取K个真实故障数据，真实故障数据属于同一GNSS故障类型；从GNSS故障仿真模型生成的仿真故障数据中获取M个仿真故障数据；根据K个真实故障数据所对应的真实数据分布和M个仿真故障数据所对应的仿真数据分布，计算真实数据分布和仿真数据分布之间的第一推土机距离；根据第一推土机距离，确定第一量化因子；根据第一量化因子，评估GNSS故障仿真模型的精度。根据本申请实施例，能够提高GNSS故障仿真模型精度评估的准确性。
gnss 故障仿真模型精度评估方法装置介质产品

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