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[发明专利]基于SOA架构的整车安全开发方法、装置、设备及介质-CN202310778025.3在审
发明人： 狄忠举;杨雪珠;孙承锐;李海霞;齐逸;任志航;梁瑜;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于SOA架构的整车安全开发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的整车待开发功能，并对所述整车待开发功能进行功能安全与预期功能安全危害分析与风险评估；依据危害分析与风险评估结果，确定所述整车待开发功能中是否存在目标待开发功能；对存在不可接受风险的目标待开发功能进行安全分析，并确定安全分析结果；依据安全分析结果对目标车辆目标待开发功能的安全产品能力进行模块化设计。采用本方案，基于车辆SOA架构实现功能安全和预期功能安全的安全融合数字化敏捷开发；首次提出整车安全产品能力概念，通过整车安全软件模块落地实现安全开发，以实现整车安全风险达到可接受水平。
基于 soa 架构整车安全开发方法装置设备介质

[发明专利]车辆挡位信号的初始化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111570024.7有效
发明人：秦加合;孙鹏远;狄忠举;宁甲奎 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆挡位信号的初始化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到用于触发目标车辆的换挡控制器进行初始化的目标触发信号时，确定换挡执行器的执行器位置信息；根据执行器位置信息确定换挡控制器的初始化挡位信号。本发明实施例的技术方案，可以在匹配不含挡位传感器的变速箱的电子换挡系统情况下，当换挡系统处于初始化状态时，安全有效的实现换挡控制器初始化挡位的确定，在节省了生产成本的前提下，保证了车辆行驶的安全性，提升了用户体验。
车辆信号初始化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种装配任务确定方法、装置、电子设备和介质-CN202310776109.3在审
发明人：姜云升;杨雪珠;李海霞;赫威;李明;狄忠举;孙承锐;李守凡;李军;齐悦彤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配任务确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取待装配车辆的目标装配信息；基于目标装配信息和装配车间中每个装配工位对应的候选装配信息，确定每个装配工位对应的目标装配任务；基于各个目标装配任务确定待装配车辆对应的总装配任务。通过本发明实施例可以实现自动确定整车装配任务，并有效地进行整车装配任务分配，提高整车装配任务分配的准确性，提高整车装配效率和准确性。
一种装配任务确定方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310677802.5在审
发明人：孙承锐;杨雪珠;狄忠举;尚世亮;李海霞;李军;王振维;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
车辆功能安全监控方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种方向盘的加热方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310786358.0在审
发明人：齐逸;狄忠举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘的加热方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及车辆技术领域，方法包括：基于目标时间获取方向盘的温度信息；基于第一确定方式、目标温度阈值和温度信息确定方向盘的第一温度诊断结果；基于第二确定方式、目标温度阈值和温度信息确定方向盘的第二温度诊断结果；基于第一温度诊断结果和第二温度诊断结果确定方向盘的加热方式；控制方向盘基于加热方式运行，以加热方向盘。本发明的技术方案使用两种方式对方向盘的温度进行检测，并根据两个检测结果确定方向盘的加热方式，可以精准的检测方向盘的温度信息，提高方向盘温度的诊断准确度，降低过度加热方向盘的可能性，提升汽车的安全性和汽车用户的使用感受。
一种方向盘加热方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的功能安全需求分配方法、装置、设备及介质-CN202310650842.0在审
发明人：李海霞;刘晔;杨雪珠;梁瑜;狄忠举;孙毓阳;李军;田井权;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的功能安全需求分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆中各待分配功能的至少一个可选功能安全目标；根据各所述待分配功能，确定车辆的部分功能架构和整车功能架构；根据所述部分功能架构、所述整车功能架构和所述可选功能安全目标，确定目标功能安全需求；根据所述目标功能安全需求，确定所述车辆中所述待分配功能对应功能器件的器件功能安全需求。上述方案，提高了确定的目标功能安全需求的准确度，进而提高了器件功能安全需求的准确度。
车辆功能安全需求分配方法装置设备介质

[发明专利]一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质-CN202310777770.6在审
发明人：梁瑜;孙毓阳;田井权;李海霞;杨雪珠;狄忠举;李军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，本发明公开了一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质。基于预先定义功能的自动泊车控制系统，确定在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统输出的第一不安全行为信息；基于所述第一不安全行为信息套用安全分析的关键词确定第二不安全行为信息，并结合所述当前自动泊车场景根据所述第二不安全行为信息确定失效不安全行为信息；根据所述失效不安全行为信息进行整车危害分析，确定当前自动泊车场景下的安全危害事件；根据所述危害事件的触发事件以及约束条件，形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求。本发明实现提升自动泊车系统安全性。
一种自动泊车安全需求推导方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质-CN202310580109.6在审
发明人：任志航;李海霞;狄忠举;梁瑜;杨雪珠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶属性信息，并根据当前行驶属性信息确定初始驾驶策略；基于初始驾驶策略对应的虚拟场景的安全等级确定第一安全性评估结果；将初始驾驶策略对应的驾驶控制参数值与预设驾驶控制参数标准阈值进行对比，并根据对比结果确定第二安全性评估结果；根据第一安全性评估结果和第二安全性评估结果对初始驾驶策略进行调整，得到目标驾驶策略。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于预设的经验模型对车辆的控制参数进行评估和调整时，存在的车辆驾驶控制安全性不足的问题，可以从多角度对驾驶策略进行评估和调整，提高车辆驾驶控制的安全性。
一种车辆驾驶决策方法装置设备存储介质

[发明专利]一种充电加热的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310146416.3在审
发明人：孙承锐;李海霞;李军;杨雪珠;狄忠举;田井权;张浩楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电加热的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：采集电池温度，当电池温度大于设定温度阈值时，向加热器发送停止加热指令；经过设定时间后，若电池温度仍大于设定温度阈值，则切断加热器的供电。本发明公开的充电加热的控制方法，通过在基础的加热控制回路上增加了冗余切断加热回路，在整车控制器的停止加热指令失效的情况下可以通过车载充电器切断加热器的供电，保证了安全性，并且在与原加热控制回路具备同样的安全效果的情况下，可以使整车控制器和加热器以更低的安全等级进行开发，降低了开发成本与技术难度。
一种充电加热控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆及其静态检测方法、装置和存储介质-CN202211477129.2在审
发明人：张浩楠;李军;杨雪珠;孙毓阳;狄忠举;梁瑜;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：一种车辆及其静态检测方法、装置和存储介质，该车辆静态检测方法包括实时获取车辆的纵向加速度值；将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度值确定为第一加速度；判断各第一加速度是否均小于第一预设误差值；若是，则控制车辆的制动执行器以预设制动模式制动车辆；在以预设制动模式制动车辆的过程中，将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度确定为第二加速度；根据各第一加速度和各第二加速度，确定车辆的状态；车辆的状态包括静止状态和运动状态。本发明的技术方案，通过车辆纵向加速度值和制动执行器共同确定车辆的运动静止状态，可以准确地判断车辆是否真实处于静止状态，同时，无需增加整车成本且非常易于实现。
车辆及其静态检测方法装置存储介质

[发明专利]符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011379505.5有效
发明人：闻继伟;狄忠举;孙承锐;荣常如;齐睿;杨雪珠;李海霞;谢玉录 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
符合功能安全接触器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质-CN202211241602.7在审
发明人： 狄忠举;杨雪珠;李海霞;李军;孙承锐;梁瑜;孙毓阳;田井权;高腾麟;张浩楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质，该电机安全监控系统包括：电机控制模块，用于获取电机执行模块的预期运行数据，将预期运行数据发送到安全监控模块；安全监控模块，用于根据预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断电机控制模块对电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。通过在监控到电机误驱动后，安全监控机制起作用，使电机控制系统到达系统层级功能安全状态，从而使整车由于不同类型电机误驱动失效触发整车危害前，进入整车层级安全状态。
一种电机安全监控系统方法车辆存储介质

[发明专利]车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质-CN202211182494.0在审
发明人：张浩楠;李军;杨雪珠;李海霞;梁瑜;狄忠举;孙毓阳;田井权;高腾麟;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收驻车指令；响应于驻车指令，确定第一驻车控制单元控制车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在第一链路状态和第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令。本发明解决了现有技术中驻车控制过程计算量大导致驻车响应速率较慢的技术问题。
车辆控制方法系统装置非易失性存储介质

[发明专利]车道保持辅助系统的数据处理方法、装置、和存储介质-CN202210826091.9在审
发明人：孙毓阳;梁瑜;田井权;杨雪珠;李海霞;狄忠举;李军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道保持辅助系统的数据处理方法、装置、存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆的原始车道保持辅助系统异常，获取车辆的整车危害数据；确定整车危害数据对应的功能安全需求数据；将功能安全需求数据分配至原始车道保持辅助系统中的多个子系统中；基于功能安全需求数据分别与多个子系统之间的分配关系，对原始车道保持辅助系统进行更新，得到车辆的目标车道保持辅助系统。本发明解决了无法将功能安全需求应用至车道保持辅助系统的开发设计之中的技术问题。
车道保持辅助系统数据处理方法装置存储介质

[发明专利]换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备-CN202210711802.8在审
发明人：孙承锐;狄忠举;杨雪珠;李海霞;李军;闻继伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用目标参考电压信号对第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据目标采集电压信号确定对换挡执行器的保护策略，其中，保护策略包括以下任意之一：控制换挡执行器正常运行，控制换挡执行器暂停执行换挡操作。本发明解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
换挡执行供电保护方法装置以及电子设备

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