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[发明专利]飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置、控制系统及方法-CN201810695250.X有效
发明人：张代兵;孙振起;向猛 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器倾转旋翼的倾转角度检测装置，包括弧状电阻，套设于倾转机臂上且与倾转机臂同步转动；顶杆，安装于飞行器的机架上且与弧状电阻接触；检测回路，用于检测弧状电阻的一端与顶杆之间的电阻以得到倾转角度。本发明还公开了一种控制系统，包括控制单元和如上所述的检测装置，控制单元根据检测装置检测的倾转角度对倾转旋翼进行闭环控制。本发明还公开了一种控制方法，包括：S01、通过检测装置对倾转机臂的倾转角度进行实时检测，并将检测的倾转角度发送至控制单元；S02、控制单元根据检测的倾转角度，对倾转旋翼的倾转角度进行调节以实现闭环控制。本发明的检测装置、控制系统及方法均具有检测精准等优点。
飞行器倾转旋翼转角检测装置控制系统方法

[发明专利]一种集装箱式系留消防灭火救援装备及方法-CN202010706381.0有效
发明人：张代兵;吴正洪;杨志生;向绍华;伍泽全;吴刚 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱式系留消防灭火救援装备及方法，属于高空消防技术领域，用于解决目前消防灭火救援装备机动性差、救援响应慢等不足，系统包括箱体、空中作业子系统和地面保障子系统，箱体包括上层腔体和下层腔体；空中作业子系统安装于上层腔体内，包括系留无人机、吊舱和灭火单元，吊舱挂载于系留无人机上，灭火单元安装于吊舱内；地面保障子系统安装于下层腔体内，包括电源单元、灭火剂供给单元和管线收放单元；电源单元通过系留电缆与系留无人机相连；灭火剂供给单元通过供给管与灭火单元相连；管线收放单元用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业。本发明具有配置灵活、机动性好、应用场景广泛、消防灭火救援效果好等优点。
一种集装箱式消防灭火救援装备方法

[实用新型]一种消防灭火救援集装箱-CN202021451076.3有效
发明人：吴正洪;张代兵;向绍华;杨志生;吴刚;伍泽全 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防灭火救援集装箱，属于高空消防技术领域，用于解决目前消防救援装备应用场景单一的技术问题，采用集装箱式结构，具体结构包括箱体、空中作业子系统和地面保障子系统，所述箱体包括上下布置的两个腔体，分别为上层腔体和下层腔体，所述空中作业子系统布置于所述上层腔体内，所述地面保障子系统布置于所述下层腔体内。本实用新型具有结构简单、机动性好、便于搬运及运输、消防救援灵活快捷等优点。
一种消防灭火救援集装箱

[实用新型]一种消防救援系留无人机位置转换装置-CN202021450978.5有效
发明人：杨志生;张代兵;吴正洪;向绍华;伍泽全;吴刚 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防救援系留无人机位置转换装置，属于消防技术领域，用于解决目前系留无人机维修、转运及装箱不便的技术问题，采用的转换装置具体包括曲臂组件、第一转动机构、第二转动机构和用于供系留无人机起降的起落平台，所述曲臂组件的一端通过第一转动机构转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件的另一端则通过第二转动机构与所述起落平台转动相连；所述第一转动机构驱动所述曲臂组件在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构驱动所述起落平台转动，以使起落平台在曲臂组件转动时处于水平状态。本实用新型具有实现系留无人机不同位置灵活切换、且结构简单、安全可靠等优点。
一种消防救援无人机位置转换装置

[实用新型]一种集装箱式消防灭火救援系留无人机-CN202021454394.5有效
发明人：向绍华;张代兵;杨志生;吴正洪;吴刚;伍泽全 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式消防灭火救援系留无人机，应用于高空消防技术领域，用于解决目前系留无人机功能单一、应用不够灵活的技术问题，创新性地将消防与援救进行结合，以及对其功能部件进行集成化与模块化，具体结构包括系留无人机本体和吊舱，所述吊舱挂载于所述系留无人机本体上，所述吊舱内安装有灭火单元和弹射单元；所述弹射单元用于弹射救援物资或/和灭火弹；所述灭火单元用于喷射灭火剂。本实用新型具有消防与救援双重功能、消防灭火救援效果好、集成度高、应用灵活等优点。
一种集装箱式消防灭火救援无人机

[外观设计]消防救援系留空中水炮-CN202030398957.2有效
发明人：伍泽全;张代兵;向绍华;杨志生;吴刚;吴正洪 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防救援系留空中水炮。2.本外观设计产品的用途：用于高空消防救援，通过系留管线与地面消防设备配合进行消防救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防救援留空水炮

[实用新型]一种系留式消防救援无人机系统-CN202020221424.1有效
发明人：张代兵;杨志生;向绍华;吴正洪;伍泽全;吴刚;隋光辉;苏昊;赵威翰;王武;许放炎;李军 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留式消防救援无人机系统，应用于高空消防技术领域，用于解决目前系留无人机功能单一的技术问题，创新性地将消防与援救进行结合，具体结构包括系留无人机、环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元；所述环境监测单元用于监测系留无人机所在环境信息；所述救援弹射单元用于弹射救援物资；所述灭火单元用于喷射灭火剂；所述环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元均安装于所述系留无人机上。本实用新型的系留式消防救援无人机系统具有消防与救援功能且消防救援效果好等优点。
种系消防救援无人机系统

[实用新型]一种高空系留无人机消防救援系统-CN202020221350.1有效
发明人：张代兵;向绍华;杨志生;伍泽全;吴正洪;吴刚;隋光辉;赵威翰;苏昊;王武;许放炎;李军 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空系留无人机消防救援系统，属于消防技术领域，用于解决目前高层消防救援难的技术问题，具体结构包括空中作业子系统和地面保障子系统；空中作业子系统包括系留无人机和位于系留无人机上的灭火单元、环境监测单元和救援弹射单元；地面保障子系统包括消防车辆和安装于消防车辆上的灭火剂供给单元、电源单元和管线收放单元，电源单元通过系留电缆与系留无人机相连，用于向系留无人机提供动力电源；灭火剂供给单元通过供给管与灭火单元相连，用于向灭火单元提供灭火剂；管线收放单元，用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业。本实用新型具有长航时、大载重、响应快、安全可靠、集高层消防救援功能于一体等优点。
一种高空无人机消防救援系统

[实用新型]一种消防救援车-CN202020221422.2有效
发明人：张代兵;杨志生;吴正洪;向绍华;伍泽全;吴刚;隋光辉;许放炎;李军 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防救援车，用于与系留无人机组成消防救援系统，结构包括车头和车厢，所述车厢内设有灭火剂供给单元、电源单元、管线收放单元和储存柜单元，所述电源单元用于通过系留电缆向系留无人机提供动力电源；所述灭火剂供给单元用于通过供给管向系留无人机提供灭火剂；所述管线收放单元用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业；所述储存柜单元用于存储消防物资和救援物资；所述车厢的顶部设有供系留无人机起飞与降落的起降平台。本实用新型的消防救援车具有结构简单、功能丰富、集救援与消防、提供起降平台等优点。
一种消防救援

[发明专利]一种消防灭火救援集装箱-CN202010706700.8在审
发明人：吴正洪;张代兵;向绍华;杨志生;吴刚;伍泽全 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防灭火救援集装箱，属于高空消防技术领域，用于解决目前消防救援装备应用场景单一的技术问题，采用集装箱式结构，具体结构包括箱体、空中作业子系统和地面保障子系统，所述箱体包括上下布置的两个腔体，分别为上层腔体和下层腔体，所述空中作业子系统布置于所述上层腔体内，所述地面保障子系统布置于所述下层腔体内。本发明具有结构简单、机动性好、便于搬运及运输、消防救援灵活快捷等优点。
一种消防灭火救援集装箱

[发明专利]一种集装箱式消防灭火救援系留无人机-CN202010706536.0在审
发明人：向绍华;张代兵;杨志生;吴正洪;吴刚;伍泽全 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱式消防灭火救援系留无人机，应用于高空消防技术领域，用于解决目前系留无人机功能单一、应用不够灵活的技术问题，创新性地将消防与援救进行结合，以及对其功能部件进行集成化与模块化，具体结构包括系留无人机本体和吊舱，所述吊舱挂载于所述系留无人机本体上，所述吊舱内安装有灭火单元和弹射单元；所述弹射单元用于弹射救援物资或/和灭火弹；所述灭火单元用于喷射灭火剂。本发明具有消防与救援双重功能、消防灭火救援效果好、集成度高、应用灵活等优点。
一种集装箱式消防灭火救援无人机

[发明专利]一种消防救援系留无人机位置转换装置-CN202010706578.4在审
发明人：杨志生;张代兵;吴正洪;向绍华;伍泽全;吴刚 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援系留无人机位置转换装置，属于消防技术领域，用于解决目前系留无人机维修、转运及装箱不便的技术问题，采用的转换装置具体包括曲臂组件、第一转动机构、第二转动机构和用于供系留无人机起降的起落平台，所述曲臂组件的一端通过第一转动机构转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件的另一端则通过第二转动机构与所述起落平台转动相连；所述第一转动机构驱动所述曲臂组件在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构驱动所述起落平台转动，以使起落平台在曲臂组件转动时处于水平状态。本发明具有实现系留无人机不同位置灵活切换、且结构简单、安全可靠等优点。
一种消防救援无人机位置转换装置

[发明专利]一种系留式消防救援无人机系统-CN202010124281.7在审
发明人：张代兵;杨志生;向绍华;吴正洪;伍泽全;吴刚;隋光辉;苏昊;赵威翰;王武;许放炎;李军 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留式消防救援无人机系统，应用于高空消防技术领域，用于解决目前系留无人机功能单一的技术问题，创新性地将消防与援救进行结合，具体结构包括系留无人机、环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元；所述环境监测单元用于监测系留无人机所在环境信息；所述救援弹射单元用于弹射救援物资；所述灭火单元用于喷射灭火剂；所述环境监测单元、灭火单元和救援弹射单元均安装于所述系留无人机上。本发明的系留式消防救援无人机系统具有消防与救援功能且消防救援效果好等优点。
种系消防救援无人机系统

[发明专利]一种高空系留无人机消防救援系统及方法-CN202010124697.9在审
发明人：张代兵;向绍华;杨志生;伍泽全;吴正洪;吴刚;隋光辉;赵威翰;苏昊;王武;许放炎;李军 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空系留无人机消防救援系统，属于消防技术领域，用于解决目前高层消防救援难的技术问题，具体结构包括空中作业子系统和地面保障子系统；空中作业子系统包括系留无人机和位于系留无人机上的灭火单元、环境监测单元和救援弹射单元；地面保障子系统包括消防车辆和安装于消防车辆上的灭火剂供给单元、电源单元和管线收放单元，电源单元通过系留电缆与系留无人机相连，用于向系留无人机提供动力电源；灭火剂供给单元通过供给管与灭火单元相连，用于向灭火单元提供灭火剂；管线收放单元，用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业。本发明具有长航时、大载重、响应快、安全可靠、集高层消防救援功能于一体等优点。
一种高空无人机消防救援系统方法

[实用新型]旋转活塞式发动机-CN201920765953.5有效
发明人：张代兵;吴正洪;伍泽全;杨志生;孙振起 -专利权人： 长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F02B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转活塞式发动机，包括缸体、旋转活塞和输出轴；所述缸体与旋转活塞同轴安装且之间形成圆环状工作空间；所述输出轴贯穿所述缸体和旋转活塞并同轴安装，所述输出轴与所述旋转活塞紧固相连并做连续旋转运动；所述旋转活塞的外周壁上设置有活塞片，所述缸体的内周壁上设置有连续旋转运动以关闭或打开圆环状工作空间的旋转式阀门；处于关闭状态时的所述旋转式阀门与所述活塞片组合，以将所述圆环状空间划分为燃烧室与排气室；所述活塞片与旋转式阀门之间设有联动机构，以使旋转式阀门随活塞片旋转位置变化打开或关闭圆环状工作空间。本实用新型的旋转活塞式发动机具有结构简单、体积小、噪音小、工作可靠等优点。
旋转活塞发动机

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