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- [实用新型]一种T-core取料机构-CN202320392301.8有效
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李威;徐志龙;韩艺伟
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-03-06
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2023-09-12
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种T‑core取料机构,包括二轴移动模组,所述二轴移动模组动力输出端安装有旋转升降组件,所述旋转升降组件动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件,所述旋转升降组件的下方设置有用于上料和观察夹取组件是否达到预定位置的上料对位组件,所述二轴移动模组一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头。本实用新型的有益效果是:通过摄像头观察夹取组件是否达到预定位置和角度,从而能够快速对夹取组件进行对位,减少对位时间,并且能够通过二轴移动模组和旋转升降组件的联动使夹取组件对产品夹取并进行上料,实现自动取料上料。
- 一种core机构
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