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[发明专利]一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统-CN202110715758.3在审
发明人：王立新;闫征 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，包括测试系统安放平台及置于测试系统安放平台上的测试系统底座和高帧数摄像机，其中测试系统底座上安装方形的有机玻璃罩和可以进出有机玻璃罩的碳纤维弹簧，有机玻璃罩侧面粘贴有碳纤维弹簧垂直定位标尺、位置与挠度信息参考标尺、高帧数摄像机垂直定位标尺，有机玻璃罩上表面设有飞行昆虫投放方孔，飞行昆虫投放方孔处设置飞行昆虫投放方孔挡板，有机玻璃罩的两个相邻侧面分别设有碳纤维弹簧安放方孔和高帧数摄像机镜头移动通道该系统专门用于测试飞行昆虫降落/起飞时在界面产生的接触反力，具有测试过程无干扰、测力精度微牛级等特点。
一种测试过程干扰微牛级飞行昆虫接触系统

[发明专利]飞行器的无线测试发射控制系统及方法-CN201911398808.9有效
发明人：宋长哲;谢扬;张红;吴翔;李朝波;王卓;杜鹏;王立 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法，涉及航天测试发射控制领域，该系统包括：地面装置和飞行器装置，地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件；飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件，所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令，并传输至飞行器装置的其他设备；飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果，第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件；所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法，采用有线连接，电线电缆数量多，耗费人力、物力及时间的问题。
飞行器无线测试发射控制系统方法

[实用新型]一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统-CN202121433460.5有效
发明人：王立新;闫征 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试过程无干扰的微牛级飞行昆虫接触反力测试系统，包括测试系统安放平台及置于测试系统安放平台上的测试系统底座和高帧数摄像机，其中测试系统底座上安装方形的有机玻璃罩和可以进出有机玻璃罩的碳纤维弹簧，有机玻璃罩侧面粘贴有碳纤维弹簧垂直定位标尺、位置与挠度信息参考标尺、高帧数摄像机垂直定位标尺，有机玻璃罩上表面设有飞行昆虫投放方孔，飞行昆虫投放方孔处设置飞行昆虫投放方孔挡板，有机玻璃罩的两个相邻侧面分别设有碳纤维弹簧安放方孔和高帧数摄像机镜头移动通道该系统专门用于测试飞行昆虫降落/起飞时在界面产生的接触反力，具有测试过程无干扰、测力精度微牛级等特点。
一种测试过程干扰微牛级飞行昆虫接触系统

[发明专利]一种飞行设备升力测试装置、系统及方法-CN202110464044.X在审
发明人：薛亚波;周婷;赵建龙 -专利权人：上海前瞻创新研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及航空领域的力学测量技术领域，尤其是针对小型及微型仿生扑翼飞行器升力测试，公开了一种飞行设备升力测试装置、系统及方法，包括：拉力测量部件，用于测量飞行设备在飞行状态下对拉力测量部件产生的用于表征拉力的数据；角度测量部件，用于测量飞行设备在飞行状态下的用于表征拉力角的数据，拉力角为拉力测量部件受到飞行设备的拉力方向与角度测量部件的测量基准面之间的夹角；姿态测量部件，用于测量飞行设备在飞行状态下的用于表征滚转角和本发明保证了升力的测量及计算工作的准确度，消除了刚性连接方案因自由度过约束无法反映飞行状态出现的升力测试不准确、不可靠的情况发生。
一种飞行设备升力测试装置系统方法

[发明专利]一种用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置-CN201910115859.X在审
发明人：刘湘静 -专利权人：刘湘静
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，包括主体、检测机构和若干飞行机构，飞行机构包括侧杆、支撑组件和飞行组件，支撑组件包括气泵、气缸、活塞、支杆和缓冲垫，检测机构包括水箱、检测组件、两个支柱和两个清洗组件，检测组件包括驱动盒、重物块、水质测试笔和驱动组件，该用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置通过飞行机构方便设备在空中飞行，同时还可支撑设备在水面上漂浮，减小设备运行的能耗，实现节能，并通过检测机构带动水质测试笔对不同的水深位置进行检测，通过清洗组件对水质测试笔进行清洗，便于设备在多次测试，从而方便用户详细了解江河湖流各处的水质状况，提高了设备的实用性。
水质测试笔飞行机构水质检测遥控飞行节能型检测组件清洗组件支撑组件活塞多次测试空中飞行驱动组件设备运行水深位置水质状况支撑设备缓冲垫驱动盒重物块水箱侧杆减小气泵气缸支杆能耗清洗漂浮节能水面飞行检测

[发明专利]用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法-CN202110769114.2在审
发明人：蔡光斌;杨芊;徐慧;杨小冈;高久安;秦伟伟;席建祥 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法，所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台包括：系统初始化模块、数据获取模块、数据预处理模块、实时通信模块、中央控制模块、运动模型构建模块、仿真测试模块、评估模块、数据云存储模块、更新显示模块。本发明提供的用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，能较好、较方便的进行性能的评估，特别是在制导与控制仿真模型中，多种方法可以实现高超声速飞行器在不同飞行阶段的飞行仿真实验，充分验证各种控制方法对不同模型的适用性和控制性能
用于高超声速飞行器考核仿真测试平台及其控制方法

[发明专利]一种基于串口可扩展的飞行测控系统-CN202211519427.3在审
发明人：程石;孙雷;邱帆;张伟;何昱;郭昊;琚俊梅;庞佳明;林添福 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于串口可扩展的飞行测控系统，包括参数上传模块、功能测试模块、飞行诸元参数装订模块、地形数据装订模块、机载串口数据处理模块和飞行控制模块，其中，参数上传模块用于接收系统参数和软件升级参数进行解析和存储；功能测试模块用于接收测试指令进行功能测试；飞行诸元参数装订模块用于获取飞行诸元参数完成飞行诸元参数装订；地形数据装订模块用于获取地形数据完成地形数据装订；机载串口数据处理模块用于获取机载设备的串口数据完成分类转换；飞行控制模块用于分析接收的数据并获得控制参数，以控制舵机动作；本发明的系统能够缩短测控系统的开发周期，降低生产成本，具有成本低、结构简单、易于扩展、开发效率高等特点。
一种基于串口扩展飞行测控系统

[发明专利]一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法-CN201410443071.9有效
发明人：段广仁;梁晓玲;侯明哲;谭峰;吴文娟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法，本发明涉及高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法。本发明的目的是为了解决目前高超声速飞行器的控制方法优劣性难以比较，而提供了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及控制方法。一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台主要包括系统初始参数设置模块、六自由度非线性运动模型模块、数据图形输出模块和制导与控制算法模块四个部分；一种用于高超声速飞行器控制方法包括如下步骤步骤一、主控软件的实现步骤；步骤二、性能评估软件的实现步骤；步骤三、离线仿真的实现步骤；本发明应用于高超声速飞行器领域。
一种用于高超声速飞行器考核仿真测试平台控制方法

[发明专利]一种飞行器综合试验方法-CN202011173672.4有效
发明人：刘小平;孙建亮 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器综合试验方法，属于飞行器应力测试技术领域，解决现有飞行器温度试验、振动试验和综合应力试验需要分别单独测试的问题。方法包括：获取飞行器温度试验的标准低温测试温度和标准高温测试温度；获取飞行器振动试验的标准振动量级；获取飞行器综合应力试验的标准测量过程；调整标准测量过程中的低温值、高温值、保温时间；将标准测量过程中的振动条件设置为标准振动量级本发明用一个试验替代原来的三个试验，解决了多个试验耗时耗力的问题，大大提高了试验效率，其成果可推广至各种飞行器的大型地面试验中。
一种飞行器综合试验方法

[发明专利]针对飞行模拟训练设备客观质量测试的质量检测方法-CN202210971506.1有效
发明人：张奇;李剑华 -专利权人：珠海翔翼航空技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明属于飞行模拟训练设备质量测试、自动检测技术领域，具体涉及一种针对飞行模拟训练设备客观质量测试的质量检测方法、系统、设备，旨在解决现有的针对飞行模拟训练设备客观质量测试的质量检测方法占用大量的人力，本方法包括：获取待质量检测的飞行模拟训练设备设定部位的监测图像，作为输入图像；对输入图像进行预处理，得到预处理图像；提取预处理图像的特征数据；通过摘要算法对特征数据处理得到摘要数据；获取飞行模拟训练设备设定部位的质量检测结果本发明提高了针对飞行模拟训练设备客观质量测试的质量检测的准确率、效率。
针对飞行模拟训练设备客观质量测试检测方法

[实用新型]一种飞行模拟器分布式测试装置-CN202021774411.3有效
发明人：于永忠;于永强;廖宁萍;于少航 -专利权人：西安精易测控科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，尤其为一种飞行模拟器分布式测试装置，包括飞行模拟器及外壳，所述飞行模拟器的下端固定连接有第一转动板，且第一转动板的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的右端转动连接有转动箱，本实用新型中，通过设置的第一电机、第一转动板、电磁推杆、第二转动板、第二电机及支撑板，利用第一电机的转动，带动第一转动板的旋转，从而带动飞行模拟器的前后角度转动，再通过电磁推杆带动转动箱的移动，使飞行模拟器左右的角度转动，再通过设置的第二电机带动第二转动板的旋转，从而带动飞行模拟器的整体旋转，从而实现对飞行模拟器分布式测试，在测试的同时，更能使测试者拥有更真实的飞行体验。
一种飞行模拟器分布式测试装置

[发明专利]一种基于模拟动态任务的实验系统和实验方法-CN202111009575.6有效
发明人：熊端琴;戈含笑;林榕;邓学谦;刘娟;杨柳;廖扬;杜健;张焱;张宜爽;贺青 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于模拟动态任务的实验系统和实验方法，实验系统包括：电脑、第一显示屏、第二显示屏和飞行操纵杆，第一显示屏、第二显示屏、飞行操纵杆分别与电脑连接，电脑中安装有动态模拟仿真实验程序；第一显示屏和第二显示屏分别用于显示飞行任务；飞行操纵杆用于接收被测人员的操作信息，以完成相应的飞行任务；电脑用于根据操作信息生成实验测试数据；电脑用于对第一实验测试数据、第二实验测试数据、第三实验测试数据和第四实验测试数据进行对比分析，确定第一显示屏和第二显示屏的显示效果
一种基于模拟动态任务实验系统方法

[发明专利]一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助方法-CN202210456655.4在审
发明人：李亚莉;李珂欣 -专利权人：西安亚建电力技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助方法，包括步骤：S1、构建初始测试极点的测试回路；S2、根据测量极点反馈的电压和电流值计算其接地极点的测量电阻值；S3、根据测试极点坐标值，构建虚拟三维空间坐标；S4、计算出测试极点的所有空间位置；S5、将测试极点的所有空间位置发送给无人机飞行控制系统；S6、无人机飞行控制系统判断测试极点是否为可飞行高度点，并计算飞行高度点往返过程加上测量过程所需电量是否充足；S7、无人机飞行到特定高度的坐标点，测试其接地极点的实际电阻值；S8、比较测量电阻值与实际电阻值大小，结束其流程。本发明基于无人机精确测量电压极、电流极及测试点的30度夹角，实现夹角法的精准测试。
一种基于无人机接地电阻检测辅助方法

[发明专利]低轨长寿命载人航天器的在轨测试方法-CN201810147361.7有效
发明人：程伟;杨宏;梁克;张璐;南洪涛;于世强;王静华;陈朝基;王悦;张旭 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨长寿命载人航天器的在轨测试方法，包括以下步骤：a.对航天器进入飞行轨道后进行的在轨测试；b.对航天器开展交会对接及补加任务前进行的在轨测试；c.对航天器自主飞行期间进行的在轨测试。根据本发明的低轨长寿命载人航天器的在轨测试方法可以针对不同飞行阶段以及执行不同任务制定有针对性的测试项目并开展多项在轨测试。
在轨测试载人航天器长寿命航天器低轨测试项目飞行轨道飞行阶段任务制定补加交会飞行

[实用新型]一种飞行器旋翼组件测试装置-CN201821017861.0有效
发明人：张代兵;孙振起;向猛;许放炎 -专利权人：长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼组件测试装置，包括机架、悬挂组件、滑动组件和测试组件；所述悬挂组件，安装于所述机架上，用于固定待测试的飞行器旋翼组件并使其处于竖直平面内；所述机架，安装于所述滑动组件上，并在滑动组件的驱动下沿预定轨道滑动；所述测试组件，安装于所述机架或滑动组件上，用于对悬挂组件上的旋翼组件进行测试。本实用新型的飞行器旋翼组件测试装置具有结构简单、拆装方便、测试简便等优点。
飞行器旋翼滑动组件组件测试装置悬挂组件本实用新型测试组件测试拆装方便竖直平面旋翼组件预定轨道滑动下沿驱动