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[实用新型]一种飞行器姿态调整系统-CN201721632016.X有效
发明人：雷亚兰;杨隽;王斌;杨华新;高树鹏;王天宇;唐伟荣;刘春保;龚伟;罗红波 -专利权人：云南电网有限责任公司玉溪供电局
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种飞行器姿态调整系统，包括检测器系统、单片机、伺服控制器和动力系统，检测器系统包括：姿态检测器，包括三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪用于检测飞行器的飞行姿态并将飞行姿态信号传递到单片机；速度检测器包括GPS模块，该GPS模块用于监测飞行器实时速度并将速度信号传递到单片机；加速度传感器，用于检测飞行器的瞬时加速度并结合速度信号获取飞行器的位置信号；红外探测器，用于检测飞行器飞行路径上的红外强度以生成红外信号；可见光探测器，用于检测飞行器飞行路径上的可见光强度以生成可见光信号；单片机，与检测器系统相连，通过上述分析姿态调整数据，并输出姿态调整信号；伺服控制器，根据姿态调整信号控制动力系统调整飞行器姿态。
飞行器单片机检测器飞行器姿态检测三轴陀螺仪伺服控制器调整系统动力系统飞行路径飞行姿态速度信号姿态调整加速度传感器可见光探测器红外探测器可见光信号速度检测器姿态检测器可见光调整信号红外信号输出姿态位置信号信号传递信号控制传递监测分析

[发明专利]多级飞行器控制系统和方法、多级飞行器和导弹和火箭-CN201610282645.8有效
发明人：陈小军;舒畅;陈江澜;艾之恒;赵新强 -专利权人：北京零壹空间科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明涉及多级飞行器姿态控制系统、多级飞行器控制方法、应用了该多级飞行器控制系统的多级飞行器、火箭和导弹，控制系统包括姿控设备，姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括姿态传感器，用于实时采集多级飞行器的俯仰角度，和/或，实时采集多级飞行器的偏航角度；飞行器姿态控制器，飞行器姿态控制器为集成式飞行器姿态控制器，集成式飞行器姿态控制器设置在多级飞行器头部，用于实时接收俯仰角度和/或偏航角度；并根据俯仰角度和/或偏航角度该装置可以降低多级飞行器的制造、发射成本，提高可靠性。
多级飞行器控制系统方法导弹火箭

[实用新型]飞行控制系统和飞行器-CN201621031933.8有效
发明人：王铭钰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：提供了一种飞行控制系统和飞行器。该飞行控制系统(1400)包括传感器(1420)；控制器(1410)，所述控制器(1410)与传感器(1420)通信连接，用于从传感器(1420)接收姿态信息，并根据姿态信息控制飞行器的飞行，其中控制器(1410)还用于在确定飞行模式为正立飞行模式时，采用第一正立控制模式控制飞行器的姿态，在确定飞行模式为倒立飞行模式时，采用第一倒立控制模式控制飞行器的姿态，其中，根据相同的控制指令，控制器(1410)采用第一正立控制模式控制飞行器的姿态的变化方式不同于控制器(1410)采用第一倒立控制模式控制飞行器的姿态的变化方式，从而提升了用户的体验。
飞行控制系统飞行器

[发明专利]无人机、无人机飞行控制方法及装置-CN201610348101.7在审
发明人：杨建军;杨霖 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机、无人机飞行控制方法及装置，所述方法包括：监测无人机的当前飞行状态；当所述无人机的当前飞行状态与目标飞行状态不一致，修正所述无人机的飞行姿态为预设姿态；当在第一预设条件内无法修正所述无人机的飞行姿态为所述预设姿态时，控制所述无人机的飞行姿态为自然悬停姿态。
无人机飞行控制方法装置

[发明专利]一种基于飞行仪表的姿态识别方法及装置-CN202210482616.1在审
发明人：丁永晖;金亮;汤勇;王林 -专利权人：上海华模科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行仪表的姿态识别方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。所述姿态识别方法包括以下步骤：获取飞行仪表图像；解析所述飞行仪表图像，以确定其中指示地平方向的至少一个图形元素；以及根据所述至少一个图形元素的位置和/或姿态，确定飞行姿态的滚转角度和/或俯仰角度。通过执行这些步骤，所述姿态识别方法能够快速、高效、可靠地识别仪表图像，并根据识别结果确定飞行器和/或飞行模拟机的飞行姿态。
一种基于飞行仪表姿态识别方法装置

[发明专利]一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法-CN201610512916.4有效
发明人：秦雷;吴限德;李君龙;谢晓瑛;张锐 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法，包括：S1、建立飞行器的姿态运动学方程；S2、通过姿态转换矩阵确定飞行器的姿态角；S3、建立飞行器的姿态动力学方程；S4、根据控制律计算飞行器的期望控制力矩；S5、利用控制分配算法获得当前时刻飞行器的各执行机构的状态组合。本发明适合飞行器大角度姿态快速机动与高精度稳定的机动任务需求。
一种基于执行机构飞行器姿态控制分配方法

[发明专利]飞行器姿态调整方法、装置和电子设备-CN202211329810.2在审
发明人：陈旺;周晓;胡玉新 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，提供一种飞行器姿态调整方法、装置和电子设备。飞行器姿态调整方法，包括：基于所述飞行器的姿态旋转角度和被指向空间目标在所述飞行器的载荷视场中与视场中心的夹角构建目标函数；所述飞行器的姿态旋转角度基于飞行器的旋转欧拉角矢量计算得到；基于粒子群方法对所述目标函数进行优化解搜索，得到飞行器的最优旋转欧拉角矢量；基于所述最优旋转欧拉角矢量调整所述飞行器的姿态。本发明用以解决现有技术中飞行器进行姿态调整以指向空间目标时对工质产生较大消耗，影响飞行器在轨运行寿命的缺陷。
飞行器姿态调整方法装置电子设备

[发明专利]无人机飞行控制方法及控制系统-CN201610345061.0在审
发明人：徐小明 -专利权人：深圳市金鹰悦飞科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机飞行控制方法及控制系统，该方法包括接收控制命令，采集无人机的位置信息、飞行姿态参数，由所述位置信息及飞行姿态参数获得飞行姿态信息；采集航拍数据，并根据所述控制命令将无人机的飞行姿态信息以及航拍数据输出；根据无人机的飞行姿态信息及航拍数据发出遥感命令；接收并解析该遥感命令；根据解析后的遥感命令、所述无人机的飞行姿态信息形成用于控制无人机各驱动器运行的飞控指令，以控制无人机的飞行方向及飞行速度。
无人机飞行控制方法控制系统

[实用新型]飞行器操纵组件-CN202222565092.0有效
发明人：徐大勇;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器操纵组件，包括第一操纵手柄及第二操纵手柄，所述第一操纵手柄上集成有用于控制前飞速率的速度操控结构和用于控制飞行器升降的升降操控结构，所述第二操纵手柄上集成有用于控制飞行器飞行姿态的姿态操控结构，所述飞行器的飞行姿态包括飞行器的滚转姿态、俯仰姿态和偏航姿态；在所述第一操纵手柄和第二操纵手柄中，其中一操纵手柄为左操纵手柄，另一操纵手柄为右操纵手柄。利用本实用新型的飞行器操纵组件操纵垂直起降固定翼飞行器时，从垂直阶段到飞行阶段的整个过程，不会因一个动作产生不同的操纵结果，有利于避免飞行员因模式不同引起的不当操作，提高飞行安全性。
飞行器操纵组件

[发明专利]基于局部特征的飞行器姿态跨视场估计方法及装置-CN201910048352.7在审
发明人：刘盛;沈康;王杨庆;冯缘;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部特征的飞行器姿态跨视场估计方法及装置，对输入的RGB图像进行Tag识别，检测到Tag后，识别其位置，进行飞行器中心定位，基于深度信息，得到飞行器中心位置坐标。使用光束平差法求得相机姿态后，再对相机姿态进行转换。最后，初始相机与飞行器之间的转换矩阵，将相机姿态转化为飞行器姿态，并将飞行器姿态转化为六自由度姿态输出。本发明满足了飞行器姿态估计的实时性需求，实时性好而且精度高。
飞行器姿态相机姿态飞行器局部特征视场转化六自由度姿态中心位置坐标深度信息实时性好输入图像提取特征中心定位转换矩阵深度图实时性特征点最大帧差法三维相机输出转换检测

[实用新型]用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置-CN201020288517.2在审
发明人：戴坚 -专利权人：戴宁;戴坚
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力翼飞行姿态控制装置，特别是用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置。本实用新型由电控装置和地面控制设备组成，所述电控装置安装在飞行器上，飞行器的控制线连接在电控装置上，电控装置接收地面控制设备的控制信号，对飞行器的飞行姿态进行调整。使用本实用新型所述设计，可以实现地面单线控制高空飞行器的飞行姿态，如控制飞行器的垂直角度，控制飞行器的方向。
用于高空风力发电飞行器飞行姿态控制装置

[实用新型]无人机飞行姿态控制装置-CN201620802716.8有效
发明人：潘启翔 -专利权人：广州格赛智能电子科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行姿态控制装置，用于控制多旋翼无人机飞行姿态，包括设于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置和姿态调整装置，所述控制处理装置分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接，所述控制处理装置包括控制芯片，所述控制芯片分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接。本实用新型能够实时测量和调整无人机飞行姿态，控制稳定，保证无人机飞行稳定和精确航拍。
无人机飞行姿态控制装置

[发明专利]无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110975332.1在审
发明人：赵航航;江一;李伟性;郑武略;王宁;石延辉;张富春;谢中均;范敏;梁伟昕;郭速飞;罗凯;蓝飞;梁栋;赖参 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取无人机的预定飞行路线；同时获取无人机与预定飞行路线的相对飞行参数；然后获取无人机采集的实际拍摄路线；接着根据预定飞行路线和实际拍摄路线获取相对位置差，并根据相对位置差获取姿态调整参数；最后根据姿态调整参数调整相对飞行参数。采用本方法能够通过比较预定飞行路线和实际拍摄路线获取姿态调整参数，然后根据姿态调整参数实时调整相对飞行参数。能够实时调整无人机的飞行姿态，使得无人机拍摄图像保持初始设定状态。
无人机姿态调整方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法-CN202310792527.1在审
发明人：葛志斌 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法，包括：获取飞机在进行五边飞行时的飞行姿态数据和飞行轨迹数据；确定飞机飞行的初始时刻，并根据飞机在初始时刻的数据形成模拟坐标系的坐标原点和飞机的初始姿态；将任一时刻飞机的飞行轨迹数据与初始时刻飞机的飞行轨迹数据的差值作为该时刻飞机在模拟坐标系内的位置，得到若干个位于模拟坐标系内离散的点；利用时间轴函数使若干个在模拟坐标系内离散的点形成平滑曲线，从而还原飞行轨迹；将任一时刻飞机的飞行姿态数据与上一时刻飞机的飞行姿态进行比较，利用旋转函数使飞机姿态转过偏差角度，在模拟系统内还原飞机任一时刻下的飞行姿态。
一种飞机飞行姿态轨迹模拟方法

[发明专利]一种无人机的姿态控制方法、装置、无人机及存储介质-CN201710778431.4有效
发明人：周翊民;陈洪楷;吕琴;宋志斌 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机的姿态控制方法、装置、无人机以及存储介质，该方法包括：通过无人机上的传感器采集无人机当前时刻的飞行信息，将该飞行信息设置为变结构离散动态贝叶斯网络的观测数据，通过变结构离散动态贝叶斯网络生成无人机下一时刻的飞行姿态信息，将该飞行姿态信息发送给与无人机关联的地面站，通过地面站将飞行姿态信息翻译为飞行姿态指令，并接收地面站返回的飞行姿态指令，根据预设的具有时变滑模控制器和飞行姿态指令，对无人机的飞行进行控制，从而有效地提高了复杂动态场景(例如，救灾场景)下无人机飞行控制的鲁棒性和精度，有效地提高了无人机飞行的稳定性。
一种无人机姿态控制方法装置存储介质