“飞行姿态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果181483个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种准动态微型飞行器姿态测量方法及其系统-CN202210860655.0在审
发明人：张锐;刘开一;郑兴;胡薇;胡宇琦;赵瑞;李宇辰;韩秀文;王艳;陆曹荣;李舒凯;周聪慧;吴天昊;燕永智;祁昌庆;韩正儒;张慧贤;陆夏;杜双飞;徐礼超;夏晶晶;戴建国 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器检测技术领域，公开了一种准动态微型飞行器姿态测量方法及其系统，在实验台架上测量扑翼飞行器的姿态角，建立适合扑翼飞行器的坐标系，包括机体坐标系ObOvXvYvZv，经坐标变化得到飞行器惯性坐标系与机体坐标系的关系，确定扑翼飞行器的姿态角（俯仰角、偏航角、滚转角），建立起扑翼飞行器的姿态动力学方程，通过飞行时的转动角速度确定其最终姿态角与现有技术相比，本发明在实验台架上测量微型扑翼飞行器的姿态角，根据现有的坐标系建立适合扑翼飞行器的坐标系来分析其飞行姿态角，成本低、体积小、测试简单。
一种动态微型飞行器姿态测量方法及其系统

[发明专利]一种基于地磁方式的无人机控制方法和无人机-CN201611075081.7有效
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁方式的无人机控制方法，包括：将所述无人机的机头朝向正北；接收遥控器发送的飞行指令，所述飞行指令携带所述遥控器的姿态控制杆的姿态信息；根据所述姿态控制杆的姿态信息确定所述无人机的目标飞行方向，并按照所述目标飞行方向飞行。
一种基于地磁方式无人机控制方法

[发明专利]一种无人机智能循迹飞行系统及方法-CN201910548062.9有效
发明人：邢艺凡;廖桂平;黄文森 -专利权人：深圳慈航无人智能系统技术有限公司;深圳市量子智慧文化发展有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机智能自主导航领域，具体涉及一种无人机智能循迹飞行系统及方法，所述飞行系统包括用于进行图像采集的图像采集单元、用于检测飞行惯量的飞行姿态测量单元、用于进行神经网络处理的神经网络处理单元、及控制无人机飞行动作的控制单元在飞行过程中，采用基于高灵敏特性的隧道磁阻效应的飞行姿态测量单元，通过所述飞行姿态测量单元获取无人机在飞行姿态的变化关键位置，并启动所述图像采集单元进行重点捕获图像，形成飞行环境的立体模型，为无人机循迹飞行路线提供关键位置图像，提高无人机循迹飞行的整体安全性。
一种无人机智能飞行系统方法

[发明专利]一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法-CN201210435933.4有效
发明人：刘俊;龙达峰;张晓明;李杰;石云波;唐军;白渚铨;赵鑫炉;王宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及高速旋转弹药飞行姿态提取技术，具体是一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法。本发明解决了现有常规弹药飞行姿态提取技术在提取高速旋转弹药飞行姿态时解算精度低的问题。一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用三轴磁阻传感器、三轴加速度计和相应电子线路组成磁测姿态系统；b.通过遗传算法在磁测姿态系统方程组的姿态区间内对磁测姿态系统方程组的根进行快速搜索，并得出姿态近似解；c.以得出的姿态近似解作为磁测姿态系统方程组在当前解算点的迭代初值，并采用拟牛顿迭代法求取姿态最优解。本发明适用于高速旋转弹药飞行姿态的提取。
一种适用于高速旋转弹药姿态高精度方法

[发明专利]一种飞行控制装置-CN201711225995.1在审
发明人：孔江涛;郁锋;孙梦嘉;王慧蕴;杜林;裴志新;周昕 -专利权人：北方通用电子集团有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制装置，其中，所述飞行控制装置包括采集机构、飞行控制器和执行机构；所述采集机构与所述飞行控制器连接，所述采集机构用于采集GPS信号以及飞行姿态信号，并将所述GPS信号以及飞行姿态信号发送至所述飞行控制器；所述飞行控制器与所述执行机构连接，对所述GPS信号以及所述飞行姿态信号进行处理得到飞行控制信号，并将所述飞行控制信号发送至所述执行机构；所述执行机构根据所述飞行控制信号进行飞行控制。本发明提供的飞行控制装置应用于II型靶机时能够实现II型靶机的自动控制。
一种飞行控制装置

[实用新型]一种飞行控制装置-CN201721636967.4有效
发明人：孔江涛;郁锋;孙梦嘉;王慧蕴;杜林;裴志新;周昕 -专利权人：北方通用电子集团有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行控制装置，其中，所述飞行控制装置包括：采集机构、飞行控制器和执行机构；所述采集机构与所述飞行控制器连接，所述采集机构用于采集GPS信号以及飞行姿态信号，并将所述GPS信号以及飞行姿态信号发送至所述飞行控制器；所述飞行控制器与所述执行机构连接，对所述GPS信号以及所述飞行姿态信号进行处理得到飞行控制信号，并将所述飞行控制信号发送至所述执行机构；所述执行机构根据所述飞行控制信号进行飞行控制。本实用新型提供的飞行控制装置应用于II型靶机时能够实现II型靶机的自动控制。
飞行控制装置飞行控制器飞行控制信号采集机构飞行姿态本实用新型信号进行处理飞行控制机构连接信号发送采集发送应用

[发明专利]一种导航与控制一体化芯片及其控制方法-CN202010813458.4在审
发明人：周文益;郭保宁 -专利权人：杭州北斗东芯科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航与控制一体化芯片及其控制方法，芯片包括：卫星信号接收模块，用于接收并获取飞行器的当前信息；姿态解算模块，用于获取飞行器的飞行姿态信息，并对飞行姿态信息进行解算，得到飞行器的当前姿态角信息；处理模块，用于获取目的地位息；根据当前信息以及飞行姿态信息计算得到飞往目的地位息的控制信息；根据控制信息，生成与控制信息匹配的控制指令；控制飞行器按照控制指令飞行。
一种导航控制一体化芯片及其方法

[发明专利]一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法-CN202210216326.2在审
发明人：胡开明;李宏俊;路铭福 -专利权人：东华理工大学长江学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压高度计和北斗定位系统；所述北斗定位系统用以测定大地坐标系和飞行器坐标系；无线通信模块传输信息数据；控制模块进行姿态数据运算并以PWM方式驱动飞行电机。依据四旋翼飞行器姿态微机电检测系统的实时数据采集和四元数精算预估，使姿态角数据解算过程具有较高的运算精度和自适应性。
一种改进型 pid 四旋翼飞行器控制系统方法

[发明专利]基于多旋翼飞行器的拍摄方法及系统-CN201610985218.6在审
发明人：高建民 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多旋翼飞行器的拍摄方法，包括拍摄图像以及实时采集多旋翼飞行器的姿态数据；将所述姿态数据和图像发送至图像稳定模块；图像稳定模块将与所述当前的姿态数据的时刻对应的图像的中心点根据当前的姿态数据进行旋转本发明还涉及一种与所述基于多旋翼飞行器的拍摄方法对应的系统。通过采集多旋翼飞行器的姿态数据，从而依据该姿态数据对拍摄的图像进行旋转，以消除多旋翼飞行器进行俯仰、翻滚造成的图像抖动，实现图像矫正，达到在无云台的情况下稳定输出图像和视频的效果。
基于多旋翼飞行器拍摄方法系统

[发明专利]一种刚体飞行器姿态角稳定的自适应反演控制系统及方法-CN202011363214.7有效
发明人：程春华;李林;韩强;欧阳寰;王超勇;吕鑫燚;马海洋;杨明绪;毕嗣民;郝东升 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种刚体飞行器姿态角稳定的自适应反演控制系统及方法，所述系统包括执行器模块，刚体飞行器姿态运动模型，虚拟姿态角的角速度计算模块，命令滤波器，补偿信号模块，补偿误差计算模块，扩展状态观察器，参数自适应律模块；所述方法包括刚体飞行器姿态和角速度反演控制方法，与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：不需要知道刚体飞行器不确定性因素的精确结构信息，在模型不确定性、外部干扰、执行器故障、姿态角的角速度受限和执行器输出受限时，使得刚体飞行器姿态角的得到控制。
一种刚体飞行器姿态稳定自适应反演控制系统方法

[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波器的多模式旋翼飞行器姿态估计方法-CN201810910446.6在审
发明人：郭继峰;徐英夫;白成超;郑红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于扩展卡尔曼滤波器的多模式旋翼飞行器姿态估计方法，涉及小型旋翼飞行器的飞行控制领域，为了解决现有旋翼飞行器姿态估计方法的估计精度低的问题。本发明的方法包括：步骤一、根据三轴陀螺仪和三轴加速度计的输出、扩展卡尔曼滤波器反馈的新息矢量使扩展卡尔曼滤波器处于不同的工作模式；步骤二、不同工作模式对应不同的量测模型，基于所对应的量测模型扩展卡尔曼滤波器对旋翼飞行器姿态进行估计，获得姿态估计结果。本发明适用于估计旋翼飞行器姿态。
旋翼飞行器扩展卡尔曼滤波器姿态估计工作模式量测模型多模式三轴加速度计三轴陀螺仪飞行控制矢量新息反馈输出

[发明专利]一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构-CN201410640578.3有效
发明人：寇淑辉;曹玉梅;麦吉;刘亚辰;张俊秀;陈非 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于姿态模拟技术领域，具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构，目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台，能够安装承载大型飞行器，为大型飞行器提供姿态模拟，实现全方位的飞行姿态模拟，提高了飞行器试验的准确度，节约研制成本，拓展了飞行器的研制空间
一种新型大型自由度姿态模拟仿真结构

[发明专利]飞行器空中姿态调整系统-CN02114585.7无效
发明人：孔小乐 -专利权人：孔小乐
申请日： 2002-05-21 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：飞行器空中姿态调整系统,属于航空飞行器设计领域。飞行器空中姿态调整系统采用六台电动发动机安装在飞机机身的三个自由度上来调节飞机的飞行姿态。其中的每组电动发动机(一个自由度上的两台电动发动机为一组姿态调整发动机)都可以根据控制需要同时正转、同时反传、一正一反方向旋转。从而产生同方向推力,反方向推力以及正反旋转力矩。这样可以快速地调整飞行器空中姿态而且安装调试维护简单成本低廉。
飞行器空中姿态调整系统

[发明专利]基于耦合分析的高超声速飞行器姿态协调控制方法-CN201710402830.0在审
发明人：王玉惠;甄武斌;应竣棫;吴庆宪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于耦合分析的高超声速飞行器姿态协调控制方法,包括如下步骤步骤1），对高超声速飞行器姿态系统数学模型进行耦合分析，步骤2），姿态协调控制器设计，分别设计了姿态角协调控制器和姿态角速率协调控制器本发明能有效提高姿态系统的可控性和高超声速飞行器的机动性，应用效果好。
基于耦合分析高超声速飞行器姿态协调控制方法

[发明专利]高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质-CN202211693132.8在审
发明人：丁一波;郭容義;岳晓奎;马学宝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程；基于滑模控制理论构建滑模函数；基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数，确定滑模控制算法；对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整，得到自适应模糊滑模姿态控制算法；基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。本发明提供的高超声速飞行器姿态控制方法采用自适应模糊滑模姿态控制算法进行姿态控制，自适应模糊滑模姿态控制算法是滑模控制算法与模糊控制相结合的方法，解决了现有的高超声速飞行器控制算法精度不高、鲁棒性不强的问题
高超声速飞行器姿态控制方法系统电子设备介质

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条