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[发明专利]电机、推进系统和飞行器-CN202310741724.0有效
发明人： 薛松柏;李清;易礼杰 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电机、推进系统和飞行器，其中，电机包括定子、转子和冷却系统，定子包括外壳、定子铁芯、线圈和内壳，定子铁芯设于外壳的内侧壁，线圈设于定子铁芯，内壳设于定子铁芯的背离外壳的一侧，并与外壳固定；转子的一端通过第一轴承与外壳转动连接，另一端通过第二轴承与内壳转动连接；冷却系统包括风冷结构和液冷结构，所述风冷结构设于所述转子和所述定子，所述液冷结构设于所述定子。本发明技术方案不仅可以提高电机的散热效率，还可以增加空间的利用率。
电机推进系统飞行器

[发明专利]静力试验方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310895909.7在审
发明人：谢晒明;李唐;高卫亮;王成全;余建波;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种静力试验方法、装置、设备及可读存储介质，涉及静力试验技术领域。该静力试验方法应用于静力试验系统，静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各力加载装置的摆放位置与多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；该静力试验方法包括：获取预设静力试验的试验参数，其中试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；根据试验参数，对多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。本申请可实现不同类型以及不同工况下多旋翼飞行器的静力试验，有效提高了对于多旋翼飞行器静力试验的适用性。
静力试验方法装置设备可读存储介质

[发明专利]电池检测方法、系统、电池组、低空交通工具及存储介质-CN202310948374.5在审
发明人： 薛松柏;李清;谢晒明;肖仁超;廖志乔 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本申请涉及电池技术领域，并提供一种电池检测方法、电池检测系统、电池组、低空交通工具以及计算机存储介质，其中，所述方法应用于电池检测系统，所述系统包括：电池组、电池管理模块和防爆阀，所述防爆阀上设置有检测电路,所述防爆阀设置在所述电池组的封闭壳体上，所述电池管理模块与所述检测电路电连接；所述方法包括：根据所述封闭壳体内部的气压变化切换所述检测电路的电路通断状态；通过所述电池管理模块检测所述电路通断状态,以根据所述电路通断状态确定所述电池组是否热失控。采用本申请能够准确的对动力电池进行热失控监测以获得准确的热失控监测结果，从而全面准确的评估动力电池的运行状态是否安全。
电池检测方法系统电池组低空交通工具存储介质

[发明专利]浸没式电池模组及其热管理系统-CN202311145264.1在审
发明人： 薛松柏;李清;谢晒明;肖仁超;廖志乔 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开一种浸没式电池模组及其热管理系统，其中浸没式电池模组包括壳体、相变模块、电芯组、及导热胶，壳体设有收容腔，收容腔用以填充不燃气体和/或换热流体，相变模块设于收容腔，电芯组设于收容腔，电芯组包括与相变模块连接的电芯，导热胶设于收容腔，导热胶连接壳体、电芯组、及相变模块。本发明的技术方案旨在提高对电芯的散热效率。
浸没电池模组及其管理系统

[发明专利]飞行器和倾转装置的设计方法-CN202310920861.0在审
发明人：王长云;谢晒明;薛松柏;李唐;顾兴胜;高卫亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器和倾转装置的设计方法，其中飞行器包括：倾转装置和螺旋桨机构，倾转装置包括基座、可拆卸连接于基座的传动机构、及设于基座的倾转电机，倾转电机与传动机构驱动连接，螺旋桨机构连接传动机构，螺旋桨机构具有转动轴线，传动机构具有供转动轴线相对飞行器的第一平面倾转的倾转轴线，其中，第一平面由飞行器的前后方向和左右方向限制出；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致，以减小倾转电机的输出扭矩的变化幅度，其中，力矩的矢量方向为倾转轴线的轴向。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
飞行器装置设计方法

[发明专利]倾转装置及其设计方法和飞行器-CN202311119161.8在审
发明人：王长云;谢晒明;高卫亮;顾兴胜;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转装置及其设计方法和飞行器，其中倾转装置应用于具有第一平面的飞行器，飞行器的螺旋桨机构具有转动轴线，倾转装置包括基座、传动机构、及倾转电机，传动机构可拆卸连接于基座，传动机构用以供螺旋桨机构连接，传动机构具有供转动轴线相对第一平面倾转的倾转轴线，倾转电机设于基座，倾转电机与传动机构驱动连接；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致；在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的最大值与最小值之差≤3，和/或，之比≤3。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
装置及其设计方法飞行器

[发明专利]一种适配风冷散热系统的电池模组及飞行器-CN202311110407.5在审
发明人： 薛松柏;廖志乔;李清;谢晒明;肖仁超 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请公开了一种适配风冷散热系统的电池模组及飞行器，涉及储能设备散热技术领域。电池模组包括：相对且间隔设置的第一侧围和第二侧围；其中，第一侧围背离第二侧围的一侧侧壁设置有第一电池模组安装结构，和/或第二侧围背离第一侧围的一侧侧壁设置有第二电池模组安装结构；多个导热板，导热板设置于第一侧围和第二侧围之间，导热板的一端与第一侧围连接，导热板的另一端与第二侧围连接，且多个导热板依次间隔排布，以在第一侧围和第二侧围之间形成多个电芯室；以及多个电芯，电芯设置于电芯室内，且电芯的至少一侧侧面与第一侧围或第二侧围彼此间隔开，以形成散热风道。本申请实施例的电池模组不仅重量较轻，且散热效率较高。
一种风冷散热系统电池模组飞行器

[发明专利]电池模组、电池系统、及热管理系统-CN202310960654.8在审
发明人： 薛松柏;肖仁超;李清;谢晒明;廖志乔 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开一种电池模组、电池系统、及热管理系统，其中电池模组包括壳体、换热介质、电芯排、及换热件，壳体设有收容腔，换热介质设于收容腔，电芯排设于收容腔，电芯排设有多个，多个电芯排沿电芯排的厚度方向间隔设置，电芯排包括至少部分浸没于换热介质的电芯，换热件设于收容腔且至少部分浸没于换热介质，相邻两电芯排之间设有一换热件，换热件连接电芯排，换热件内设有与收容腔连通的换热流道，换热流道用以供换热介质流经，在垂直于电芯排的厚度方向的平面上，换热件的投影至少部分位于电芯的投影外。本发明的技术方案旨在提高对电芯的散热效率。
电池模组系统管理

[发明专利]电池管理方法、系统、电池组、低空交通工具及存储介质-CN202310781363.2在审
发明人： 薛松柏;李清;谢晒明;肖仁超 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及电池技术领域，并提供一种电池管理方法、电池管理系统、电池组、低空交通工具以及计算机存储介质，其中，所述方法应用于电池管理系统，系统包括：多个电池组、多个配电盒和多个电机，多个电池组采用并联方式同时与多个配电盒当中的任意一个进行电连接，多个配电盒中的任意一个分别与一个或者多个电机进行电连接；方法包括：在多个电池组均处于正常状态时，控制多个电池组提供电能输出；在多个电池组中的第一电池组处于非正常状态时，控制多个电池组中除开第一电池组之外的一个或者多个第二电池组提供电能输出；通过配电盒将电能输出作为动力能源向电机进行供应。采用本申请能够确保低空交通工具的使用安全。
电池管理方法系统电池组低空交通工具存储介质

[发明专利]无烟药皮钎料及其制备方法-CN202210556363.8有效
发明人： 薛松柏;王萍;陈融;黄世盛;金李梅;唐卫岗 -专利权人：南京航空航天大学;杭州华光焊接新材料股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：一种无烟药皮钎料及其制备方法，属于金属材料类及冶金领域的钎焊材料。它由钎料金属芯和包覆在所述钎料金属芯外的药皮组成，其药皮为粘接剂与助焊剂的混合物。采用“压涂”、“喷涂”或其它涂敷方式将粘接剂与助焊剂的混合物涂敷到钎料金属芯上后，经过80℃条件下烘干30分钟、200℃条件下固化30分钟，即得到无烟药皮钎料成品。该无烟药皮钎料采用火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊时，无肉眼可见黑色烟尘产生，无需另外添加钎剂，生产效率高，钎焊接头质量优良，大大减轻了环境污染。
无烟药皮钎料及制备方法

[发明专利]环氧树脂复合Sn-Bi-Sb无铅焊膏及制备方法-CN202310881222.8在审
发明人：张鹏;薛鹏;顾立勇;顾文华;薛松柏 -专利权人：南京航空航天大学;常熟市华银焊料有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：一种环氧树脂复合Sn‑Bi‑Sb无铅焊膏及其制备方法，属于金属材料类及冶金领域的钎焊材料。其组成按质量百分数配比为3%～6%的环氧树脂、固化剂、促进剂组成的混合物，1.5%～5.0%的纳米银膏，余量为市售Sn‑Bi‑Sb焊膏。其中环氧树脂、固化剂及促进剂组成的混合物中，各组分占该组合物质量百分数配比为环氧树脂︰固化剂︰促进剂=100︰70～85︰4～9。本发明具有良好的润湿铺展性能，能显著提高钎焊接头的抗剪强度和抗跌落性，可用于电子行业某些对温度和抗跌落性能有特定需求的产品的回流焊。
环氧树脂复合 sn bi sb 无铅焊膏制备方法

[实用新型]飞行器-CN202321040018.5有效
发明人：骆俊昌;许兆华;薛松柏;沙永祥;谢晒明 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，该飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块，飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼，螺旋桨机构设于飞行器主体，驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域。本实用新型的技术方案旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
飞行器

[发明专利]一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法-CN202110787807.4有效
发明人： 薛松柏;沙永祥;谢晒明;李阳;罗冬梅;王长云 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的推力线调整工具安装结构及使用方法，推力线调整工具包括工具本体和安装部；所述工具本体为关于中轴线对称的柱体结构，其中轴线与所述安装部的中轴线重合；在所述工具本体的至少一对侧面的中心线上设置导向槽，所述导向槽沿所述中轴线方向呈直线延伸，且所述导向槽所在平面经过所述中轴线。推力线调整工具与无人机的弹射顶锥的弹射台固定连接且其中轴线与所述弹射台的中轴线重合，所述弹射顶锥与无人机的机体通过转轴活动连接，所述弹射顶锥上还设有调整件，所述调整件用于调整顶锥本体与机体的安装角度。基于上述的安装结构，本发明提供的使用方法仅通过推力线调整工具和外部检测光源即可进行调整推力线的调整。
一种用于无人机推力调整工具安装结构使用方法

[实用新型]飞行器操纵组件-CN202222565092.0有效
发明人：徐大勇;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器操纵组件，包括第一操纵手柄及第二操纵手柄，所述第一操纵手柄上集成有用于控制前飞速率的速度操控结构和用于控制飞行器升降的升降操控结构，所述第二操纵手柄上集成有用于控制飞行器飞行姿态的姿态操控结构，所述飞行器的飞行姿态包括飞行器的滚转姿态、俯仰姿态和偏航姿态；在所述第一操纵手柄和第二操纵手柄中，其中一操纵手柄为左操纵手柄，另一操纵手柄为右操纵手柄。利用本实用新型的飞行器操纵组件操纵垂直起降固定翼飞行器时，从垂直阶段到飞行阶段的整个过程，不会因一个动作产生不同的操纵结果，有利于避免飞行员因模式不同引起的不当操作，提高飞行安全性。
飞行器操纵组件

[实用新型]飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件-CN202222565150.X有效
发明人： 薛松柏;徐大勇;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件，该飞行器操纵手柄包括：基座；操纵摇杆，用于控制飞行器的姿态；及连接关节，连接基座和操纵摇杆，连接关节包括第一低副和第二低副，使操纵摇杆能够相对基座沿第一方向移动或转动，且操纵摇杆能够相对基座沿第二方向移动或转动，且操纵摇杆随第一低副移动或转动的变化量关联飞行器的滚转姿态，操纵摇杆随第二低副移动或转动的变化量关联飞行器的俯仰姿态；操纵摇杆上还设置有用于操控飞行器偏航的偏航操控结构。本实用新型，在整个飞行阶段都通过本实用新型的飞行器操控手柄操控飞行器的俯仰、滚转和偏航，无需切换模式，有利于避免飞行员因模式不同引起的不当操作，提高飞行安全性。
飞行器操纵手柄组件

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