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[发明专利]一种黑米加工用麸皮剥离设备及剥离方法-CN202310862306.7在审
发明人：周宝龙;赵文洋;王艳龙;韩豪;何俊英;邓邦华;华文强;李天刚;桓德强;郑红星;祁珊珊;王玉芳;李亚斌;陆小成;张文峰 -专利权人：陕西鹮之原有机食品工程中心有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及黑米加工领域，尤其涉及一种黑米加工用麸皮剥离设备及剥离方法。本发明提供一种黑米加工用麸皮剥离设备及剥离方法，能够对谷子进行筛选并不同程度地碾压，还能够有效地减少谷子之间粘连，更加充分地碾压谷子，从而提高脱壳效率。一种黑米加工用麸皮剥离设备及剥离方法，包括有箱体、支撑板、辊压组件和下料组件等；所述箱体上固定连接有支撑板，所述支撑板上设有辊压组件，所述箱体上设有下料组件。驱动电机的输出轴转动会驱动筛网上下往复移动，将堵住筛网的黑米抖落，使得筛网能够更加有效地筛选，辊轴转动会带动胶辊转动，两个胶辊与斜板之间的缝隙各不相同，能够对谷子进行不同程度地充分碾压，提高胶辊的碾压效果。
一种黑米工用麸皮剥离设备方法

[发明专利]一种具有控湿换气功能的红薯储存装置与应用方法-CN202310817738.6在审
发明人：闫东林;朱晓刚;杨坤;周宝龙;李天刚;赵鹏;王琦;刘俊峰;吴琳;何培康;柳文斌;程均惠;王新侠;王艳龙;韩豪;郑红星;祁珊珊;黄春胜 -专利权人：洋县农产品质量安全监测检验中心
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本发明涉及红薯储存领域，尤其涉及一种具有控湿换气功能的红薯储存装置与应用方法。本发明提供一种能够使得红薯充分地与夹杂水分的空气接触，进而能够进一步地延长红薯存储时间的具有控湿换气功能的红薯储存装置与应用方法。一种具有控湿换气功能的红薯储存装置与应用方法，包括有底板和储存箱等；所述底板顶部固定连接有储存箱。工作人员将需要储存的红薯放置于多孔出气管上，随后工作人员启动风机和超声波加湿器，并打开球阀，使得水雾与凉风混合均匀并通过多孔出气管上的若干个孔喷出，双头活塞间歇活动使得混合水雾的凉风通过双头活塞与换气孔之间的间隙排出，使得储存箱内的温度和湿度始终保持适宜，能够延长红薯的存储时间。
一种具有换气功能红薯储存装置应用方法

[发明专利]一种可自动保湿换气的红薯储藏装置和应用方法-CN202310855948.4在审
发明人：闫东林;柳文斌;杨坤;赵鹏;朱晓刚;刘俊锋;周宝龙;李天刚;何培康;吴琳;王新侠;王琦;程均惠;程建宏;韩豪;王艳龙;祁珊珊;郑红星;黄春胜 -专利权人：洋县朱鹮有机产业科技咨询有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本发明涉及红薯储藏领域，尤其涉及一种可自动保湿换气的红薯储藏装置和应用方法。本发明提供一种能够更加充分且全面地对红薯进行换气，还可以有调节保湿效果，使红薯储藏效果更佳的可自动保湿换气的红薯储藏装置和应用方法。一种可自动保湿换气的红薯储藏装置和应用方法，包括有支撑座、爬梯和壳体等；所述支撑座的下部固定连接有爬梯，所述支撑座的顶部固定连接有壳体。在使用抽气泵对壳体内部进行换气的过程中，通过电动滑块带动进气板绕着储料栏转动，使得进气板可以更好地对准储料栏上的通气孔进行抽气，而达到更好的通气效果，避免因储料栏内部的二氧化碳和热量堆积导致红薯发芽或腐烂。
一种自动保湿换气红薯储藏装置应用方法

[发明专利]一种黑米育苗用育苗设备及育苗方法-CN202310825155.8在审
发明人：周宝龙;赵文洋;郑红星;祁珊珊;何俊英;邓邦华;华文强;李天刚;桓德强;王艳龙;韩豪;李亚斌;陆小成;王玉芳;张文峰 -专利权人：洋县有机产业发展服务中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑米育苗用育苗设备及育苗方法，具体涉及农作物育苗技术领域，包括基座，所述基座顶部设置有顶板，所述基座与顶板相对侧其中一端之间固定设有两个呈竖直平行设置的竖杆，所述基座与顶板相对侧之间设置有多组分隔板，且相邻两个分隔板之间以及位于底端的分隔板与基座之间均设置有育苗床，每个育苗床靠近支撑偏转的竖杆一端对应另一个竖杆的位置处均开设有弧槽，每个育苗床内腔底部均设置有多个呈矩形阵列分布的幼苗顶出机构，每个分隔板部均固定嵌装有补光灯。本发明通过将多个育苗床集成安装在基座与顶板之间，使得育苗设备结构紧凑合理，并可以通过幼苗顶出机构将培育完成的幼苗进行无损式取出移栽。
一种黑米育苗设备方法

[发明专利]一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统-CN202310611932.9在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;张凯凇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统，涉及目标定位领域，以解决现有双目定位方法由于计算量过大而导致目标定位效率及准确性较差的问题。本发明的技术要点包括：计算同时刻双目相机采集的两张图片中对应目标区域的多个哈希相似度，将多个哈希相似度的平均值作为目标的相似度，并根据相似度进行双目目标匹配；对匹配的目标区域进行ORB特征提取和匹配；对各个目标区域内已经匹配的ORB特征点进行定位，将目标区域内定位关键点的平均距离作为目标与相机之间的距离；根据目标相对相机深度，通过相机投影原理计算目标的三维定位信息。本发明降低了计算量且保障了目标定位的精准性。
一种基于 orb 特征微小机器人多目标双目定位方法系统

[发明专利]一种针对对抗环境的高速飞行器大规模集群控制方法及系统-CN202310478528.9在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;陈宇燊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对对抗环境的高速飞行器大规模集群控制方法及系统，涉及飞行器集群控制技术领域，用以解决对抗环境下高速飞行器大规模集群涉及的队形控制和威胁规避问题。本发明的技术要点包括：对高速飞行器集群内的每个个体，获取采集的集群信息和环境信息；对所述集群信息和环境信息进行预处理；将预处理后的高速飞行器集群的集群信息和环境信息分别输入预训练的基于深度神经网络的飞行器集群控制策略网络，获取控制指令。本发明可适应飞行器集群个数及环境状态的变化，可以根据需求扩展到大规模的高速飞行器集群应用场景中。
一种针对对抗环境高速飞行器大规模集群控制方法系统

[发明专利]一种La-Fe-Si系合金的闪速退火工艺和装置-CN202111425084.X有效
发明人： 郑红星;杨元奎;邓凯;徐智帅;翟长生 -专利权人：上海大学;岩柏增材智造（徐州）科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种La‑Fe‑Si系合金的闪速退火工艺和装置，属于合金热处理技术领域。该工艺包括以下步骤：一、将合金板材以5～10℃/s的升温速率升温至1150℃后，保温5～15s；二、通过施加脉冲电流使合金板材升温至1185～1225℃，随后又降温至1150～1165℃，在该阶段循环升温和降温，持续5～15s；该阶段中，脉冲电流参数为：脉宽0.5～2ms、峰值电流1000～2000A、频率5～100Hz；三、以50～100℃/s的冷却速率降温至300℃后，再炉冷至室温。该装置为配合该工艺所设计的热处理装置。本发明能够极大地减少La‑Fe‑Si系合金的热处理时间，降低热处理能耗，同时提高对La‑Fe‑Si系合金的热处理效果的稳定性。
一种 la fe si 合金退火工艺装置

[发明专利]一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统-CN202310468451.7在审
发明人：白成超;陈宇燊;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统，涉及直升机飞行控制技术领域。本发明的技术要点包括：获取外部输入的飞行指令，将所述飞行指令转化为姿态角速率指令；根据所述姿态角速率指令和姿态角速率真实值，计算获取直升机的控制力矩；将所述控制力矩转化分配为主旋翼双桨电机和尾旋翼尾桨电机的控制信号，实现飞行控制。本发明可实现双桨共轴带平衡杆的微小型直升机按外界输入的控制指令实现上下、前后和左右转向等飞行动作。本发明相比于传统方法，考虑了微小型直升机旋翼重量轻、旋翼转速响应快的特点，通过主桨旋翼转速差来控制偏航，可降低直升机重量。
一种双桨共轴带平衡杆微小直升机飞行控制方法系统

[发明专利]一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统-CN202310468734.1在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;陈宇燊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统，涉及直升机姿态控制技术领域，以解决无副翼单主桨加尾旋翼构型的微小型直升机姿态稳定控制问题。本发明的技术要点包括：获取直升机的实时姿态角信息和期望姿态角，所述实时姿态角信息包括直升机姿态角和姿态角速度；对直升机姿态角进行处理，获取直升机姿态角速度指令；根据姿态角速度指令和姿态角速度计算姿态角速度偏差，并将姿态角速度偏差输入PID控制器中，获取直升机三轴控制力矩；将直升机三轴控制力矩转化分配为主旋翼斜盘舵机和尾旋翼舵机的控制信号，实现姿态控制。本发明可实现无副翼单主桨加尾旋翼微小型直升机的灵巧姿态控制。
一种副翼单主桨加尾旋翼微小直升机姿态控制方法系统

[发明专利]一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统-CN202310285168.0在审
发明人：白成超;颜鹏;郭继峰;郑红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统，涉及飞行器集群控制技术领域，用于解决基于传统通信机制的高速飞行器集群控制策略鲁棒性低、所需通信量大的问题。本发明的技术要点包括：获取飞行器集群与环境的交互信息；利用所述飞行器集群与环境的交互信息训练基于深度神经网络的飞行器集群控制策略网络；利用训练好的飞行器集群控制策略网络控制飞行器集群的运动以及通信拓扑。本发明实现的飞行器集群控制策略具备对飞行器运动行为以及飞行器集群通信拓扑的控制能力，可以在复杂的集群任务环境中自适应地调整集群的通信拓扑。
一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法系统

[发明专利]一种化纤空调系统节能集成结构-CN202211529232.7在审
发明人：陈建新;郑红星;张志勇;杨凯;徐建刚 -专利权人：浙江中孚环境设备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明属于空调节能技术领域，尤其涉及一种化纤空调系统节能集成结构。本发明，包括空调箱体，所述的空调箱体内设有新风主机和新风过滤器，所述的新风主机与新风过滤器的位置相对应。本发明在使用过程中，通过新风主机进行吹风，吹出的新风通过新风过滤器进行过滤，在新风主机工作过程中，其新风主机、压缩机组和变频马达工作产生的热量进入至隔热固定框罩，通过余热回收供热组件将工作产生的热量进行回收利用，并可对热量进行存储或是通入至空调箱体内，配合新风主机对吹出的新风提供热量，形成暖风，采用内循环形式，一方面无需额外设置新风加热设备，另一方面还可解决新风机组的散热问题，达到节能环保的目的，余热回收效率高，结构紧凑合理。
一种化纤空调系统节能集成结构

[发明专利]一种大规模导弹集群攻防对抗仿真加速方法及系统-CN202211054694.8有效
发明人：颜鹏;白成超;郭继峰;郑红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种大规模导弹集群攻防对抗仿真加速方法及系统，涉及导弹集群攻防对抗仿真技术领域，用以解决传统的线性代理模型无法在保证模拟精度的同时有效加速大规模导弹集群攻防对抗仿真过程的问题。本发明的技术要点包括：建立进攻弹与拦截弹各自的动力学与制导模型，搭建导弹集群对抗仿真模拟器，以获取高维导弹集群对抗飞行数据；采用主成分分析法对高维数据进行压缩，获得低维数据；之后建立初始线性模型对低维导弹集群对抗飞行数据进行粗略拟合，并训练神经网络来拟合初始线性模型的残差，最终得到导弹集群对抗的代理模型。本发明通过使用主成分分析法和建立代理模型提高了仿真速度，可应用于大规模导弹集群攻防对抗的仿真加速过程中。
一种大规模导弹集群攻防对抗仿真加速方法系统

[发明专利]一种基于知识与经验的无人机集群任务规划方法及系统-CN202211056286.6有效
发明人： 郑红星;白成超;郭继峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于知识与经验的无人机集群任务规划方法及系统，涉及任务规划技术领域，用以解决异构无人机集群任务规划问题。本发明的技术要点包括：建立异构多无人机耦合任务规划问题的数学模型；基于知识与经验的任务规划方法对数学模型求解，使得异构多无人机团队在满足多个约束条件下，完成所有任务的同时获取的任务收益最大化且总飞行时间及总时间窗惩罚最小。本发明提出了基于知识和基于经验引导的邻域搜索结构，考虑了涵盖机载资源配置、任务分配、时序调度、飞行模式选择四个子问题的异构无人机集群多子问题耦合任务规划问题，更加符合异构无人机集群的应用场景，提升了搜索效率，提升了高质量解的被发现概率，进一步提升了优化效率。
一种基于知识经验无人机集群任务规划方法系统

[实用新型]一种具有防潮干燥功能的蜂花粉脱粉收集装置-CN202222283184.X有效
发明人： 郑红星;张立君;祁珊珊;李新生;陈琛;夏曾润;杜小平;位天阔;马壮;贺博;祁蒙 -专利权人：陕西理工大学;安康市富硒产品研发中心;陕西谷中村生态农业有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防潮干燥功能的蜂花粉脱粉收集装置，包括蜂花粉脱粉器和蜂花粉收集器，所述蜂花粉收集器的底部插接有花粉干燥器，花粉干燥器上端设置有密集网板，花粉干燥器的内部放置硅胶干燥剂颗粒，蜂花粉脱粉器能够实现蜜蜂身上花粉的脱落，蜂花粉收集器能够实现脱落花粉的收集，花粉干燥器能够吸收集的花粉的水汽，通过硅胶干燥剂颗粒的设置，能够随时的吸收收集花粉上的水汽，避免了花粉上带有较多的水汽发生受潮、发酵、腐烂的情况，进而使得蜂花粉收集器能够更好的对花粉进行收集。
一种具有防潮干燥功能蜂花粉收集装置

[发明专利]一种智能感应熔涂一体机及控制方法-CN202211711076.6在审
发明人：翟长生;郑红星;董安平;邓意达;董振标;周亢 -专利权人：岩柏增材智造（徐州）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23C26/02 文献下载
摘要：本发明的一种智能感应熔涂一体机及控制方法，包括熔涂机床主体、淬火变压器运动单元、工件旋转单元、红外测温单元、推拉门组件、钣金外壳组件、智能熔涂控制系统。淬火变压器运动单元位于熔涂机床主体内部，工件旋转单元固定于熔涂机床主体，红外测温单元与淬火变压器运动单元连接，以实现与淬火变压器同步升降，推拉门组件和智能熔涂控制系统分别安装于钣金外壳组件的前壳体中部和一侧。通过智能熔涂控制系统，可实现基于设定重熔温度的PID闭环智能熔涂处理。本发明不仅能实现工艺及参数精准度，提高熔涂质量和成品率，而且具有高生产效率，设备运行的高可靠性。可适用于小型零件智能熔涂生产及科学试验研究，具有明显的经济效益和科研价值。
一种智能感应一体机控制方法

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