专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电池单元模块和电池单元装置-CN202310387265.0在审
  • P·古特雷斯 - 沃科波特有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-10-20 - H01M50/291
  • 本发明涉及一种电池单元模块和电池单元装置,所述电池单元模块包括多个扁平的电池单元(1)、可压缩的气凝胶层(17)、至少一层相变材料PCM层(18)、电路布置、至少两个压缩板(11)、压缩装置(12)及隔离层(19),所述多个扁平的电池单元(1)并排排列成电池组,所述可压缩的气凝胶层(17)位于至少两个所述电池单元(1)之间,所述电路布置具有电池单元管理电子器件(14a),能够与多个所述电池单元(1)操作性连接,所述至少两个压缩板(11)设置在所述电池组的相对侧,所述压缩装置(12)在电池压缩方向(CD)上可操作,用于将所述压缩板(11)之间的所述电池组保持在一起,所述隔离层(9)设置在所述电池组和所述电路布置之间。
  • 电池单元模块装置
  • [发明专利]飞行器及其运动规划方法和系统-CN202010084406.8有效
  • F·M·阿道夫;M·奥尔特利布 - 沃科波特有限公司
  • 2020-02-10 - 2023-09-29 - G05D1/10
  • 对飞行器进行运动规划的方法和系统,包括:运动预先规划单元,借助地面或相关飞行器上的计算单元执行预先规划算法并确定参考轨迹,优选定期沿参考轨迹确定紧急轨迹和置信区间,置信区间给出在无预先规划路线时飞行器操纵的但飞行器不可离开或仅可在预定位置离开的空间体积;存储单元,将关于参考轨迹、置信区间和飞行器与参考轨迹之间的允许偏差的参数存储在飞行器上的数据库中;实时控制单元,通过使用所述参数和置信区间及传感器检测的飞行器系统数据进行实时运动规划;操控自动装置,借助源自实时运动规划的S/R信号操控飞行控制/调节装置,使飞行器沿参考轨迹运动或在给定或需与参考轨迹有偏差时沿置信区间内的实时轨迹或沿紧急轨迹运动。
  • 飞行器及其运动规划方法系统
  • [发明专利]避免飞行器与其他飞行物体发生碰撞的方法和系统-CN202010456506.9有效
  • J·H·波伦斯;F·M·阿道夫 - 沃科波特有限公司
  • 2020-05-26 - 2023-08-11 - G08G9/02
  • 本公开涉及一种用于在空域(2)中避免注册的飞行器(6.1、6.2、6.3)之间发生碰撞以及避免注册的飞行器与未注册的飞行器和与其他物体(6.4)、特别是飞行物体之间发生碰撞的方法和系统,其中,a)通过至少一个地面站利用一定数量的传感器(4.1‑4.8)连续地用传感器技术检测所述空域,以便获得相应的空域数据;b)在地面站中或在上级监控站中通过地面计算单元(7.1‑7.3)对所述空域数据自动进行分析评估,所述至少一个地面站向所述监控站发送所述地面站的空域数据,以便获得飞行器和所述物体的当前位置和预测的运动或飞行轨迹;c)由所述地面计算单元至少为所述注册的飞行器提供飞行数据;d)至少所述注册的飞行器将所述飞行数据用于其实时轨道规划。
  • 避免飞行器其他飞行物体发生碰撞方法系统
  • [发明专利]用于旋翼的弹性摆动轴承及具有其的驱动装置和飞行器-CN202111306976.8有效
  • J·S·豪斯;U·舍弗林 - 沃科波特有限公司
  • 2021-11-05 - 2023-07-14 - B64U40/10
  • 本公开提出一种用于旋翼的弹性摆动轴承及具有其的驱动装置和飞行器,轴承特别用于飞行器中的旋翼,可旋转地布置在旋翼的旋转轴线上,包括:摆动梁,配置用于将旋翼连接到其上,且设计用于执行关于旋转轴线的摆动运动并具有关于旋转轴线以一定距离布置在摆动梁的相对端的至少两对第一凸耳;桨毂件,位于摆动梁下方,具有关于旋转轴线沿径向向外延伸的至少两个臂,每一个臂都有第二凸耳;其中,每一个第二凸耳都位于各自的第一凸耳对的两个凸耳之间,并且各自的连接销穿过位于旋转轴线两侧的第一凸耳和第二凸耳;以及其中,一对弹性衬套布置在每一个连接销上,分别位于第一个第一凸耳与第二凸耳之间以及第二个第一凸耳和第二凸耳之间。
  • 用于弹性摆动轴承具有驱动装置飞行器
  • [发明专利]用于电池冷却的可调节结构和电池充电站-CN202211436905.4在审
  • R·哈恩 - 沃科波特有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-06-02 - H01M10/613
  • 本公开提出一种用于电池冷却的可调节结构和电池充电站,该可调节结构包括:固持框架(15),用于固持至少一个电池模块,特别是长方体形状的电池模块,固持框架限定具有平面法向量(N1)的框架平面,平面法向量优选地平行于由固持框架固持的电池模块的相对面延伸;冷却板(16),用于电池冷却,冷却板具有至少一个具有表面法向量(N2)的冷却表面(16a),冷却板邻近固持框架布置,并且表面法向平行于平面法向量延伸;移动机构(17,18),用于使冷却板和固持框架在平行于或反平行于平面法向量和表面法向量的方向上相对于彼此移动,并且用于将冷却板固持在固持框架上和/或固持在由固持框架固持的电池模块上。
  • 用于电池冷却调节结构充电站
  • [发明专利]电动马达和飞行器-CN201911210051.6有效
  • T·韦尔梅伦 - 沃科波特有限公司
  • 2019-11-29 - 2023-01-06 - H02K9/06
  • 本发明提供一种电动马达,优选地是内转子电动马达,包括除特别用于输出轴(2)的轴承外全面封闭的壳体(3),定子(5)布置在该壳体(3)中并导热连接至该壳体(3)的壁部(3a),其中在壁部(3a)外面设置有多个大致平行于输出轴(2)延伸的突出部(6),且其中在壳体(3)之外,输出轴(2)上布置有叶轮(8),沿输出轴(2)观察时,所述叶轮(8)的叶片(8a)随输出轴(2)的旋转而扫过至少一个布置有突出部(6)的区域,以沿着突出部(6)产生冷却风流(KLS)。
  • 电动马达飞行器
  • [发明专利]用于控制超定系统的方法和控制单元、系统和飞行器-CN202210450129.7在审
  • B·尤克塞尔;J·斯蒂芬 - 沃科波特有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-11-01 - G05D1/08
  • 本发明涉及一种用于控制超定系统的方法和控制单元、系统和飞行器,所述方法包括:a)根据系统的物理模型确定伪控制指令伪控制指令特别是代表作用于系统的力矩和总推力;b)根据up=Du确定控制矩阵D,其中,u表示致动器控制指令;c)根据q≤p′将控制矩阵D分解成子控制矩阵Di,从而有和up,i=Diu;d)根据确定用于执行主要任务的致动器控制指令;e)将非主要任务,i1,投影到主要任务,i=1,的零空间,以及投影到所有具有较高优先级的非主要任务(如果有的话)各自的相应零空间;以及f)将来自d)和e)的致动器控制指令提供给致动器。
  • 用于控制系统方法单元飞行器
  • [发明专利]具有折叠机构的飞行器-CN202210226708.3在审
  • F·J·因凡特阿吉雷;M·哈姆斯 - 沃科波特有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-10-28 - B64C27/08
  • 提出了一种具有折叠机构的飞行器,包括:机身;有效载重和/或起落架,可选地连接在机身的下方;至少两个纵梁,连接到机身的上方和/或侧面,该至少两个纵梁彼此平行并平行于飞行器的第一轴线延伸,纵梁中的每一个连接多个升降单元;至少一个横梁,连接到机身的上方,并且该至少一个横梁平行于飞行器的第二轴线并相对于纵梁成直角地延伸,横梁连接多个升降单元;其中,纵梁通过至少一个相应的第一枢轴接头可旋转地连接到机身,该第一枢轴接头被设计为用于将纵梁围绕相应的第一枢轴轴线枢转至枢轴位置;以及,横梁可旋转地通过至少一个第二枢轴接头连接到机身,该第二枢轴接头用于将横梁围绕第二枢轴轴线枢转至枢轴位置。
  • 具有折叠机构飞行器
  • [发明专利]垂直起降飞机-CN202210219767.8在审
  • M·斯托比;K·P·拉吉普特;S·莫雷斯 - 沃科波特有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-09-13 - B64C27/22
  • 本发明提供一种垂直起降飞机,包括用于运输乘客和/或负载的机身(2);附接于机身的前机翼(3);附接于机身的后机翼(4),在向前飞行方向上后机翼在前机翼的后方;右连接梁(5a)和左连接梁(5b),该连接梁(5a、5b)在结构上与前机翼和后机翼连接,连接梁与机身间隔开;以及在每个连接梁上的至少两个提升单元(M1‑M6),每个提升单元包括至少一个螺旋桨(6b)和至少一个驱动螺旋桨的马达(6a),优选为电动马达,并且提升单元被布置为其各自的螺旋桨轴线在基本上竖直的方向(z);至少部分前机翼具有掠角γ,45°≤γ≤135°,优选地γ=75°,至少部分后机翼具有掠角β≥30°的前掠,优选地β=65°。
  • 垂直起降飞机
  • [发明专利]用于电池的冷却方法和冷却系统-CN202210209663.9在审
  • N·齐格勒 - 沃科波特有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-09-09 - H01M10/613
  • 本发明涉及一种用于电池的冷却方法和冷却系统,具体地,涉及一种用于电动飞行器的电池的冷却方法,所述电池具有至少一个电池单元和电池冷却装置,电池冷却装置具有至少一个潜热蓄热器,所述冷却方法具有以下方法步骤:A、将第一热量从电池单元传递给潜热蓄热器,由此,在潜热蓄热器的相变材料中发生相变;B、从飞行器中取出电池;C、建立电池冷却装置与单独的第二冷却装置的冷却回路的有效连接;D、用冷却剂流动通过冷却回路;E、将第二热量从潜热蓄热器传递给冷却剂,由此,在潜热蓄热器的相变材料中发生相变;F、将电池冷却装置与冷却回路分离。重要的是,方法步骤E和/或方法步骤F至少部分地与电池的充电过程同时进行。
  • 用于电池冷却方法冷却系统
  • [发明专利]电池冷却装置、电池模块以及飞行器-CN202210163349.1在审
  • N·齐格勒 - 沃科波特有限公司
  • 2022-02-22 - 2022-09-06 - H01M10/613
  • 本发明涉及一种电池冷却装置、电池模块以及飞行器,所述电池冷却装置用于冷却电动飞行器的至少一个电池单元(1)且具有潜热蓄热器(3)。重要的是,围绕所述电池单元布置有多层系统,所述多层系统包括至少两层由防火材料组成的层和一层由潜热蓄热器(3)的相变材料组成的层,所述多层系统的朝向电池单元(1)的内层(2)和所述多层系统的朝向周围环境的外层(4)由所述防火材料构成,并且设置在内层(2)和外层(4)之间的中间层由潜热蓄热器(3)的相变材料构成,以及,所述防火材料构造成至少形成两层,所述防火材料的第一层(2.1、4.1)构造成机械稳定的层,并且所述防火材料的第二层(2.2、4.2)包括水合材料。
  • 电池冷却装置模块以及飞行器
  • [发明专利]用于控制超定系统的方法和控制单元、系统和飞行器-CN202210088877.5在审
  • B·尤克塞尔;J·斯蒂芬 - 沃科波特有限公司
  • 2022-01-25 - 2022-08-02 - G05D1/10
  • 一种用于控制具有多个致动器的超定系统的方法,所述系统例如是具有多个驱动单元(3)的飞行器(1),所述致动器执行至少一个主要任务和至少一个非主要任务,所述方法包括:a)根据所述系统的物理模型确定伪控制指令所述伪控制指令特别是代表作用于所述系统的力矩(L、M、N)和总推力(F);b)根据up=Du确定控制矩阵D,从而u1=D‑1up表示用于致动器的用以执行所述主要任务的控制指令;c)将非主要任务映射到主要任务的零空间N(D)中,从而当u2表示用于致动器的用以实施非主要任务的控制指令时,Du2=0,以及d)将来自b)和c)的控制指令提供给致动器。
  • 用于控制系统方法单元飞行器

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