“石照耀”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果290个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]内齿加工装置-CN202310862942.X在审
发明人： 石照耀;辛栋;叶曙兵 -专利权人：北京工业大学;深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23F1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种内齿加工装置，包括：机台；夹具机构，用于夹持环形工件，所述夹具机构安装于所述机台上；插齿机构，用于在所述环形工件的内侧切削齿槽，所述插齿机构安装于所述机台上；去毛刺机构，用于去除所述环形工件远离所述插齿机构一端的毛刺，所述去毛刺机构安装于所述夹具机构中；控制机构，用于控制所述插齿机构与所述去毛刺机构，所述控制机构与所述插齿机构和所述去毛刺机构电连接，所述控制机构安装于所述机台上。本申请提供的内齿加工装置，在环形工件一次装夹后即可进行插齿和去毛刺加工步骤，不需要在环形工件插齿完毕后拆卸下来再对退刀端的毛刺进行打磨，节约了生产时间和工作量。
加工装置

[发明专利]一种面向传动性能分析的齿轮齿面粗糙度测量与评定方法-CN202210693858.5有效
发明人：林家春;李宁智;范新玉;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向传动性能分析的齿轮齿面粗糙度测量与评定方法，首先根据齿轮副参数计算渐开线部分作为测量区域，该区域需包含啮合起始点A。对于待测齿轮在圆周方向均匀的取5个轮齿进行测量，获取测量曲线后，将测量曲线与理论齿廓做最小二乘拟合，去除宏观形状，得到微观形貌曲线。将微观形貌曲线按照啮合特性分为三个评价分段，每个评价段的测量结果为5个轮齿上该评价段粗糙度结果的均值。本发明按照圆柱齿轮副啮合特性，将齿轮齿廓按节点与单啮、双啮过渡点分为四个评定区间，利用粗糙度轮廓仪测量对多个轮齿的齿廓表面进行测量，并分区间对齿轮表面粗糙度进行评定。
一种面向传动性能分析齿轮粗糙测量评定方法

[发明专利]融合视觉和光学原理的齿轮快速测量方法-CN202210573844.X有效
发明人： 石照耀;李正高;于渤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合视觉检测和线结构光测量的齿轮点云重构方法，包括标定系统、建立测量坐标系、采样、齿轮测量与数据处理。该方法通过视觉检测结合线结构光测量标准件建立标定系统中各个坐标系的坐标变换关系；通过圆光栅结合视觉检测建立测量系统下被测齿轮与线结构光测头间的坐标变换关系，由测量得到的齿轮点云坐标重构真实齿轮点云坐标。实现了齿轮生产制造过程下的快速检测和现场检测，为提高我国齿轮行业水平奠定基础。
融合视觉光学原理齿轮快速测量方法

[发明专利]一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法-CN202210660207.6有效
发明人：刘世铠;岳会军;石照耀;武湘凯;高扬 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法，该方法能够基于齿轮测量中心的测量结果，高效、可靠地获取单个轮齿齿面齿廓波纹度信息和连续齿面齿廓波纹度信息，并得到其阶次信息。具体包括以下方法步骤：测量齿轮的所有轮齿齿面齿廓信息，在各个轮齿齿面相同位置选择三条齿廓线进行测量，测量设备为齿轮测量中心。本发明的技术优势是除获取单齿齿面齿廓波纹度信息之外，还可以将齿轮中轮齿波度信息连续起来，从而获得整个齿轮的连续波度信息。
一种渐开线圆柱齿轮波纹获取分析方法

[发明专利]一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台-CN202310548988.4在审
发明人：王鹏;徐中海;吴志文;韩艳翔;林家春;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提出一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台，包括平台，对称设置在平台上的两路试验组件，两路试验组件的末端通过扭矩传感器进行连接，进而形成电功率封闭的环路。所述试验组件包括电机支架、扭矩传感器支架、齿轮箱支架及其上的电机、扭矩传感器、齿轮箱，且可以在铸铁平台上移动位置进行布局。所述齿轮箱箱体内水平设置有两个互相垂直的轮轴，其上分别安装有应变传感器、圆光栅组件、导电滑环组件，具备测量油温、传动角位移、弯曲应力、接触应力等参数的能力。本发明提出的一种增速传动和减速传动啮合性能对比实验台,结构简单,可以实现所有相交轴齿轮副在增速传动和减速传动条件下啮合性能同步对比测试试验。
一种增速传动减速啮合性能对比试验台

[发明专利]一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质-CN202310492007.9在审
发明人：林家春;范新玉;李云飞;王鹏;何宝凤;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质，涉及齿轮精密测量技术领域；所述方法包括：获取目标齿轮副的设计参数和各个齿廓工作点的试验参数；对测量表面轮廓和理论齿廓曲线进行拟合，得到表面结构曲线；对于理论齿廓曲线上的各个齿廓工作点，根据设计参数和试验参数，计算赫兹接触宽度，并根据赫兹接触宽度确定表面粗糙度的评定长度；采用设定波长的滤波器对表面结构曲线进行滤波，得到表面粗糙度轮廓；对任一评定长度，根据表面粗糙度轮廓确定工作区域内各个齿廓工作点的表面粗糙度参数；本发明通过拟合以及依据齿廓工作点的赫兹接触宽度最终确定表面粗糙度参数，以准确地实现对齿轮的接触分析。
一种齿轮粗糙测量方法系统设备介质

[发明专利]一种齿轮加工机器人-CN202111303686.8有效
发明人：王鹏;杨策;郭琢;韩艳翔;徐萌萌;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮加工机器人，即一种小模数齿轮加工机器人，它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
一种齿轮加工机器人

[发明专利]一种服务机器人小型关节整机最佳工作区域的测试方法-CN202210427557.8有效
发明人： 石照耀;程慧明 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人小型关节整机最佳工作区域的测试方法，涉及精密传动系统测试技术与装备技术领域。包括以下内容：制作测试机主机，并对工控机进行初始化操作；控制服务机器人小型关节最高转速转动，对负载电机进行等时间等转矩的梯度加载；定时采集输出端圆光栅的角度数据和输出端转矩传感器的数据，以同样的时间间隔定时采集服务机器人小型关节的电流和功率数据，当负载电机的加载力矩使得服务机器人小型关节堵转时，测试结束；工控机将采集到的转矩、转速、电流、效率、功率进行分析处理，得到四条曲线；对四条曲线进行综合分析，得出服务机器人小型关节的最佳工作区域。本发明实现了对小型关节整机最佳工作区域的测试和划分。
一种服务机器人小型关节整机最佳工作区域测试方法

[发明专利]一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法-CN202210745570.8有效
发明人： 石照耀;李美川;孙衍强;于渤;吕浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，包括中心旋转结构体，中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面，V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所竖直断面结构为U槽平面结构，分别为过渡斜面，基准平面，过渡斜面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。各几何特征具有一定形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，现有加工制造工艺能够满足几何特征的精度加工需求。本方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
一种平面激光传感器标定方法

[发明专利]一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法-CN202210745580.1有效
发明人： 石照耀;李美川;孙衍强;于渤;吕浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
一种平面激光传感器标定方法

[发明专利]一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法-CN202210745581.6有效
发明人： 石照耀;李美川;孙衍强;于渤;吕浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件，建立非接触式三维齿轮测量系统，包括中心旋转结构体，所述中心旋转结构体的上下端面为平整结构；所述中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面和V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所述的竖直断面结构单元包括过渡平面、定宽平面、基准平面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
一种平面激光传感器标定方法

[发明专利]基于齿轮特征线统一模型的齿轮接触线测量与评价方法-CN202210693859.X有效
发明人： 石照耀;吕浩;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于齿轮特征线统一模型的齿轮接触线测量与评价方法，包括：建立齿轮特征线统一模型；建立基于齿轮特征线统一模型下的齿轮接触线模型；基于齿轮特征线统一模型下测量齿轮接触线；定义齿轮接触线评价指标；齿轮接触线误差计算；齿轮接触线误差质量评价。该方法在传统渐开线测量的基础上增加沿齿轮轴向的运动，或者是在传统螺旋线测量的基础上增加沿齿轮径向的运动。该方法定义齿轮接触线的评价指标和符号：接触线总偏差、接触线形状偏差、接触线倾斜偏差，为后续的齿面质量评价提供基础。该方法基于测得的齿轮接触线，根据计算得到的偏差值和接触线本身的公差值来计算左右齿面的质量等级，进而评定齿面质量。
基于齿轮特征统一模型接触测量评价方法

[发明专利]一种基于双面啮合的齿轮整体误差测量装置及测量方法-CN202310157849.9在审
发明人：王笑一;石照耀 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双面啮合的齿轮整体误差测量装置及测量方法，测量装置包括机械部分和电控部分，机械部分可实现一个直线运动和两个旋转运动，直线运动为码特齿轮沿水平方向的位置移动，两个旋转运动为码特齿轮轴系的旋转运动和被测齿轮轴系的旋转运动，码特齿轮轴系为主动轴系，被测齿轮轴系为被动轴系；测量方法用双面啮合方式，计算出被测齿轮各个轮齿的测得齿廓，进而计算出被测齿轮的齿廓偏差、齿距偏差和齿轮整体误差曲线。本发明仪器结构较为简单、成本较低，使用本发明提出的装置和方法可以弥补传统方法的不足，提高齿轮整体误差测量的测量效率。
一种基于双面啮合齿轮整体误差测量装置测量方法

[发明专利]纳米气溶胶定向吸附金刚石砂轮磨削加工装置及方法-CN202111562509.1有效
发明人：张晓红;甘霖;温东东;石照耀;李伟;杨志远;陈卓;王鑫昱;包祥材 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种纳米气溶胶定向吸附金刚石砂轮磨削加工装置及方法，用于解决金刚石砂轮加工工程陶瓷过程中润滑不足和传热温度过高，纳米颗粒无法及时进入磨削核心区域的问题。当气压调节阀打开后，三级加速加压装置推动纳米颗粒向前运动，润滑混合液发生管喷射混合液至加速装置内，使纳米气溶胶颗粒获得一层“外衣”；通过三级加速将纳米气溶胶颗粒均匀嵌入砂轮表面形成一层纳米层，提高了磨削核心区域的润滑冷却效果，在加工过程中纳米层的纳米颗粒自主释放在磨削核心区，大幅降低磨削比能，同时减少了大量磨削液的浪费使用，符合工业领域提倡的节能环保要求。
纳米气溶胶定向吸附金刚石砂轮磨削加工装置方法

[发明专利]一种分段式内外啮合齿圈-CN202310119330.1在审
发明人： 石照耀;杨鑫雨;王鹏;司垚鑫 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H55/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式内外啮合齿圈，包括齿圈本体和限位杆。齿圈本体外侧有一外齿轮的齿槽，齿槽侧面齿廓为渐开线，底面为圆弧面，齿圈本体内侧为较小模数的内齿轮，齿圈本体的侧面开有螺纹孔，限位杆一端通过该孔与齿圈本体连接，另一端可安装凸轮随动器等标准件用于导向。本发明提供的分段式内外啮合齿圈具有内外两侧的齿廓，同时实现内啮合和外啮合，能在较小空间内实现多级传动，将完整齿圈设计为分段式结构，通过限位杆控制不同段齿圈沿轴向独立运动，进而实现更复杂的传动。外侧的单个齿槽通过啮合的方式传动，当其为渐开线传动时，压力角不变，稳定性优于连杆等其他传动方式。
一种段式内外啮合

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 290 条