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[发明专利]一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法-CN202210745570.8有效
发明人：石照耀;李美川;孙衍强;于渤;吕浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，包括中心旋转结构体，中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面，V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所竖直断面结构为U槽平面结构，分别为过渡斜面，基准平面，过渡斜面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。各几何特征具有一定形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，现有加工制造工艺能够满足几何特征的精度加工需求。本方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
一种平面激光传感器标定方法

[发明专利]一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法-CN202210745580.1有效
发明人：石照耀;李美川;孙衍强;于渤;吕浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
一种平面激光传感器标定方法

[发明专利]一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法-CN202210745581.6有效
发明人：石照耀;李美川;孙衍强;于渤;吕浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件，建立非接触式三维齿轮测量系统，包括中心旋转结构体，所述中心旋转结构体的上下端面为平整结构；所述中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面和V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所述的竖直断面结构单元包括过渡平面、定宽平面、基准平面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
一种平面激光传感器标定方法

[发明专利]基于齿轮特征线统一模型的齿轮接触线测量与评价方法-CN202210693859.X有效
发明人：石照耀;吕浩;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于齿轮特征线统一模型的齿轮接触线测量与评价方法，包括：建立齿轮特征线统一模型；建立基于齿轮特征线统一模型下的齿轮接触线模型；基于齿轮特征线统一模型下测量齿轮接触线；定义齿轮接触线评价指标；齿轮接触线误差计算；齿轮接触线误差质量评价。该方法在传统渐开线测量的基础上增加沿齿轮轴向的运动，或者是在传统螺旋线测量的基础上增加沿齿轮径向的运动。该方法定义齿轮接触线的评价指标和符号：接触线总偏差、接触线形状偏差、接触线倾斜偏差，为后续的齿面质量评价提供基础。该方法基于测得的齿轮接触线，根据计算得到的偏差值和接触线本身的公差值来计算左右齿面的质量等级，进而评定齿面质量。
基于齿轮特征统一模型接触测量评价方法

[发明专利]一种渐开螺旋圆柱齿轮的法向啮合齿形测量方法-CN202011542413.4有效
发明人：石照耀;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开螺旋圆柱齿轮的法向啮合齿形测量方法，该方法测量被测齿轮齿面上的法向啮合齿形，交叉轴渐开螺旋圆柱齿轮是通过法向啮合齿形来传动运动的，测量法向啮合齿形反映齿轮的传动质量和工作平稳性实际运动工况；在滚齿加工、剃齿加工、蜗杆砂轮磨展成法加工中，工具与齿轮的运动基于法向啮合齿形来实现，控制法向啮合齿形对控制齿轮加工质量具有独特的优势；通过齿轮测量中心实现测量，采用四轴联动测量，有效改善其测量精度易受被测齿轮尺寸的影响；分别限制径向和轴向的运动实现法向啮合齿形的简化测量和啮合法测量渐开线；该方法适用于直齿圆柱齿轮的渐开线测量，齿轮齿面上的法向啮合齿形与渐开线重合，因此该方法同样适用。
一种螺旋圆柱齿轮啮合齿形测量方法

[发明专利]基于齿轮特征线统一模型的法向啮合齿廓测量与评价方法-CN202210693851.3有效
发明人：石照耀;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于齿轮特征线统一模型的法向啮合齿廓测量与评价方法，包括：建立齿轮特征线统一模型；基于齿轮特征线统一模型测量法向啮合齿廓；定义法向啮合齿廓的评价指标；法向啮合齿廓偏差计算及齿面质量评定。该方法无需复杂公式的推导和复杂的坐标变化，根据齿轮特征线统一模型中齿轮特征线类型指示参数为3的情况下即可实现法向啮合齿廓的测量，简单、方便、易操作。该方法定义法向啮合齿廓的评价指标和符号：法向啮合齿廓总偏差、法向啮合齿廓形状偏差、法向啮合齿廓倾斜偏差。该方法可以计算得到齿面上测得法向啮合齿廓的各项偏差值；并依据上述偏差值来计算左右齿面的偏差允许的公差等级，进而评定齿面质量。
基于齿轮特征统一模型啮合测量评价方法

[发明专利]一种柱状零件非接触式三维测量装置及方法-CN202210754278.2在审
发明人：石照耀;李美川;孙衍强;于渤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状零件非接触式三维测量装置及方法，包含铸铁基座，待测工件，密珠主轴系统，线激光传感器安装部件，工作台围板，上工作台，后电气柜，电脑显示器，装置操作柜，报告单打印机。本发明实现了柱状零件外形全信息的扫描抓取，取代现有结构采用部分信息来表示零件外形形貌特征。本发明提供非接触式测量技术，有效消除了接触式测量引起的测头磨损和测头半径补偿误差。本发明采用封装式线激光传感器，实现了操作简单、便捷。本发明通用性强，可以用于多种类柱状零件的精密测量，应用范围广泛。
一种柱状零件接触三维测量装置方法

[发明专利]一种线激光传感器空间位姿标定件及标定方法-CN202110556943.2有效
发明人：石照耀;孙衍强;于渤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光传感器空间位姿标定件及标定方法，结合齿轮测量中心接触式测量的优势和简单的几何特征标定件，通过简单易行的标定操作实现线激光传感器的精确标定。在一个标准芯轴基础上，在轴线中间位置布置一个长方体金属块，标准芯轴上下端面中心各设置一个锥形孔用于固定。该标定件的标准芯轴部分的上部分轴段S1与下部分轴段S2要求同轴度和圆柱度均为1μm。平面I与平面II的垂直度为1μm，且平面I与平面II与标准芯轴轴线的平行度均为1μm。该标定件结构简单，现有的制造工艺能够满足高精度几何特征的加工需求，与齿轮测量中心接触式测量的优势相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。
一种激光传感器间位标定方法

[发明专利]一种线结构光传感器空间姿态标定方法-CN201910122872.8有效
发明人：石照耀;郭晓忠;李珂;赵保压;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线结构光传感器空间姿态标定方法，属于精密测量领域。本发明基于线结构光传感器和标准圆柱，提出了一种线结构光传感器空间姿态标定方法。这种方法适用于线结构光测量回转轴类零件，包括圆柱，圆锥，齿轮，轴承等。该方法同时利用了代数距离法最小二乘拟合和几何距离法最小二乘拟合，同时，根据几何关系，在拟合过程中加入了约束条件，最终得到准确的空间姿态标定结果，实现了线结构光对回转类零件的测量。
一种结构传感器空间姿态标定方法

[发明专利]入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的补偿方法-CN201910633322.2有效
发明人：陈洪芳;汤亮;张爽;石照耀;孙衍强;宋辉旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的补偿方法，本发明根据激光追踪光学系统测量原理所建立的猫眼在初始测量位置处，入射光偏离猫眼中心时对系统测量精度的影响模型，以及得到的影响规律，利用干涉信号强度的相对误差来反应猫眼反射镜中心偏离入射光束中心的程度。利用该干涉信号强度的相对误差，补偿由于猫眼反射镜的中心偏离入射光束中心所产生的系统误差，从而提高激光追踪测量系统的测量精度。本发明基于激光追踪光学系统测量原理，建立了激光追踪测量系统中猫眼在初始测量位置处，入射光偏离猫眼中心时对系统测量精度影响的模型，根据影响规律，提出补偿误差的方法，提高系统的测量精度。
入射偏离猫眼中心激光追踪系统测量精度影响补偿方法

[实用新型]一种耐火喷涂设备-CN202021593326.7有效
发明人：张蓬勃;孙衍强;邹长凯 -专利权人：山东鑫鹏新材料科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂技术领域，具体公开了一种耐火喷涂设备，包括机架、计量容器以及空压机，机架顶部安装有若干用于盛放散装耐火材料的储料仓以及若干用于盛放液体结合剂的储料罐，储料仓以及储料罐底部均与计量容器连通，计量容器下方设有计量称，计量容器底部连通设有搅拌机，储料仓、储料罐以及搅拌机的底部均设有电磁阀，搅拌机下方连通有螺旋输送泵，螺旋输送泵的出料口连通有加压仓，加压仓与空压机连通，加压仓一侧连通有输送管，输送管的出料口连通有喷涂机构，本实用新型的目的在于解决传统的耐火哦喷涂设备喷涂效率不高的问题。
一种耐火喷涂设备

[发明专利]一种用于柱状零件测量仪的坐标系标定装置及方法-CN201910320615.5有效
发明人：石照耀;宋辉旭;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柱状零件测量仪的坐标系标定装置及方法，该坐标系标定装置包括柱状零件测量仪的主体部分和基于激光位移传感器的激光头部分。精密转台部件包括，精密转台防护罩、精密转台、三爪卡盘和标准圆环。二维导轨部件包括，水平电动导轨、水平滑座、水平电机、钢架、垂直电机、垂直电动导轨和垂直滑座。激光头部分自上而下依次为激光位移传感器、激光位移传感器转接板、二维角度调节板、激光位移传感器支撑板、手动二维滑台、左侧加强筋、右侧加强筋、L型支撑板和螺纹通孔。本发明能够有效地消除由制造误差和安装误差引起的坐标系标定误差，提高柱状零件测量仪的测量精度，保证柱状零件测量仪的可靠性。
一种用于柱状零件测量仪坐标系标定装置方法

[发明专利]一种入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的方法-CN201910633313.3有效
发明人：陈洪芳;汤亮;宋辉旭;石照耀;张爽;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的方法，本方法包括以下步骤：建立激光追踪测量系统。激光追踪测量系统的光学参数设定。建立入射光束偏离猫眼中心时被标准球反射的测量光束模型。建立入射光偏离猫眼中心时对测量光的光程影响的模型。建立猫眼反射镜与激光追踪测量光学系统之间位移相对变化量的误差模型。在激光追踪测量系统实际应用过程中，当入射光束偏离猫眼反射镜中心时，被猫眼反射镜反射的光束具有一定的发散角。当入射光束偏离猫眼反射镜中心时，激光追踪测量系统的测量精度会受到影响。本发明对激光追踪测量系统的精度提升、可靠性评估具有重要的理论指导意义。
一种入射偏离猫眼中心激光追踪系统测量精度影响方法

[发明专利]一种用于车削R弧槽的六工位加工方法及装置-CN202011244004.6在审
发明人：尹雷;孙衍强;胡斌;何根华;肖时哲;任启超;唐先文 -专利权人：浙江夏厦精密制造股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本申请中的一种用于车削R弧槽的六工位加工装置，包括基台，所述基台上设有夹持组件，所述夹持组件由驱动装置驱动转动；所述夹持组件上设有安装座，所述安装座上设有多工位夹具；所述基台上还设有可移动的刀具座，所述刀具座上设有车刀组件，所述车刀组件上设有刀头，所述刀头上设有车刀。同时本申请还设计该加工装置的加工方法。本申请中的用于车削R弧槽的六工位加工装置及方法，采用车削来替代以往的铣削，刀具利用率高，可以一次进行多个零件的双R弧槽加工，大大缩短了加工时间，提高了工件加工的形位尺寸和精度。
一种用于车削六工位加工方法装置

[实用新型]一种中间包工作衬电加热胎模结构-CN202020396847.7有效
发明人：张蓬勃;邹滨;张静波;孙衍强 -专利权人：山东鑫鹏新材料科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B28B7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中间包工作衬电加热胎模结构，包括中间包本体与胎模本体，所述中间包本体包括中间包钢壳，所述中间包钢壳的内壁设置有中间包绝热层，所述中间包绝热层的内壁设置有永久层，所述永久层的内壁设置有工作衬本体，所述胎模本体包括胎模壳体，所述胎模壳体的内壁均匀嵌入设置有电加热管，所述胎模壳体的内部固定连接有保温层；本实用新型通过在胎模壳体的内壁均匀嵌入多个电加热管，可对胎模壳体的外壁温度进行有效的控制，且使胎模壳体外壁的温度更加均匀，通过在胎模壳体的内部设置保温层，可减少电加热管的热量流失，继而有效提高胎模的热效率，同时从根本上避免了燃气泄漏及爆炸的安全隐患。
一种中间工作加热结构

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