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[实用新型]天窗水管总成和汽车-CN202221397774.9有效
发明人：陈涛;李臻;公培斌;徐鹍鹏 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：采用本申请的天窗水管总成和汽车，使天窗水管在天窗水管保护套的支撑下，折弯区域的管壁不会将内部空腔挤压为零空间，天窗水管内空间可以达到设计状态，满足天窗的排水功能要求，解决了因天窗水管弯折而导致的车内漏水问题
天窗水管总成汽车

[发明专利]一种基于零空间LDA的语义空间监督学习的图像分类方法-CN201710586578.3在审
发明人：田晋宇;张霞;张太平;尚赵伟;唐远炎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于零空间LDA的语义空间监督学习的图像分类方法，属于属于图像分类领域。样本，在数据Z的原始表示上，求出组内散度矩阵、组间散度矩阵，以及全散度矩阵；对全散度矩阵St做特征值分解；当终止条件||YQ(k+1)‑X(k+1)||F≤ε成立时终止迭代，否则k←k+1；得到样本语义空间结构向量X，将样本Z投影至语义空间得到语义表示将KNN分类器应用于语义空间表示上得到标签L。
一种基于空间 lda 语义监督学习图像分类方法

[发明专利]一种基于斜投影算子的信号功率估计方法-CN201810860791.3有效
发明人：艾晓宇;马俊虎;王爽;安建成;甘露;廖红舒 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明首先根据空间谱测向结果得到信号及干扰的方位以及空间噪声功率估计，再根据上述空间谱估计结果，减去数据自相关矩阵中的噪声成分，并构建值域为目标信号所在方位导向矢量、零空间为干扰信号所在方位导向矢量的斜投影算子该发明相对信号区域积分法、交替投影法和导向矢量正交近似法，可以有效去除空间干扰信号残留功率，实现精准的信号功率估计。
一种基于投影算子信号功率估计方法

[发明专利]一种射频反射镜使能的收发端联合空间调制传输方法-CN202010736000.3有效
发明人：刘超文;边嘉慧;马季;董艺华;卢光跃;刘伯阳;万鹏武 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频反射镜使能的收发端联合空间调制方法，主要解决现有收发天线配置约束及硬件代价高的问题。其技术方案是：在发射天线周围配置多个射频反射镜，并激活一根发射天线进行信号发射；然后，发射机根据所获取的不同射频反射镜激活组合图案的信道信息，完成类发射机迫零功能的交替零空间波束成形预处理矩阵设计，并在不同射频反射镜激活组合的符号子时隙内本发明能有效降低收发端联合空间调制的实现代价，提升收发端联合空间调制的可靠性与应用灵活性；此外，本发明在信号传输方面存在安全内生优势。
一种射频反射镜使能收发联合空间调制传输方法

[发明专利]数据传输方法及相关设备-CN202111134795.1在审
发明人：倪善金;石瑾;李鹏;黄远;孙晓晨;宁珊;沈亮;刘发强;孙旭东;高圣翔;计哲;万辛;张震 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：该方法包括：接收合法用户发送的导频信号；根据所述导频信号进行信道估计，获得信道状态信息；对所述信道状态信息进行混合预编码，获得混合预编码矩阵；基于零空间的人工辅助噪声序列对所述信道状态信息进行预编码，获得人工噪声预编码矩阵
数据传输方法相关设备

[发明专利]一种降低大规模MU-MIMO-OFDM系统峰均功率比的方法-CN201610514411.1有效
发明人：方俊;崔星星;包恒耀 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明通过使干扰信号位于信道零空间内，使叠加的干扰信号对系统性能几乎没有什么影响，通过使用交替迭代算法，交替迭代各参数，最终得到该干扰信号。
一种降低大规模 mu mimo ofdm 系统功率方法

[发明专利]靠壁躺椅-CN201610827914.4有效
发明人： E·马尔坎托尼 -专利权人：舒尔股份公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47C1/0355 文献下载
摘要：根据本发明的带有零空间技术的靠壁躺椅基本上包括用于放置在地板上的框架、座椅、靠背和脚支撑部、脚支撑部调整机构以及座椅靠背调整机构，其具有第一机械杆组件和用于展开并收缩脚支撑部的第一致动器，座椅靠背调整机构具有用于将座椅和靠背从直立的基本位置调整到水平位置的第二机械杆组件
躺椅

[发明专利]一种多智能反射表面辅助的雷达感知与通信共存方法-CN202211018355.4有效
发明人：孟庆民;张迪;邹玉龙 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：同时利用了干扰信道零空间投影算法，降低了雷达系统对于通信系统的干扰。并通过仿真验证了上行用户端功率分配使得用户总信息传输速率最大的优化问题，能够满足通信用户的通信需求。
一种智能反射表面辅助雷达感知通信共存方法

[发明专利]基于快速稀疏恢复的超分辨波达方向估计方法-CN201310329158.9有效
发明人：曾操;杨绪;李世东;李军;王兰美;陶海红;杨志伟;廖桂生 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速稀疏恢复的超分辨波达方向估计方法，主要解决现有技术的相干源情况下空间分辨率不足，低信噪比情况下估计性能不佳，以及运算速度慢难以满足硬件实时性要求的问题。其实现过程为：利用阵元去噪对接收数据进行去噪处理，获得大信噪比的数据观测矢量；对待测角度空间进行栅格划分获得角度单元；根据角度单元和阵元坐标构造观测矩阵；根据观测矩阵和数据观测矢量通过零空间调整和正交投影获得目标的波达方向估计值本发明实现了在低信噪比和相干源情况下获得超分辨的多目标波达方向估计，空间分辨率高，运算速度快，适合于硬件实现。
基于快速稀疏恢复分辨方向估计方法

[发明专利]用于控制超定系统的方法和控制单元、系统和飞行器-CN202210450129.7在审
发明人： B·尤克塞尔;J·斯蒂芬 -专利权人：沃科波特有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />确定用于执行主要任务的致动器控制指令；e)将非主要任务，i1，投影到主要任务，i＝1，的零空间，以及投影到所有具有较高优先级的非主要任务(如果有的话)各自的相应零空间；以及f)将来自d)和e)的致动器控制指令提供给致动器。
用于控制系统方法单元飞行器

[发明专利]一种结合接收天线选择和迫零波束成型的下行多用户方法-CN200610039439.0无效
发明人：邱玲;黄森华;刘宇鹏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2006-04-01 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： H04B7/04 文献下载
摘要：本发明结合接收天线选择和迫零波束成型的下行多用户复用方法，特征是用户端装配的射频器件数少于接收天线数；用户端对本用户的信道矩阵运行贪婪选择的算法，先从信道矩阵中选择具有最大二阶范数的行，再从将剩下的行投影到已经选取的行组成的子空间的零空间上，然后选择投影具有最大二阶范数的行，重复第二、三步操作直到该用户选出与射频器件数相等的接收天线子集；基站对所有用户的接收天线子集的信道状态信息进行激活接收天线子集的选择和迫零波束成型。
一种结合接收天线选择波束成型下行多用户方法

[发明专利]自运动避让障碍机械臂-CN201710887716.1在审
发明人：张龙 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了自运动避让障碍机械臂，其中包括上位机、总线转换模块、七自由度机械臂，上位机利用处理器完成机械臂笛卡尔空间闭环控制与计算，并通过总线转换模块实现总线数据交换，关节控制器电连接于上位机，以接收上位机传输的指令控制电机旋转，并读取传感器收集的信息传输于上位机内的储存模块；采用本技术方案，有效地利用冗余机械臂的零空间运动实现避障，同时保证末端执行器的轨迹跟踪，末端执行器稳态误差低于动态误差的五分之一，末端执行器的操作也没有受到影响
运动避让障碍机械

[发明专利]一种基于群论的对称索杆结构找形方法-CN201810081329.3有效
发明人：陈耀;孙求知;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群论的对称索杆结构找形方法，针对有支座边界条件的对称索杆结构，从结构所有节点和自由节点两个角度，根据群论确定其所属对称群后，求出考虑所有节点和考虑自由节点的与结构X/Y/Z方向刚体平动相关联的不可约表示的对称子空间，根据这些不可约表示对应的力密度分块子矩阵的秩亏条件及零空间，直接求得结构的可行力密度及节点坐标，最终求得笛卡尔坐标系下的节点坐标。
一种基于群论对称结构方法

[发明专利]一种基于信号空间投影法的电力系统虚假数据攻击方法-CN202310800613.2在审
发明人：施星宇;尹邦煌;周璐;赵一睿;郭欢;郭端格;蔡晔;曹一家 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号空间投影法的电力系统虚假数据攻击方法，该方法步骤包括：S1.建立传统虚假数据注入攻击‑防御双层模型；S2.考虑虚假数据的隐蔽性，建立信号偏移二范数不等式约束；S3.提出信号空间投影法，将二范数不等式约束投影至雅可比矩阵列空间和左零空间进行线性化，进而通过凸优化方法进行求解，本发明在电力系统虚假数据注入攻击方面，模拟了通过添加二范数约束保证虚假数据躲过各种检验方法的FDI攻击模式；同时提出信号空间投影法，将二范数不等式约束先投影到各个空间的超平面上，进而投影到各个奇异单位向量上，从而化简高维向量二范数约束，加速约束模型的求解；为电力系统信息安全提供借鉴。
一种基于信号空间投影电力系统虚假数据攻击方法

[发明专利]一种最小化基座碰撞扰动的空间机械臂轨迹规划方法-CN201410720255.5有效
发明人：张龙;贾庆轩;陈钢;孙汉旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小化基座碰撞扰动的空间机械臂轨迹规划方法，属于机械臂控制技术领域。在建立空间机械臂运动学方程、动力学方程的基础上，推导出机械臂基座姿态扰动方程；在考虑空间机械臂末端捕获位姿精度、关节限位的情况下，设计综合优化算子，并在零空间内对机械臂构型优化以实现由碰撞引起的基座扰动最小化；最后，采用粒子群优化算法实现空间机械臂由初始位姿到理想位姿的碰前轨迹规划。本发明解决了空间机械臂碰前轨迹规划问题，其控制过程简单易懂，综合优化算子设计新颖实用，通过该规划方法可以实现在确保机械臂末端捕获位姿精确，关节角度不超限的前提下尽量减小碰撞引起的基座姿态扰动。
一种最小化基座碰撞扰动空间机械轨迹规划方法