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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]利用机器人执行预先设定的任务的方法和系统-CN202080015794.2在审
发明人： E·卢瑟;M·D·菲奥雷 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种根据本发明的用于利用机器人(10)执行预先设定的任务的方法，机器人对于该任务是冗余的，在执行任务的过程中执行零空间中的导纳运动，该导纳运动取决于外部施加到机器人上的力和预先设定的虚拟的质量、刚度和/
利用机器人执行预先设定任务方法系统

[实用新型]一种吊顶系统-CN201821840422.X有效
发明人：刘占维;徐正东 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种零空间吊顶系统，该系统其包括多个卡式配件、多个纵向龙骨；多个卡式配件与楼板连接；多个卡式配件上设置有卡扣；卡扣卡装在多个纵向龙骨的卡槽内。
卡式吊顶系统纵向龙骨配件卡扣本实用新型楼板零空间主龙骨部品吊件挂件卡装占用

[发明专利]在具有空分多址功能的正交频分多址无线网络中用于下行链路调度的装置和方法-CN200680002955.4有效
发明人：科尼利厄斯·范伦斯伯格;建－安·蔡 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-01-20 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：一种调度器，用于在无线网络中，使用空间定向波束，调度下行链路传输正交频分多址(OFDMA)信号到多个用户台。该调度器以频率、时间和空间的函数，调度下行链路传输。该调度器还基于第一零空间，调度下行链路传输到第一用户台，其中第一零空间与至少一个之前调度来接收的用户台有关。
有空分多址功能正交频分多址无线网络用于下行调度装置方法

[发明专利]用于利用零空间跟踪路径的系统和方法-CN201480014845.4有效
发明人： N·斯瓦鲁普;A·乌尔塔斯;P·莫尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：方法包括，限定在由一个或更多个接头所限定的接头空间内的约束(诸如路径网络)，以及确定多个接头在零空间内的移动，以利用一个或更多个接头来跟踪约束。
用于利用空间跟踪路径系统方法

[发明专利]基于干扰置零的任意消息拓扑MIMO系统最优天线配置方法-CN202011099933.2有效
发明人：吴昌芹;刘锋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明提出了基于干扰置零的任意消息拓扑MIMO系统最优天线配置方法，对任意消息类型(广播、多播、单播)下多发多收(MTMR)多输入多输出(MIMO)系统基于干扰置零技术进行最优天线配置，并提供了一个通用的计算公式提出用系统消息拓扑矩阵分析天线配置，基于发射端干扰置零技术(IN)得到每个接收端所需最少天线，然后进一步得到每个发射端所需最少天线。该方案的具体过程为：将干扰消息置于对应信道的零空间的交空间，根据交空间的维度特性分析最优天线配置问题。通过仿真系统的和速率得到仿真最大空间复用增益，结果表明，理论复用增益与仿真复用增益基本一致，证明了该方法的可行性。
基于干扰任意消息拓扑 mimo 系统最优天线配置方法

[发明专利]导电片的制造方法、导电片以及记录媒体-CN201180057367.1有效
发明人：岩见一央;涌井隆史;磴秀康 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：的模样的输出用图像数据（ImgOut）具有如下的特性：在功率谱（Spc）与人的标准视觉应答特性的褶积积分中，与输出用图像数据（ImgOut）相应的奈奎斯特频率（Unyq）的1/4倍频率以上、且1/2倍频率以下的空间频带中的各积分值比零空间频率下的积分值大
导电制造方法以及记录媒体

[发明专利]方向调制中基于人为噪声的安全多播场景下预编码方法-CN201910342487.4在审
发明人：束锋;徐玲;周小波;徐婷珍;刘笑语;陆造宇;桂林卿;李骏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明提供了方向调制中多播场景下两种安全波束成形方案：最大化组接收功率加零空间投影方案和泄露方案。第一种方案在遵从正交约束的条件下，通过最大化每个期望用户组的接收功率来设计有用信号波束成形向量，同时选取所有期望用户组导向向量零空间的基构成人为噪声投影矩阵。
最大化噪声信号波束成形期望方向调制期望用户零空间向量泄露场景安全多播波束成形成形矩阵导向向量接收功率投影矩阵无线传输信号功率性能方面噪声波束正交约束误码率预编码组接收多播投影指向安全

[发明专利]一种基于零空间的可倾转四旋翼无人机控制分配方法及系统-CN202210605426.4在审
发明人：管若乔;郝宁;贺风华;邢锐;田春耕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于零空间的可倾转四旋翼无人机控制分配方法及系统，属于无人机控制技术领域，用以解决现有技术不能得到准确的执行器控制指令的问题。本发明对于可倾转四旋翼无人机的动力学模型进行模型变换，得到含时变参数的控制效率矩阵，再利用变量代换将控制效率矩阵中的时变参数转移到虚拟推力向量中；利用矩阵伪逆与零空间的性质得到虚拟推力向量的显式表达；在虚拟推力向量中的期望指令超限个数不大于
一种基于空间可倾转四旋翼无人机控制分配方法系统

[发明专利]一种数据传输的物理层数据通信加密方法、装置及设备-CN202310304705.1在审
发明人：边伟众;谢振东;温晓丽;谭猛;周龙涛;宋秉麟 -专利权人：广州羊城通有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据传输的物理层数据通信加密方法、装置及设备，该方法包括获取通信系统的通信数据和约束参数并构建第一通信数据优化模型；对第一通信数据优化模型采用零空间构造方式逐步优化处理得到第七通信数据优化模型该方法通过构建第一通信数据优化模型进行优化，得到零空间逼近的第七通信数据优化模型并对其进行迭代计算，得到通信基站向每个终端用户传输数据发射的最优波束向量，在通信基站与终端用户之间采用最优波束向量进行数据传输
一种数据传输物理层数据通信加密方法装置设备

[发明专利]一种面向仓储机器人系统的行为优先级智能调整方法-CN202310803274.3在审
发明人：黄捷;潘聪捷;张祯毅;黄景丽;邵文泰 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：首先，为多机器人系统设计一些基本行为，并利用零空间投影方法将基本行为以不同的优先级顺序组合成为复合行为；其次，结合强化学习算法和零空间行为控制方法，将复合行为的速度输出作为强化学习的动作集合，构建强化学习任务监管
一种面向仓储机器人系统行为优先级智能调整方法

[发明专利]一种块对角化预编码方法及装置-CN201010622175.8有效
发明人：杨阳;方舒;罗旬;李少谦;严春林;原田笃 -专利权人：电子科技大学;株式会社NTT都科摩
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：的共轭转置矩阵q^h的乘积；对所述下三角矩阵l进行求逆计算，得到l^-1；根据所述下三角矩阵l的逆l^-1及所述正交矩阵q，得到各用户干扰信道矩阵的零空间正交基；根据各用户干扰信道矩阵的零空间正交基，构造每个用户的线性预编码矩阵；利用构造的线性预编码矩阵对各个用户的发射信号进行线性预编码。
一种角化预编方法装置

[发明专利]一种MIMO电力线载波通信方法及系统-CN202011179953.0有效
发明人：李映雪;彭辉云;王伟;章小枫;周成;陈会员;钟士元;郑春 -专利权人：国网江西省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：响应于获取的至少两路比特流，对至少两路比特流进行OFDM调制；将经由OFDM调制获得的至少两路输出信号进行不同频点的调节，使形成至少两路不同中心频点的载波数字信号；基于发送端与非法接收端之间的信道矩阵的零空间对至少两路不同中心频点的载波数字信号分别进行预编码处理通过发送多路不同频点的载波信号，将真实信号隐藏，并利用发送端与非法接收端之间的信道矩阵的零空间矩阵对发送信号做预编码处理，增强系统通信安全性。
一种 mimo 电力线载波通信方法系统

[发明专利]冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人-CN202010659812.2有效
发明人：王岳嵩;黄荔群;任晓雨;赵明国;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人，该方法包括：根据预先规划的末端位姿获取该冗余机器人在当前构型下满足该末端位姿的雅克比矩阵零空间的表达式，以得到在当前构型的零空间中各关节角速度之间的关系式
冗余机器人运动学求解方法装置

[发明专利]水下机器人三维编队及避障方法-CN202010412640.9有效
发明人：姚鹏;魏欣;邱立艳;刘玉会 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：并根据队形中心参考轨迹，构建水下机器人的三维编队系统数学模型；无障碍自由环境下，基于Lyapunov稳定性原理计算各水下机器人的参考状态向量；计算单个障碍对水下机器人运动的影响，以修正各水下机器人的参考运动速度；根据零空间策略本发明基于修正零空间模型预测考虑所有障碍物对水下机器人运动的影响，同时保证机器人稳定编队航行与安全避障，适应于复杂环境。
水下机器人三维编队方法

[发明专利]利用零空间以便利进入笛卡尔坐标空间的边缘的系统和方法-CN201480015262.3有效
发明人： A·乌尔塔斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：方法包括，限定在由至少一个接头所限定的接头空间内的基于方位的约束，确定接头沿着约束在零空间内的移动，以及根据计算的移动来驱动接头，以实现被命令的移动，同时提供增加的末端执行器移动范围，特别是当一个或更多个接头接近在接头空间内的相应的接头极限时
移动末端执行器接头空间零空间笛卡尔坐标冗余自由度操纵器臂驱动接头便利

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