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[实用新型]一种空气动力套件-CN202223224201.9有效
发明人：黄慧婷;程清伟;何俊尚;李宝怡;万佳玮;张奋浩;杜欣媛 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气动力套件，包括前翼组件和尾翼组件；前翼组件设置弧形凸起部，减少前翼组件与地面的空间，由于空间的减少位于弧形凸起部与地面之间的气流的流速加快，降低赛车与地面之间的空气压力；赛车下表面空气压力与赛车上表面空气压力之间的压力差增大，提升空气对赛车的下压力；尾翼组件设置尾翼第一襟翼，空气对尾翼第一襟翼产生下压力，提升空气对尾翼组件的下压力；同时尾翼第一襟翼抑制尾翼主翼上表面的气流，且尾翼第一襟翼加快尾翼主翼下表面的气流，进一步增大尾翼主翼上表面与下表面之间的空气压力差；增大空气对尾翼主翼产生下压力。
一种空气动力套件

[实用新型]一种赛车-CN202223223074.0有效
发明人：李润涛;程清伟;龚伟光;陈泽铳;陈煜辉;马天荣;刘付靖 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种赛车，包括空气动力套件和动力系统，空气动力套件中对流经前翼的气流进行导向，使气流绕开车轮，减小车轮的阻力；同时动力系统中的冷却装置设置在导流组件的散热通道中，气流进入到导流件中对冷却装置进行散热；动力系统的油箱内设有挡板组件，挡板组件沿油箱的纵向方向和油箱的横向方向将油箱的储油腔划分成多个连通的墙体，减少汽油晃动产生的气泡。
一种赛车

[发明专利]一种气流导向性好的赛车-CN202211538075.6在审
发明人： 程清伟;李润涛;祝存耀;龚伟光;陈泽铳;陈煜辉;马天荣;刘付靖 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气流导向性好的赛车，包括空气动力套件和动力系统，空气动力套件中对流经前翼的气流进行导向，使气流绕开车轮，减小车轮的阻力；同时动力系统中的冷却装置设置在导流组件的散热通道中，气流进入到导流件中对冷却装置进行散热；动力系统的油箱内设有挡板组件，挡板组件沿油箱的纵向方向和油箱的横向方向将油箱的储油腔划分成多个连通的小腔体，减少汽油晃动产生的气泡。
一种气流导向赛车

[发明专利]一种稳定性好的转向系统-CN202211539141.1在审
发明人： 程清伟;巫涛;黄慧婷;李昊潼;何俊尚;蓝庄源;张汉平;李泽轩 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种稳定性好的转向系统，包括第一传动件，第一传动件上连接有车轮，第一传动件包括轮芯；在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部，在螺纹部与轮边立柱之间设有两个以上的定位销，在车轮上设有与定位销配合的定位孔；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；定位销插接在定位孔中；在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置包括两个插接件，两插接件之间连接有扭簧；插接件与插接孔一一对应插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位。
一种稳定性转向系统

[发明专利]一种转向系统的装配方法-CN202211538087.9在审
发明人： 程清伟;祝存耀;黄星宇;卢文轩;杨耀中;李屿涵;赵梓轩;房良正 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种转向系统的装配方法，转向系统包括第一传动件，第一传动件上连接有车轮，第一传动件包括轮芯；轮芯与轮边立柱可转动连接，在轮芯远离轮边立柱的一端设有螺纹部，在螺纹部与轮边立柱之间设有两个以上的定位销，在车轮上设有与定位销配合的定位孔；轮芯靠近螺纹部的一端穿过车轮与锁紧螺母螺纹连接；定位销插接在定位孔中；在螺纹部远离轮边立柱的一端设有台阶部，在台阶部上设有两个关于轮芯的轴向对称设置的插接孔，两个插接孔之间设有防脱位装置，防脱位装置包括两个插接件，两插接件之间连接有扭簧；插接件与插接孔一一对应插接件从台阶部内壁向外插接设置，插接件从穿过插接孔向外伸出的一端对锁紧螺母轴向限位。
一种转向系统装配方法

[发明专利]一种垃圾清洁的工作方法-CN202011511890.4有效
发明人：郭湃;江秋仪;程清伟;张振裕;陈明翁;宋宇航;汪浩冉;曾云龙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾清洁的工作方法；清洁机包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；根据体积将物料分为第一类型物料和第二类型物料；且第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料；这样能通过第二回收装置将第二类型物料回收到收集箱体二内；通过第一回收装置将第一类型物料回收到收集箱体一内；在回收物料时；第一回收装置的初始状态靠近第一横向支架；通过摄像装置对物料识别进行识别；然后控制第一回收装置下降、上升实现对物料的回收；这样第一回收装置不会影响第二回收装置工作；这样回收效果好。
一种垃圾清洁工作方法

[发明专利]一种隧道清洗机的清洗方法-CN201911108313.8有效
发明人：卢俊朝;程清伟;温展飞;张鹏;杨亚青;张女亦;欧阳文宣;苏梓涛;黄月丽;黄海燕 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道清洗机的清洗方法，清洗车包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。
一种隧道清洗方法

[实用新型]一种回收设备-CN202023076420.8有效
发明人：郭湃;江秋仪;程清伟;张振裕;陈明翁;宋宇航;汪浩冉;曾云龙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回收设备，包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；一回收装置与收集箱体一连接，第一回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体一内；第二回收装置与收集箱体二连接，第二回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体二内；同时第一输送机构与第一挡料装置之间的间距大于第二输送机构与第二挡料装置之间的间距；这样第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的物料作用；当第一回收装置相对第二回收装置上升；这时候物料与第二回收装置作用；当第第一回收装置相对第二回收装置下降；这时候物料与第一回收装置作用。
一种回收设备

[实用新型]一种输送装置-CN202023070811.9有效
发明人：郭湃;江秋仪;程清伟;张振裕;陈明翁;宋宇航;汪浩冉;曾云龙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置，包括第一回收装置和第二回收装置；因为第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；将不同的箱体分别与第一回收装置、第二回收装置配合；第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的物料作用；这样回收效果好。
一种输送装置

[实用新型]一种智能汽车线控制动装置-CN202121338050.2有效
发明人：张明容;柯志鹏;程清伟;袁敏;余莎丽;李景彬 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车线控制动装置，包括控制电机、绕线盘、拉索、滑轮组件和制动臂，控制电机安装在位于制动臂一侧的车内，滑轮组件安装在车内且位于制动臂的正前方，制动臂铰接在车内；在控制电机的输出轴上安装有联轴器，在联轴器上安装有驱动轴，绕线盘安装在驱动轴上，拉索的一端连接在制动臂上，拉索的另一端经过滑轮组件缠绕在绕线盘沿着轴线方向的中心位置上；在绕线盘的圆周上自轴向方向的中部沿着轴线方向分别向两端设有螺旋槽，自中部向两端延伸的螺旋槽的旋向相反。本实用新型的目的是为了让拉索可靠、准确的缠绕在绕线盘上。
一种智能汽车控制装置

[实用新型]一种智能汽车线控制动系统-CN202121338053.6有效
发明人：张明容;袁敏;余莎丽;李景彬;程清伟;柯志鹏 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车线控制动系统，包括机械部分和电控部分；机械部分包括底座、控制电机、绕线盘、拉索、滑轮组件、转向滑轮、导向滑轮和制动臂；底座沿着制动臂摆动的方向滑动的安装在车内，在车与底座之间设有驱动机构；电控系统包括制动踏板总成、继电器、制动MCU和ACU；制动MCU连接制动系统，ACU连接控制电机。利用本系统成本低且能实现手动加速和智能驾驶加速的切换。
一种智能汽车控制系统

[实用新型]一种智能驾驶车辆底盘电控系统-CN202121338062.5有效
发明人：张明容;李景彬;袁敏;柯志鹏;程清伟;余莎丽 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶车辆底盘电控系统，包括加速踏板总成、制动踏板总成、换挡机构总成、转向盘总成、加速踏板MCU、制动MCU、换挡机构MCU和转向盘MCU；加速踏板总成通过第一继电器连接加速踏板MCU，同时与ACU连接；在ACU上连接有CAN总线；在ACU的电源端连接有继电器线圈。利用本系统成本低且能实现手动加速和智能驾驶加速的切换。
一种智能驾驶车辆底盘系统

[实用新型]一种果实采摘机-CN202022994480.1有效
发明人： 程清伟;张梓谦;莫永康;卓有成 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果实采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环，内环部用于套设在树干的外周；外环部包括两个以上的外环架；外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置；伸缩气缸一端连接内环架，伸缩气缸另一端连接外环架；爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机；采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手；本实用新型具有快速采摘任意角度的果实的优点。
一种果实采摘

[发明专利]一种清洁机-CN202011507867.8在审
发明人：郭湃;江秋仪;程清伟;张振裕;陈明翁;宋宇航;汪浩冉;曾云龙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机，包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；一回收装置与收集箱体一连接，第一回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体一内；第二回收装置与收集箱体二连接，第二回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体二内；同时第一输送机构与第一挡料装置之间的间距大于第二输送机构与第二挡料装置之间的间距；这样第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的物料作用；当第一回收装置相对第二回收装置上升；这时候物料与第二回收装置作用；当第一回收装置相对第二回收装置下降；这时候物料与第一回收装置作用。
一种清洁

[发明专利]一种用于回收物料的输送设备-CN202011507866.3在审
发明人：郭湃;江秋仪;程清伟;张振裕;陈明翁;宋宇航;汪浩冉;曾云龙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于回收物料的输送设备，包第一回收装置和第二回收装置；因为第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；将不同的箱体分别与第一回收装置、第二回收装置配合；第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的物料作用；这样回收效果好。
一种用于回收物料输送设备

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