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- [实用新型]一种果实采摘机-CN202022994480.1有效
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程清伟;张梓谦;莫永康;卓有成
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华南理工大学广州学院
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2020-12-14
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2021-09-21
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A01D46/24
- 本实用新型提供一种果实采摘机,包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构;内环部共设有两个以上内环架,内环架之间可拆卸连接,内环架包括内上环、内下环和内环连接杆,内上环和内下环分别呈相同的圆弧状,内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环,内环部用于套设在树干的外周;外环部包括两个以上的外环架;外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置;伸缩气缸一端连接内环架,伸缩气缸另一端连接外环架;爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机;采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手;本实用新型具有快速采摘任意角度的果实的优点。
- 一种果实采摘
- [发明专利]一种摘果方法-CN202011467301.7在审
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程清伟;张梓谦;莫永康;卓有成
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华南理工大学广州学院
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2020-12-14
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2021-03-19
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A01D46/30
- 本发明提供一种摘果方法,包括采摘机,采摘机包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构;摘果方法包括以下步骤:将内环部的内环架拆卸,并将内环部夹持在树干外进行连接;驱动设置在内环部和外环部上的伸缩气缸,根据树干外径进行调整;驱动爬行电机;当采摘机移动至适当位置,爬行电机停止驱动,驱动伸缩气缸调节行程锁紧;滑动电机驱动切割机械手沿环形滑轨滑动至合适位置;通过驱动第一摆动电机、第二摆动电机、转向电机来调节切割机械手;驱动切割机械手上的圆锯片对果实进行切割采摘,本发明具有采摘效率高、采摘角度广的优点。
- 一种方法
- [发明专利]一种环抱式椰果切割采摘机-CN202011468612.5在审
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程清伟;张梓谦;莫永康;卓有成
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华南理工大学广州学院
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2020-12-14
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2021-03-19
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A01D46/30
- 本发明提供一种环抱式椰果切割采摘机,包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构;内环部共设有两个以上内环架,内环架之间可拆卸连接,内环架包括内上环、内下环和内环连接杆,内上环和内下环分别呈相同的圆弧状,内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环,内环部用于套设在树干的外周;外环部包括两个以上的外环架;外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置;伸缩气缸一端连接内环架,伸缩气缸另一端连接外环架;爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机;采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手;本发明具有快速采摘任意角度的果实的优点。
- 一种环抱式椰果切割采摘
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