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[发明专利]机器人的控制方法、策略模型的训练方法及装置-CN202310696281.8在审
发明人： 梁雨琪;陆伟峰;周诚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的控制方法、策略模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取机器人所处的环境在第一时刻的状态信息，环境包括机器人以及机器人交互的物品；在机器人与物品之间的交互受到干扰的情况下，通过策略模型根据环境在第一时刻的状态信息，确定第一时刻的动作信息；其中，策略模型是通过离线强化学习算法进行训练得到的模型；控制机器人执行与第一时刻的动作信息相对应的动作。本申请采用策略模型，得到机器人在第一时刻对应所要采取的动作信息，使得物品在受到干扰后，机器人可以及时根据干扰对物品造成的影响，控制物品保持与机器人之间的交互，提升机器人的自主反应性能。
机器人控制方法策略模型训练装置

[实用新型]一种多功能小型水果采摘机器-CN202221258246.5有效
发明人：连亮滨;卓丽婷;陈煌;庄增辉;谢浩锋;陈逸泓;梁雨琪;谢宇俊;彭奕进 -专利权人：连亮滨
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能小型水果采摘机器，涉及水果采摘机领域，包括移动车体，移动车体上设有用于采摘水果的采摘结构，采摘结构包括采摘柱，采摘柱上设有沿着采摘柱纵截面方向往复运动的升降板，采摘柱上还设有至少三个采摘组件，采摘组件沿采摘柱的中轴线均匀排布，采摘结构还包括改变采摘柱任意朝向的转向组件，采摘结构还包括改变采摘柱高度的升降组件，采摘结构能够在采摘过程中适用不同尺寸的水果，并且利用上指板和下指板的夹持避免在采摘过程中水果发生掉落损坏的现象，同时可以调节采摘高度和采摘方向，进一步便利了采摘人员。
一种多功能小型水果采摘机器