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[发明专利]一种具有风向识别功能的抗风无人机-CN201811097945.4有效
发明人：吴羽;招乾民;杨立麒;占木宏;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，为具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。本发明通过风向仪装置能够判断出大致的风向，通过控制系统控制无人机倾转和水平旋转。
一种具有风向识别功能无人机

[发明专利]一种肌电颈部按摩装置以及控制方法-CN202010128487.7有效
发明人：温泉河;杨宇涵;招乾民;朱大昌;欧阳腾昂;欧阳少鑫;庄瑞东 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电颈部按摩装置及控制方法，其系统包括：肌电手环，用于采集与处理肌电信号，生成控制指令发送至颈部按摩装置；颈部按摩装置，用于接收所述控制指令并完成动作；所述颈部按摩装置包括控制部分和外围部分，所述控制部分嵌套在外围部分内。本发明方案包括肌电手环和颈部按摩装置，肌电手环进行肌电信号的采集、处理与判断，形成相应指令，按摩器主体部分根据收到的指令控制不同的操作，两部分独立工作，之间只有控制指令的通信交流，相互之间的干扰与影响较小，相互依赖性低，使用更为便捷，适用性广，可广泛应用于生物电信号的采集与处理的技术领域。
一种颈部按摩装置以及控制方法

[发明专利]一种洗车机器人-CN201910479520.8有效
发明人：温泉河;张峻才;何海源;林成材;招乾民;郑柯柯 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种洗车机器人。洗车机器人包括行走底盘、设置在行走底盘上方的升降平台、设置在升降平台上的机械手以及设置在机械手操作端的洗刷组件，还包括图像采集装置、距离监测装置以及控制装置。通过采用本发明的洗车机器人，实现了洗车作业的自动化，降低了洗车作业的劳动强度，此外，本发明的洗车机器人在清洗作业前能够对待洗车的尺寸大小进行分析并规划出洗刷组件的运行轨迹，这样一方面提高了洗车机器人的清洗效率，另一方面缩短了清洗过程中洗刷组件的整体运行轨迹长度，从而降低了对水的消耗。
一种洗车机器人

[发明专利]智能洗车单元以及智能洗车设备-CN201910366635.6有效
发明人：温泉河;招乾民;杨宇涵;李瑶瑶;范绍锐;何海源 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A46B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及清洗设备的技术领域，公开了一种智能洗车单元，包括驱动缓冲组件、清洗组件、信号反馈组件以及控制组件，驱动缓冲组件、清洗组件以及信号反馈组件均与控制组件电连接，驱动电机驱动清洗组件旋转清洗，当测距元件测量清洗组件与车体表面之间的距离发生改变时，即向控制组件反馈信号，控制组件控制弹性缓冲件弹性收缩以调整适应车体表面，同时，压力传感元件检测清洗组件与车体表面之间的压力值，保证清洗组件始终保持与车体表面接触，以便能更好地适应车体表面的大小和形状改变，从而根据汽车表面的大小和形状自动调整适应清洗，有效提高汽车的清洗效率，降低清洗工人的劳动强度。
智能洗车单元以及设备

[发明专利]一种基于图像识别的采摘机-CN201911016394.9有效
发明人：温泉河;招乾民;范绍锐;欧阳少鑫;杨宇涵;庄端东 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的采摘机，采摘机包括主体框架、控制系统、传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置；所述主体框架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板固定设置在所述行走装置上面，所述第二支撑板设置在所述升降装置的顶部；所述传感器包括图像传感器；所述采摘装置包括硅胶夹爪；所述传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置均与所述控制系统连接。本发明的采摘机上增设了升降装置，能够控制采摘机的采摘高度，适用于不同高度的蔬菜采摘，实用性高；另外，本发明通过硅胶夹爪来夹取蔬菜，能够减少对蔬菜的损坏，保障采摘质量，可广泛应用于农业设备技术领域。
一种基于图像识别采摘

[发明专利]一种机械手指及机械手-CN202010485737.2在审
发明人：温泉河;招乾民;苏浩;陈永浩;范益 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手指及机械手，所述机械手包括固定板，所述固定板上设置有若干个机械手指，依次设置有至少两个关节，相邻的两个所述关节之间转动连接，且在相邻的两个所述关节之间的两侧设置有邻接记忆合金弹簧组件。给一侧的所述邻接记忆合金弹簧组件通电，所述邻接记忆合金弹簧组件会收缩，使得所述机械手指朝一侧弯曲，能够适配不同尺寸的待抓取物品，所述机械手指弯曲到合适的张开程度后，给另一侧的所述邻接记忆合金弹簧组件通电同时关闭之前通电的所述邻接记忆合金弹簧组件，所述机械手指能实现向另一侧弯曲，从而实现抓取功能。本方案结构简单，灵活度高，且生产成本低，具有良好的实用价值。
一种机械手指机械手

[实用新型]一种电动洗车设备-CN201821869122.4有效
发明人：温泉河;何海源;张峻才;林成材;招乾民;吴桂兴;郑柯柯;黄伟斌;郑泽鹏;林贤;陈萤莹;范绍锐;欧阳少鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动洗车设备，其包括：固定装置，固定装置包括第一连接板、两个第二连接板和两个连接轴；洗刷组件，洗刷组件为多组，洗刷组件包括洗刷部和驱动洗刷部旋转的洗刷驱动部，洗刷部和第一连接板之间连接有第一弹性部，每个洗刷部连接有承载部；干燥组件，干燥组件为多组，干燥组件包括干燥部和驱动干燥部旋转的干燥驱动部，干燥部和第二连接板之间连接有第二弹性部，每个干燥部连接有承托部；喷水部，喷水部设于第一连接板靠近洗刷组件的一侧；烘干部，烘干部与干燥组件位于柔性连接部的同一侧。本实用新型能提供一种能随时随地进行清洗、节省驾驶人员的劳动强度、自动化程度高和能对汽车表面进行全面清洁的电动洗车设备。
连接板洗刷干燥组件洗刷组件干燥部电动洗车驱动本实用新型固定装置弹性部柔性连接部汽车表面全面清洁承托部连接轴清洗自动化承载驾驶

[实用新型]一种具有风向识别功能的抗风无人机-CN201821537469.9有效
发明人：吴羽;招乾民;杨立麒;占木宏;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，为具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。本实用新型通过风向仪装置能够判断出大致的风向，通过控制系统控制无人机倾转和水平旋转。
换向装置控制系统机臂弹性检测风向仪旋翼本实用新型风向信息水平旋转旋翼装置抗风倾转风向机舱内部固定柱驱动机推压在机机舱采集传输压缩风力

[实用新型]一种仿生蜘蛛探测机器人-CN201821442587.1有效
发明人：吴羽;杨立麒;占木宏;招乾民;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生蜘蛛探测机器人，包括躯壳，安装在躯壳的侧面上的两组仿生足机构，安装在躯壳上的机械臂，位于躯壳下方的履带机构，连接履带机构和躯壳的减震机构，安装在躯壳上的探测摄像头；每一组仿生足机构均包括至少三个仿生足，同一组仿生足机构中的若干个仿生足安装在躯壳的一个侧面，同一组仿生足机构中的其余仿生足安装在躯壳的另一个侧面。机器人具有减震功能且可在人类不便活动的场所内行走，属于仿生机器人的技术领域。
躯壳足机构履带机构蜘蛛侧面探测仿生机器人探测机器人摄像头减震功能减震机构机械臂两组机器人

[发明专利]一种一体化厨房机器人及其控制方法-CN201910001878.X在审
发明人：吴羽;杨立麒;黄文恺;占木宏;招乾民 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明一种一体化厨房机器人及其控制方法，所述机器人包括柜体(100)，所述柜体(100)上设置有水池(1)、洗菜消毒装置(3)、自动下排风抽油烟机(9)、自动传料装置(11)以及人机交互设备(4)，所述水池(1)上方设置水龙头(2)，自动下排风油烟机(9)上设置自动翻炒锅装置(7)，自动翻炒锅装置(7)上方设置自动炊具铲(8)以及加料容器(6)，所述自动传料装置(11)临近设置于自动翻炒锅装置(7)，以将食材自动传送至自动翻炒锅装置(7)，所述自动传料装置(11)上设置有削切装置(5)，以对传送至其位置的食材进行削切，所述人机交互设备(4)提供人机交互，本发明可实现菜品自动烹饪的目的。
炒锅装置自动传料装置机器人人机交互设备下排风柜体食材水池厨房抽油烟机加料容器人机交互削切装置消毒装置自动传送自动炊具自动烹饪一体化油烟机水龙头菜品洗菜削切传送

[实用新型]一种自动格斗机器人-CN201821416051.2有效
发明人：吴羽;招乾民;占木宏;杨立麒;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动格斗机器人，包括外壳、武器系统、控制系统、运动系统和反馈系统；外壳呈锥形设置；武器系统设有相互垂直啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、从旋转中心到旋翼末端倾斜的攻击旋翼；控制系统与运动系统、反馈系统和武器系统通信连接。本实用新型的自动格斗机器人，控制系统控制运动系统使机器人运动到适当位置去攻击敌人，控制系统收到反馈系统的反馈后对下一步行动进行调整，故机器人可实现自动格斗；攻击旋翼由旋转中心向旋翼尾部呈倾斜态形状设置使攻击范围扩大；武器系统中的第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互垂直啮合连接，可进行正反转动，这可有效保护电机；外壳前后呈“铲”状，左右呈向外突出的锥形，可以防止侧翻。
控制系统武器系统锥齿轮旋翼反馈系统攻击格斗机器人垂直啮合旋转中心运动系统格斗有效保护电机本实用新型机器人运动范围扩大控制运动适当位置通信连接形状设置正反转动锥形设置倾斜态侧翻机器人反馈

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