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- [实用新型]一种避障型激光扫描传感器减震装置-CN202220626360.2有效
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王鹏;刘永超;王春生
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北京因泰立科技有限公司
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2022-03-22
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2022-07-22
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F16F15/06
- 本实用新型公开了一种避障型激光扫描传感器减震装置，其减震结构由上下两个减震板、四个减震模具弹簧和四个紧固螺丝构成；减震结构下端通过螺丝与避障型激光扫描传感器连接，上端通过螺丝与防撞护罩连接；防撞护罩为由厚碳钢板折弯焊接形成非对称门字形结构的半封闭状罩壳，非对称门字形结构的长侧面上镂刻有安装孔用于通过螺丝安装在工作设备上，门字形结构的顶部面上镂刻有对应避障型激光扫描传感器指示灯的透窗孔，下部分半开放结构为激光扫描传感器发射和接收窗口罩。本实用新型提供的半封闭防撞结构实现了对避障型激光扫描传感器重要部分的保护作用，防止传感器受到外界损坏，且减震效果明显，且通过减震弹簧的预紧可完成减震调教操作。
- 一种避障型激光扫描传感器减震装置
- [实用新型]一种自动避障扫地机器人-CN201920218234.1有效
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郑朝明
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河南柒玖捌智能科技有限公司
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2019-02-21
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2020-08-07
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种自动避障扫地机器人，包括扫地机身、底盘和行走轮，所述扫地机身设置于所述底盘上，所述行走轮固定于所述底盘中，所述扫地机身内安装有信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接，其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。本实用新型能够准确检测周围环境的障碍物信息，从而实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。
- 一种自动扫地机器人
- [实用新型]一种运动轨迹自动规划装置-CN201420636250.X有效
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李青山
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李青山
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2014-10-29
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2015-01-14
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G05D1/02
- 本实用新型涉及运动轨迹规划领域，具体涉及一种运动轨迹自动规划装置，包括：控制单元，防碰撞传感器，防跌落传感器，红外避障传感器，左直流电机，左滑动车轮，右直流电机和右滑动车轮，所述控制单元根据防碰撞传感器，防跌落传感器和红外避障传感器的数据控制左直流电机和右直流电机分别带动左滑动车轮和右滑动车轮运动使所述运动轨迹自动规划装置避开障碍，本实用新型的一种运动轨迹自动规划装置，能够适应实际使用环境中的各种复杂情况，有效地提高避障的效果。
- 一种运动轨迹自动规划装置
- [发明专利]智能车自动避障装置及控制方法-CN201811582854.X有效
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杨智勇;谢迪;张凯洋;严宇;徐显金;郑拓
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湖北工业大学
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2018-12-24
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2021-11-02
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G05D1/02
- 本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且朝向正前方，测距传感器B位于车头偏右侧位置且朝向右前方，测距传感器C位于车头偏左侧位置且朝向左前方，测距传感器D和测距传感器E设置在车身左右两侧且朝向道路的两侧。控制器获取车身上的传感器信号，综合分析测距传感器状态信息和编码器数据，从而判断障碍物所处位置及智能车的运行状态，控制智能车转向角度及转向后的行驶距离，实现避障功能。
- 智能自动装置控制方法
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