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[发明专利]清洁设备-CN202210371494.9在审
发明人：代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置和阻挡部；清洁装置转动连接在机体上，且被配置为用于清洁工作面；阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置；以清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中，当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时，阻挡部能够将其阻挡之外，避免缠绕在清洁装置内，造成清洁设备无法工作。
清洁设备

[发明专利]清洁机器人及清洁系统-CN202210375862.7在审
发明人：代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件；机体的侧壁设置有安装槽；集尘组件设置在机体上；水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中，水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；水箱组件被构造为装入安装槽中后，排尘通道与集尘组件连通，水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中，合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构，由此可保证水箱组件的容积，同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接，使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。
清洁机器人系统

[实用新型]清洁设备及其基站-CN202223580864.4有效
发明人：代振亚;唐泽恒;申利辉 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁设备及其基站。清洁设备的自移动机器人和基站上分别设置有第一拆装件和第二拆装件，并且在自移动机器人上可拆卸的设置有清洁组件。清洁组件的相对二侧面分别设置有第一对接部和第二对接部。当自移动机器人停靠于基站时，可通过自移动机器人的驱动装置带动第二拆装件在第二对接部上正转或反转，使第二拆装件与第二对接部结合或分离，对应的使第一对接部和第一拆装件分离或结合，从而清洁组件的自动拆装。同时，在基站上配置有超声波发生装置，可通过超声波清除基站表面所附着的脏污，达到自动清洁的目的。
清洁设备及其基站

[实用新型]工作站-CN202222377329.2有效
发明人：李仲;唐泽恒;徐千;薛晖;赵旦 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种工作站。在本申请实施例中，工作站的可拆卸式底座可以与工作站本体分离，也可以安装在工作站本体上。在需要对清洗槽进行清洗的情况下，无需将整个工作站移动至水槽边，将可拆卸式底座与工作站本体分离对直接对可拆卸式底座的清洗槽进行清洗，操作简单方便，提高用户的使用感。进一步，在工作站本体的容纳腔的侧壁上安装有探针弹片，清洗槽的侧壁上安装有与探针弹片对应的水位检测探针，通过探针弹片和水位检测探针抵接的连接形式，实现可拆卸式底座与工作站本体的对接，结构简单，可靠性高，寿命长，维护方便。
工作站

[实用新型]基站及底座-CN202221993737.4有效
发明人：李仲;唐泽恒;徐千;薛晖;赵旦 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基站及底座，该基站包括：主体，其底部设置有容纳腔，所述容纳腔的上方设置有出水口，所述容纳腔的壁部两侧分别设置有第一连接件；和底座，容纳于所述容纳腔，所述底座上设置有与所述出水口相对的清洗装置，所述清洗装置的侧部设置有排水口，所述底座沿宽度方向的两侧分别设置有与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件，底座沿宽度方向的两侧还设置有凸台；在位检测组件，设置于容纳腔的壁部两侧并与凸台对应，用于在底座容纳于容纳腔时检测底座是否在位。该基站通过将主体与底座可拆卸连接，并在主体底部设置在位检测组件，可以减少底座在位误判的概率，提高基站的可靠性。
基站底座

[实用新型]充电模块及基站-CN202221995785.7有效
发明人：李仲;唐泽恒;徐千;薛晖;赵旦 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电模块及基站，该基站用于向自移动设备提供电能，自移动设备包括待充电弹片，该基站包括主板组件，包括控制模块和电源模块；和充电模块，包括至少一个开关件和一对充电片组件，充电片组件包括充电座，且充电座内设置有可伸缩的充电片，以导通或者断开开关件，充电片能够与待充电弹片接触，且充电片通过第一线束与电源模块电连接，控制模块在开关件导通后延迟预设时间控制电源模块向充电片供电。本申请通过在基站中增加延时通电功能，可以防止充电片与待充电弹片在对接的瞬间发生打火，提高自移动设备的充电可靠性。
充电模块基站

[实用新型]清洁设备、自移动机器人其及传感器模块-CN202221007920.2有效
发明人：刘胜辈;唐泽恒;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁设备、自移动机器人其及传感器模块。自移动机器人可以停靠或驶离清洁设备的基站，并且在自移动机器人的前侧设置有传感器模块。传感器模块包括面阵激光传感器以及返航传感器，其中面阵激光传感器可以同时提供高质量的空间地图以及识别障碍物，简化了现有的导航模块搭配避障模块的设置方式，而返航传感器可以识别自移动机器人的返航路径。因此，本申请实施例可实现整机导航、避障合而为一的功能，解决现有的自移动机器人的导航避障结构复杂的问题。
清洁设备移动机器人传感器模块

[发明专利]自移动机器人、清洁机器人装置及拖抹方法-CN202110573850.0在审
发明人：程文杰;郭豹;孟帅;万真;唐泽恒 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自移动机器人、清洁机器人装置及拖抹方法。所述自移动机器人包括机身以及设置于所述机身上的清洁单元，所述清洁单元包括至少一个第一连接部，所述第一连接部被配置为与拖抹件连接，所述机身的工作侧边缘在所述第一连接部外轮廓所在平面上的正投影为工作侧投影，所述工作侧边缘为所述机身上沿其前进方向延伸的一侧边缘，至少一个所述第一连接部被配置为使与其连接的拖抹件的拖抹轮廓和所述工作侧投影相贴近。所述清洁机器人装置包括以上所述自移动机器人和拖抹件，所述拖抹件设置于所述第一连接部上。所述拖抹方法包括：提供所述清洁机器人装置；所述自移动机器人工作时，所述拖抹件的轮廓边缘与所述机身的工作侧边缘相贴近。
移动机器人清洁装置方法

[实用新型]机器人系统、清洁机器人和基站-CN202221120640.2有效
发明人：李仲;黄竹生;宣晓刚;班永;唐泽恒;张迎寅;代振亚;程文杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人系统、清洁机器人和基站。本申请实施方式的机器人系统包括基站和清洁机器人。基站包括基站风机，基站风机用于产生气流。清洁机器人包括尘盒，尘盒包括集尘口。尘盒还设置有进气件，进气件与集尘口位于尘盒的相对侧。进气件用于在基站风机工作时允许气流进入尘盒内，以由集尘口流向基站。本申请实施方式的机器人系统、清洁机器人和基站中，集尘方案设计较为合理，可以满足高标准的集尘需求。
机器人系统清洁机器人和基站

[发明专利]一种河道围隔截污处理系统及其应用-CN202011292815.3有效
发明人：李国卿;戴向荣;唐泽恒;周海燕 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02B3/00 文献下载
摘要：本发明属于污水治理技术领域，涉及一种河道围隔截污处理系统，具体涉及一种含铁矿井水污染河道围隔截污处理系统。所述河道围隔截污处理系统包括隔水幕墙和雍水坝；所述隔水幕墙设置于雍水坝上游大于100m处，所述隔水幕墙主要包括隔水幕布、固定桩和浮筒等，所述隔水幕墙与两侧河岸围成库盆。通过设置合理的清水和含铁矿井水比例和水力停留时间，达到含铁矿井水自然中和、氧化、沉淀和清污分离的目的。该体系运行维护简便，充分利用河道特性，不需添加任何化学药品，可实现含铁悬浮物的沉淀，有效净化受含铁矿井水污染的河道，并阻止含铁矿井水污染的扩散。
一种河道围隔截污处理系统及其应用

[实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202220827971.3有效
发明人：代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件；机体的侧壁设置有安装槽；集尘组件设置在机体上；水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中，水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；水箱组件被构造为装入安装槽中后，排尘通道与集尘组件连通，水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中，合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构，由此可保证水箱组件的容积，同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接，使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。
清洁机器人系统

[实用新型]清洁设备-CN202220828586.0有效
发明人：代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置和阻挡部；清洁装置转动连接在机体上，且被配置为用于清洁工作面；阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置；以清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中，当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时，阻挡部能够将其阻挡之外，避免缠绕在清洁装置内，造成清洁设备无法工作。
清洁设备

[实用新型]清洁设备-CN202220828587.5有效
发明人：刘胜辈;唐泽恒;代振亚;宗志巍 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机体、撞板组件和交互组件，机体具有上端面，撞板组件设置在机体上位于清洁设备前进方向的一侧，交互组件设置于机体的上端面；其中，撞板组件的上端不低于交互组件的上端，可以防止清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，造成交互组件误触或损坏。在本公开的清洁设备的工作过程中，本公开的清洁设备在撞板组件没有被触发的前提下，可以工作在沙发底部等低矮的环境，从而扩大了清洁设备的可清洁范围。
清洁设备

[实用新型]清洁设备-CN202220828764.X有效
发明人：代振亚;唐泽恒;张为刘;孟帅;刘胜辈 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机体、吸尘组件和清洁组件，其中，吸尘组件包括设置在机体上的主电机；清洁组件设置有两个，每个清洁组件均包括清洁盘和驱动清洁盘相对于机体转动的驱动机构；以清洁设备前进的方向记为Y轴方向，以垂直于Y轴方向，并与Y轴方向在同一水平面内的方向记为X轴方向；两个驱动机构被构造为在X轴方向上分布，且位于主电机的两侧。和现有的清洁设备相比，在本公开的清洁设备中，两个清洁盘分别由两个驱动机构进行驱动，且两个驱动机构位于所述主电机的两侧，可以使主电机和清洁组件的布局更加合理，能够节约更多机体空间。
清洁设备

[发明专利]一种重金属底泥固化剂及其固化稳定化方法-CN202110583941.2有效
发明人：李国卿;戴向荣;唐泽恒;周海燕 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C04B28/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种重金属底泥固化剂及其固化稳定化方法，先将重金属底泥依次进行风干、脱水和催干预处理，得到预处理底泥，再加入固化剂固化，而后将其放入养护室进行养护得到最终的固化稳定化底泥。该固化稳定化方法较传统而言，固化效果更好，能使得固化稳定化后底泥体积不变甚至更小，更利于资源化利用。
一种重金属固化剂及其固化稳定方法

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