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[发明专利]一种快餐行业送餐调度系统-CN201210448324.2无效
发明人：李凌 -专利权人：西安景行数创信息科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快餐行业送餐调度系统，包括用于统计客户订单信息的应用服务器，所述应用服务器通过IP网络连接有客户终端设备和服务终端设备，所述应用服务器上还接有用于存储送餐车或送餐人员所在位置及根据送餐车或送餐人员所在位置对送餐车或送餐人员自动进行送餐任务分配的调度管理系统本发明结构简单，成本低廉，使用效果好，整个送餐过程无需较多的人工干预，也无需成本较高的定位系统，实现分配中心对送餐车或送餐人员的位置的把握，及送餐任务的准确分配，实现了对资源的合理利用，提高了送餐效率。
一种快餐行业调度系统

[发明专利]机器人的送餐方法、机器人以及机器人系统-CN202111624285.2在审
发明人：张美华;解维治;杨亚运 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的送餐方法，所述送餐方法包括：查询目标上餐区的各目标点的占用状态；基于各目标点的优先级和/或距离远近，所述机器人从占用状态为空闲态的目标点中进行选择并停靠；完成送餐任务后，机器人离开所述目标点本发明的送餐方法，可以解决多个机器人去同一目标上餐区时出现影响上餐以及阻挡其它机器人通行的问题，从而提高复杂送餐场景的送餐效率。
机器人方法以及系统

[实用新型]一种电动篷式外卖送餐车-CN201620344807.1有效
发明人：陈齐平;刘书城;廖传杰;杨雪澜;吴虹霖;甘景新 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-04-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：一种电动篷式外卖送餐车，包括篷式电动车底座、固定器、送餐箱。主要以保护送餐员的安全健康和外卖保温存放的方便性为目的。该篷式电动车底座设有三个车轮，保证很好的稳定性和安全性，顶部设有顶篷，送餐人员能很好的保护自己不被雨淋和烧伤，后部设有送餐箱固定器，可以很好的将送餐箱固定。送餐箱由中间隔开，将送餐箱两侧都设有送餐格，送餐格各自带有一个保温盖，保温盖上设有客户信息卡槽。将外卖放入送餐格后不仅不会互相挤压，还可以很好的保温效果，设置的信息卡槽能很快的找到客户的外卖。另一方面，固定器由固定孔和固定台各一对组成，能更好的保证送餐箱不会跌落。其操作方便，适应市场需求。
一种电动外卖餐车

[发明专利]一种用餐推送车-CN201810372585.8在审
发明人：陈谅 -专利权人：陈谅
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用餐推送车，包括送餐筒、底架和滚动轮；送餐筒安装在底架上，且送餐筒内部设置有多个第一放餐盘，第一放餐盘为圆盘，且第一放餐盘与送餐筒的中心轴呈60‑75度，送餐筒设置有玻璃门，且送餐筒上方设置有上盖板，玻璃门上设置有把手，本发明解决了现有技术中送餐车无法看到内部情况的技术问题。
送餐餐盘底架用餐玻璃门滚动轮上盖板送餐车筒内部中心轴把手玻璃

[实用新型]一种外卖送餐箱面料-CN202121667767.1有效
发明人：史明传 -专利权人：苏州海澜盛纺织有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B32B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外卖送餐箱面料，包括送餐箱面料主体，所述送餐箱面料主体由复合层构成，所述复合层包括防水层、防护层、加强层、保温层和反热层，所述防水层的内侧表面固接有防护层，所述防护层的另一面固接有加强层该外卖送餐箱面料，通过送餐箱面料主体和复合层之间的配合，加强层能够增强送餐箱面料的强度，长久使用途中不易出现局部凹陷情况，而在餐盒配送原理送餐箱期间，心怀不轨之日手持刀体对送餐箱破坏盗餐时，刀体很难划破防护层，使得送餐箱内部餐食的安全性得以加强不易丢失，实用性能得以加强。
一种外卖送餐箱面料

[发明专利]一种无轨自动送餐机器人-CN202310217328.8在审
发明人：殷爱华;刘雅慧;王成 -专利权人：殷爱华
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为一种无轨自动送餐机器人。针对现有的无轨自动送餐机器人将菜肴送至顾客面前时，需要顾客伸手在送餐机器人的托盘上端取菜肴，影响顾客的用餐体验的问题，现提出如下方案，其包括移动座、送餐箱和置盘槽，所述送餐箱固定安装于移动座顶端，所述送餐箱内壁之间固定安装有固定架，所述固定架上设有用于保持餐盘水平进行移动的循环升降装置，所述置盘槽呈均匀分布且安装于循环升降装置上，所述固定架上安装有用于夹取餐盘并推动餐盘移动的送餐装置。本发明可以夹紧餐盘并推动餐盘脱离置盘槽，并推动餐盘向送餐桌移动，将餐盘放置在餐桌，实现自动送餐的功能。
一种无轨自动机器人

[发明专利]一种全自动化智能点餐送餐系统与方法-CN201710088757.4在审
发明人：黎冰;冼均健;林士松;黄勋 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明属于智能点餐技术领域，提供了一种全自动化智能点餐送餐系统与方法。在本发明中，通过采用服务器、厨房终端、客户终端以及送餐机器人的全自动化智能点餐送餐系统，使得客户终端根据客户的下单操作生成下单信息，并将下单信息发送至服务器，服务器根据下单信息生成订单信息，并将订单信息发送至厨房终端；其中，订单信息包括客户所在桌位号；厨房终端根据订单信息生成相应的订单提示信息，送餐机器人获取订单信息，并根据订单信息将相应菜品送至与桌位号对应的桌位，且在送餐完毕时向服务器反馈送餐信息，并返回工位处，服务器将送餐信息发送至厨房终端，厨房终端根据送餐信息生成相应的送餐提示信息，其成本低、效率高，且不存在上菜延时。
一种自动化智能点餐送餐系统方法

[发明专利]一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人-CN202111553894.3在审
发明人：李洋;孙传滨;郭春田 -专利权人：青岛云裳羽衣物联科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，包括送餐机器人，所述送餐机器人头部上设置有面部表情板，所述送餐机器人胸部上设置有液晶屏，所述送餐机器人手臂上设置有托盘，所述送餐机器人驱动底盘上设置有声呐传感器和激光传感器，所述送餐机器人驱动底盘两侧设置有防碰撞传感器，所述送餐机器人内设置有微处理器、LED灯组、显示模块、供电管理模块、语音识别模块、RFID读写模块、数据存储模块、稳压模块、驱动模块、WIFI模块和多传感器模块，本发明送餐机器人集成多传感器信息融合搭建自动避让体系，同时引入RFID技术，实现精确的送餐服务，并且减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，制造品牌效应，吸引更过客户。
一种基于 rfid 技术自动智能机器人

[实用新型]一种智能送餐机器人-CN202122138678.4有效
发明人：徐杰 -专利权人：徐杰
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能送餐机器人，涉及送餐机器人技术领域，智能送餐机器人，包括机身；机身左右侧中部上方转动连接有手臂，且两个手臂向前延伸至机身前面，两个手臂靠内的一侧前方均开有卡槽，且两个卡槽之间活动卡接有餐盘，餐盘上方开有凹槽，且凹槽槽底开有贯通至餐盘内部的底槽；本实用新型有益效果为：通过餐盘中的抽屉，可以将送餐机器人在送餐过程中泼洒出来的汤水进行收集，并且避免汤水与下次送餐的食物或者碗筷混在一起，有效提高了餐盘和送餐的卫生状况，同时在满足送餐的同时，方便将酒水单独存放起来进行送餐，并且通过侧边网袋，便于将纸巾、牙签等物品放入其中进行送餐，有利于满足客人用餐时的不同需求。
一种智能机器人

[发明专利]一种自动送餐、自助取餐机-CN201811188629.8有效
发明人：龙澄宇 -专利权人：龙澄宇
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于：包括送餐台(1)，在所述送餐台(1)上设有用于将装食品的器皿向前推进的推动装置(2)，在所述送餐台(1)前端设有防护罩(3)，在所述防护罩(3)外端设有送餐窗口(31)，在所述送餐窗口(31)上设有可将送餐窗口(31)打开或者关闭的门(4)，在所述防护罩(3)顶端设有驱动所述门(4)打开或者关闭的驱动装置(5)，在所述防护罩(3)上设有供用餐人员刷卡或者扫描二维码的信号触发装置(6)，在所述送餐台(1)上设有用于调控所述推动装置(2)、驱动装置(5)和信号触发装置(6)动作的控制器(7)，大大提升供餐的效率。
一种自动自助取餐机

[发明专利]自动化智能饮食服务系统-CN201611048156.2在审
发明人：陈丽珠;吴小勇 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：自动化智能饮食服务系统，包括中控台、送餐服务装置和点餐服务系统；所述送餐服务装置与所述中控台通讯连接，且用于将餐饮运输至指定的地方；所述点餐服务系统与所述中控台通讯连接，用于输入点餐信息并将点餐信息发送至所述中控台上；所述中控台设于备餐区内用于接收信息和向送餐服务装置发出动作指令，客户从点餐服务系统输入的点餐信息，根据点餐信息备好餐饮放置到送餐服务装置上，从中控台输入动作指令，送餐服务装置根据动作指令将餐饮运送至指定的地方本申请自动化智能饮食服务系统，自动化程度高，节约的大部分的人手劳动，从而提升效率，提升从点餐到上餐整个过程的智能化和自动化。
自动化智能饮食服务系统

[实用新型]一种自动避障的送餐机器人-CN202223110390.7有效
发明人：余建 -专利权人：浙江极克机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动避障的送餐机器人，涉及送餐机器人技术领域，包括送餐腔，所述送餐腔的顶端安装有机器人头部，所述送餐腔的两侧安装有手臂，所述机器人头部与手臂的一端安装有障碍物探测器，所述送餐腔的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底端安装有滚轮，所述送餐腔的内部设置有放置板，所述放置板的两侧设置有移动机构，所述送餐腔的一端铰接有门体；通过在放置板的一侧设置有移动机构，利用移动机构的相互配合，可带动放置板进行便捷移动，使得餐食在上下料时更加方便快捷，而且在放置板移进移出的时候，可带动门体自动关闭和开启，使得该送餐机器人在使用时效率更高，从而大大提高了该送餐机器人在使用时的实用性。
一种自动机器人

[发明专利]一种机器人餐厅智能点餐送餐系统-CN201510768451.4在审
发明人：程红太;郝丽娜;姬光飞;张志飞;王帅 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，该机器人餐厅智能点餐送餐系统由呼叫与无线通信系统，送餐服务机器人，导航系统组成。其中，呼叫与无线通信系统包括在餐桌上的呼叫子系统，基于ID的餐桌编码，送餐服务机器人通讯子系统，后台监控通讯系统；导航系统采用磁导航，送餐服务机器人可以沿着磁条行走，并且根据ID号进行餐桌定位；本发明可以实现机器人餐厅的智能化点餐，送餐，符合现代快速生活节奏以及餐饮行业快速发展的趋势。
一种机器人餐厅智能点餐送餐系统

[发明专利]一种无人餐厅自动送餐路径规划方法-CN201910909681.6有效
发明人：陈彦杰;朱富伟;吴培鑫;赖嘉弘;何炳蔚;张立伟;林立雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人餐厅自动送餐路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据顾客点餐系统获取送餐小车的目标点位及送餐小车数量；步骤S2:根据得到的目标点位及送餐小车数量，确定系统调度目标；步骤S3:根据系统调度目标构建路径规划模型；步骤S4:根据得到的路径规划模型规划初始规划策略；步骤S5:根据得到初始规划策略，采用模糊算法规避实时碰撞，生成最优规划策略；步骤S6:系统根据最优规划策略控制送餐小车执行送餐任务。本发明可以保证无人餐厅自动送餐系统的稳定性、可靠性，同时保证送餐小车组的调度有序、高效，不会发生送餐小车间相互碰撞或者死锁的情况。
一种无人餐厅自动路径规划方法

[实用新型]送餐机器人-CN201520776834.1有效
发明人：何建忠 -专利权人：深圳市欧铠机器人有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人，包括行走机构、送餐机构；送餐机构安设在行走机构上；行走机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动轮、激光探头、配重块、电池、RFID读卡器；送餐机构包括机架、扬声器、连接臂、送餐支架、送餐盘。本实用新型结构简单，设计合理，通过激光探头及RFID读卡器，自动送餐、自主导航、避让等实用功能，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务。
机器人