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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]送餐机器人-CN202230674761.0有效
发明人：杜元源 -专利权人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：用于送餐的智能送餐机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]酒店送物送餐装置-CN202210496783.1在审
发明人：徐新华 -专利权人：徐新华
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了酒店送物送餐装置，属于酒店送物送餐装置技术领域。酒店送物送餐装置，包括移动壳体，移动壳体表面一侧设有餐具盒，移动壳体的表面在餐具盒的一侧设置有放餐盘，放餐盘通过一环绕机构设置在移动壳体的顶端；环绕机构包括可转动地设置在移动壳体顶端的传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合至少一个从动齿轮，放餐盘固定设置在从动齿轮的一侧，传动齿轮受驱动转动使得放盘餐绕传动齿轮中心转动；移动壳体的底端还设置有行走机构。送餐至用餐客户处，由于放餐盘转动，因此无需用餐人员起身端取餐盘，提高了客户用餐体验。
酒店送物送餐装置

[发明专利]一种自动送餐方法、装置以及机器人-CN201810891728.6在审
发明人：胡泉;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种自动送餐方法、装置以及机器人，以解决现有技术中的送餐交互方法不够智能化以及不够便捷的技术问题。该种自动送餐方法包括：确定出餐口位置并且移动至所述出餐口位置处；获取订餐信息，其中，所述订餐信息包括：至少一种菜品信息以及与所述菜品信息对应的餐桌位置信息；响应出餐请求以及响应当前菜品信息的确认；当接收到出餐请求时，确定当前菜品信息所对应的餐桌位置；根据所确定的餐桌位置和所述出餐口位置确定移动路线；以及根据所确定的移动路线移动至所确定的餐桌位置处。本发明真正的做到了降低人工成本，也更能体现出送餐机器人的智能化。
送餐菜品信息餐桌移动路线口位置智能化机器人口位置处人工成本位置处响应移动种菜申请

[发明专利]一种餐厅可定位送餐应答系统-CN201610876531.6在审
发明人：支新涛;饶鹏;谢正春;牛腾飞 -专利权人：滁州学院
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厅可定位送餐应答系统，属于餐饮行业领域，旨在提供一种餐厅可定位送餐应答系统。包括云服务平台、网络系统、吧台终端、用户终端。所述吧台终端分别与网络系统和云服务平台连接，所述吧台终端与用户终端连接，所述云服务平台和网络系统连接，所述用户终端包括实时查询模块和自动定位信号发送模块，所述吧台终端包括点餐模块、结算模块和自动定位信号接收模块本发明的餐厅可定位送餐应答系统克服了服务员发餐时由于人多经常出现找错餐台，或找不到人以及错过取餐时间，无法查询食品制作进度等问题。通过该系统能够解决在送餐过程中用户和服务员间准确定位的问题和客户了解所点餐品进度以提高客户满意度的问题。
一种餐厅定位应答系统

[发明专利]一种送餐机器人配餐系统-CN202310418043.0在审
发明人：陈友;陈飞龙;陈小铭;郭明浩;胡嘉裕 -专利权人：佛山精洁机器人有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的送餐机器人配餐系统，用户通过移动终端的点餐系统将点餐信息和位置信息提交到云服务器，点餐后台管理系统将生成的订单信息收集后传递给后厨，后厨根据收集订单制作成多个类别套餐的餐盒并分别一对一地放置在送餐机器人的多个餐盒存放仓中，便于送餐机器人根据各用户的订单将所需的餐盒配送至用户用餐位置，满足用户不同口味需求的个性化选餐，用户体验好。而且不同类别的餐盒按照分类放置在不同的餐盒存放仓中，方便送餐机器人在各餐盒存放仓快速选取并自动派发至用户的用餐位置，无需用户在餐盒存放仓中操作取餐，使用方便。
一种机器人配餐系统

[实用新型]一种自动化送餐系统-CN201821426950.0有效
发明人：许建民;邹义;刘艳;王春;刘鑫;葛君怡 -专利权人：上海中屹电器设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化送餐系统，包括设于餐厅上部空间的闭合轨道、沿轨道运动的至少一个送餐设备、控制送餐设备从出餐台到达点餐位置，从点餐位置回到出餐台的控制系统；轨道包含导电轨道一和导电轨道二，36V以下低电压供电且设有取电碳刷点；送餐设备包括沿轨道运动的行走装置、与行走装置连接的升降装置、与升降装置连接的盛餐装置。
送餐本实用新型低电压供电导电轨道轨道运动升降装置行走装置餐台自动化定位准确率系统兼容性闭合轨道供电过程控制系统取电碳刷柔性钢缆上部空间使用空间二维码稳定形导轨晃动取电碳刷电线餐厅通电轨道保证

[实用新型]一种空中云轨智能送餐小车-CN202221766528.6有效
发明人：龚胜峰;梁翔;黄仕伟;谭政奎;王志鹏;韦兆业 -专利权人：南宁弗纳姆智能科技有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中云轨智能送餐小车，所述空中云轨智能送餐小车包括有:云轨结构、驱动结构、送餐箱结构；云轨结构包括云轨及供电单元；所述驱动结构能够带动送餐箱结构沿云轨运动，供电单元为驱动结构供电；送餐箱结构包括有箱体及箱门
一种空中智能小车

[发明专利]一种智能送餐机器人-CN202211472847.0在审
发明人：祁昊 -专利权人：江苏穆勒智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能送餐机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的控制模块，控制模块分别连接传感器模块、电机驱动模块、红外循迹模块、图形识别模块、报警模块；传感器模块采用超声波传感器，包括接收器和发射器，接收器用来接收障碍物信号，发射器用来发射信号；电机驱动模块用来驱动机器人向前运动送餐；图像识别模块用来识别路径的图形信息；报警模块在机器人遇到障碍物无法通行时发出警报，请求支援。传感器可有效监测机器人在送餐途中有无障碍物阻挡，便于及时规划和更改路径。送餐机器人可应用于广泛的餐厅室内，送餐机器人对室内的路径进行检测，可以很好地对餐品进行配送，可以很好地节省劳动力，以达到智能自动化送餐的目的。
一种智能机器人

[实用新型]一种智能定位导航送餐机器人-CN202320208002.4有效
发明人：林蓓蓓 -专利权人：上海绮象网络科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能定位导航送餐机器人，包括送餐机器人主体，所述送餐机器人主体的上端活动安装有头部，所述头部的前端的是上端固定安装有照明灯，所述头部的上端固定安装有无线信号接收器，所述头部的前端固定安装有摄像头本实用新型所述的一种智能定位导航送餐机器人，通过设置的托餐盘，使托餐盘从送餐机器人主体上拆下，方便对托板的清理，通过加热器的设置，保持食物原有的口感，通过设置的锁扣，防止滑块滑出，从而增加了送餐的稳定性，通过导航传感器，能够通过机器人定位将餐品送到预定的地点，减少了人员的流动与麻烦，带来更好的使用前景。
一种智能定位导航机器人

[发明专利]自动化送餐装置-CN201510503764.7在审
发明人：罗匡臣;罗匡毅 -专利权人：罗匡臣;罗匡毅
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：一种自动化送餐装置，适用于安装在一个包含一个用餐区及一个待送餐区的餐厅内。自动化送餐装置包含一个传输机构、一个推送机构，及一个控制单元。传输机构包括一个马达单元，及一个具有一个推送部及一个待送餐部的传输带单元。推送机构设置于传输带单元上，受控制而能在一个开启位置与一个送餐位置之间移动。控制单元接收一个操作讯号后控制推送机构移动至开启位置，并控制马达单元驱动传输带单元，且带动餐饮由待送餐部移动至推送部，餐饮移动至推送部后，推送机构至送餐位置，同时餐饮被推送机构由推送部推送至用餐区。
自动化装置

[实用新型]一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人-CN201621055911.5有效
发明人：蔡阳春;张涛 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本申请一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂系统安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。该轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，轮毂电机驱动轮的引入使用大大简化了送餐机器人的驱动系统，简化了送餐机器人的易磨损零部件。
一种使用轮毂电机直接驱动机器人

[实用新型]一种送餐机器人激光雷达-CN202020811022.7有效
发明人：邓昌荣 -专利权人：广西南科磁控科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人激光雷达，所述送餐机器人包括承重底板、支撑杆、激光雷达固定架、激光雷达、固定板、舱体、上壳体和下壳体；支撑杆和激光雷达固定架固定在承重底板的上部；激光雷达固定在激光雷达固定架上；固定板设置在支撑杆的顶部；舱体设置在固定板的上方；上壳体底端固定在固定板上；下壳体的顶部的前端开设有通光槽口以使激光雷达发射出的光线能传输到送餐机器人的外部。本实用新型中激光雷达发射出的光线通过通光槽口传输到送餐机器人的外部，这样设置1个激光雷达就可以同时对送餐机器人左侧、右侧和前方的环境进行检测和识别，可以节约激光雷达的使用数量，节约送餐机器人的制作成本。
一种机器人激光雷达

[实用新型]一种防倾倒的饭堂配送机器人-CN202222180278.4有效
发明人：陈东辉 -专利权人：陈东辉
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒的饭堂配送机器人，涉及送餐机器人技术领域。本实用新型包括送餐机器人本体，送餐机器人本体包括储餐室，送餐机器人本体的前后端面下方均安装有两个对称设置的圆筒，圆筒内安装有开关按钮，圆筒内滑动有顶杆，顶杆的一端固定连接有矩形块，顶杆的表面套有弹簧。本实用新型通过将需要运送的餐盘放置在储餐室内暂存，通过送餐机器人本体送到餐厅的指定位置处，当送餐机器人本体向前倾斜或向后倾斜时均会让其表面下方的矩形块与地面接触，矩形块推动顶杆在圆筒内移动，顶杆的上端触碰到开关按钮可以达到启动第一气缸的效果，第一气缸带动支撑板向下移动，以此可以让支撑板达到支撑送餐机器人本体的效果。
一种倾倒饭堂配送机器人

[发明专利]一种批量通知取餐方法、服务端及系统-CN201510679766.1在审
发明人：邓飞飞 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种批量通知取餐方法，所述方法包括：接收订餐请求信息；所述订餐请求信息包括订餐者电话号码、订购餐品及送餐地点；定位订购餐品配送至预定配送点；所述预定配送点在所述送餐地点辖区内；筛选出所述预定配送点辖区内的多个送餐地点对应的订餐者电话号码；群发取餐信息给筛选出的多个订餐者电话号码。避免了配送者一个一个打电话通知，订餐者只要看到手机中的取餐信息，便可以直接前往配送点取餐，非常方便快捷，节约配送者电话呼叫时间、增加送餐效率。本发明还提供一种批量通知取餐服务端及系统。
一种批量通知方法服务端系统

[实用新型]送餐机器人-CN201920847163.1有效
发明人：李伟;彭德城;周宣赤;向东易 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送餐机器人，其包括行走驱动机构、安装于行走驱动机构上的机架、安装于机架上的仓储机构。仓储机构包括安装于机架上的驱动器及外壳、装配于外壳上的顶盖，顶盖与驱动器连接。该送餐机器人在送餐过程中驱动器驱动顶盖闭合仓口形成封闭隔离空间，外部灰尘、飞虫等无法弄到餐品上，安全卫生。而且形成的封闭隔离空间具有保温作用，保证餐品送到餐桌上时的温度，从而不影响餐品的口感，送餐效果好。
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