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[外观设计]显示屏幕面板的送餐机器人送餐图形用户界面-CN202230370479.3有效
发明人：高斌 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的送餐机器人送餐图形用户界面。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于展示送餐机器人的送餐状态，其中，设计1主视图显示的界面为送餐机器人正在进行送餐的界面，界面中具有暂停送餐的提示信息；设计2主视图显示的界面为送餐机器人正在前往迎宾点的界面，界面中具有暂停前往的提示信息；设计3主视图显示的界面为送餐机器人正在进行送餐的界面，界面中具有暂停送餐的提示信息；在设计3主视图显示的界面根据暂停送餐的提示信息轻触屏幕界面进入设计3变化状态图1显示的送餐机器人处于送餐暂停状态的界面，界面中具有修改送餐任务选项、结束送餐任务选项以及进入推行送餐模式选项；在设计3变化状态图1显示的界面触发结束送餐任务选项进入设计3变化状态图2显示的结束送餐任务确认界面，在此界面上用户可通过触发确认结束任务选项以结束送餐任务，也可以通过触发继续任务选项跳转至设计3主视图显示的界面继续完成送餐任务。
显示屏幕面板机器人图形用户界面

[发明专利]一种送餐机器人-CN201811603702.3在审
发明人：吴先锋;李桂玉 -专利权人：南京英维尔科技服务有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种送餐机器人，包括箱体，行走组件，送餐组件，还包括信号接收器；送餐组件由放置腔与控制腔构成；放置腔的底部设有多个相互平行的传动辊轮；传动辊轮上方设有活动餐板，活动餐板由一个竖直板与一个水平板相接而成；水平板的一条侧边与一个调节齿轮啮合连接；控制腔的开口端设有控制面板；控制腔内部设有控制器及餐板控制电机；餐板控制电机通过第一连接杆连接至调节齿轮。本申请提供的一种送餐机器人通过将每个送餐组件中的餐品运送信息与行进过程中感应得到的餐桌信息进行比对，使送餐机器人可一次对多个餐桌分别进行送餐，在保证送餐质量的前提下，具有较高的送餐效率，并且本申请的设备结构简单
送餐控制腔机器人传动辊轮活动餐板控制电机放置腔水平板餐板申请餐桌连接杆连接信号接收器齿轮啮合控制面板设备结构行进过程行走组件控制器开口端竖直板齿轮比对餐品侧边平行运送保证

[实用新型]一种送餐机器人-CN201822203396.6有效
发明人：吴先锋;李桂玉 -专利权人：南京英维尔科技服务有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种送餐机器人，包括箱体，行走组件，送餐组件，还包括信号接收器；送餐组件由放置腔与控制腔构成；放置腔的底部设有多个相互平行的传动辊轮；传动辊轮上方设有活动餐板，活动餐板由一个竖直板与一个水平板相接而成；水平板的一条侧边与一个调节齿轮啮合连接；控制腔的开口端设有控制面板；控制腔内部设有控制器及餐板控制电机；餐板控制电机通过第一连接杆连接至调节齿轮。本申请提供的一种送餐机器人通过将每个送餐组件中的餐品运送信息与行进过程中感应得到的餐桌信息进行比对，使送餐机器人可一次对多个餐桌分别进行送餐，在保证送餐质量的前提下，具有较高的送餐效率，并且本申请的设备结构简单
送餐控制腔机器人传动辊轮活动餐板控制电机放置腔水平板餐板申请餐桌连接杆连接信号接收器齿轮啮合控制面板设备结构行进过程行走组件控制器开口端竖直板齿轮比对餐品侧边平行运送保证

[发明专利]一种菜品传送的方法、装置及存储介质-CN201911274283.8在审
发明人：张瑞;杨永章;陈哲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种菜品传送的方法，用于餐厅空中送餐设备，餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将升降装置内的菜品推送至送餐小车内；控制器，控制器与升降装置、送餐小车及推送装置通信连接，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：响应于运菜指令，控制升降装置上升至预设等待位置；控制送餐小车运动到预设接菜位置；响应于推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内。实现将菜品自动化的运送至送餐小车内，提高整体送餐效率。
一种菜品传送方法装置存储介质

[发明专利]灯光控制方法、装置、送餐设备以及送餐系统-CN202110113495.9有效
发明人：张德星 -专利权人：广东优碧胜科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种灯光控制方法、装置、送餐设备以及送餐系统，所述方法包括：获取送餐请求；响应于所述送餐请求，控制送餐设备沿送餐路径移动至目标位置，以及控制发光模块按照第一发光方式进行发光；在所述送餐设备到达目标位置的情况下，根据餐盖的工作状态，控制所述发光模块以改变发光方式进行发光。该方法能够通过不同的灯光提示用户或服务人员送餐设备当前运行状态，不仅避免了噪声干扰，而且有利于提高互动效果，增加炫酷感和科技感。
灯光控制方法装置设备以及系统

[发明专利]一种菜品运送方法、装置及存储介质-CN201911274310.1在审
发明人：张瑞;杨永章;陈哲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种菜品运送方法，包括：响应于运送指令，确定送餐小车的运送方向；控制送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两推送轨道之间；控制推送装置移动至背向运送方向的推送轨道上的预设运送位置；控制推送装置将送餐小车内的菜品运送至位于运送方向的送餐轨道上的预设目的位置。能够通过确定送餐小车内菜品的运送方向，移动至背向运送方向的预设运送位置，实现将菜品从送餐小车内运送出来，提高从送餐小车中运送取出菜品的效率，提高整体的送餐效率。
一种菜品运送方法装置存储介质

[发明专利]一种盒饭售卖装置及其工作方法-CN201910677095.3在审
发明人：周风余;金兴民;宋沛宇 -专利权人：山东善能启智机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：盒饭售卖装置包括二维运动模组和取餐机构，二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置；取餐机构可旋转预设角度，用于旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构需要通过送餐门送餐时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。
盒饭送餐二维运动售卖装置模组预设门打开传送接收控制器闭合状态机构运动一端设置预设位置控制器闭合可旋转位置处连通输出

[发明专利]一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法-CN201810399132.4在审
发明人：张顺发;李林鑫;张建;刘秋均;赖丽莉 -专利权人：四川化工职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明公开一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，包括餐饮管理系统，餐饮管理系统包括点餐端、订单处理终端、送餐收餐执行装置，以及设置在店内每张餐桌上的信号灯和收餐信号按钮。本发明送餐时，厨房工作人员手动操作送餐收餐执行装置确定送餐，小车沿桌面轨道上的寻迹线定向前进，将餐品送至点餐的客户桌前停止，语音播报订单信息提示客人，客人从小车上取下餐具，小车自动返回发餐初始端；收餐时，系统收到收餐请求，小车自动驶到客人桌前，餐具放上后自动返回，将餐具送回送餐初始位，完成收餐。本系统将线上点餐和线下自动送餐结合，提高了餐饮经营效率，降低了成本，在广大小微个体餐饮企业中有较好的应用前景。
送餐餐饮企业餐具餐饮管理系统小车执行装置自动返回餐饮经营订单处理订单信息信号按钮语音播报桌面轨道智能初始端初始位信号灯餐品回送取下寻迹厨房餐桌提示终端客户应用

[发明专利]一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统-CN202211280667.2在审
发明人：程金东;周宇祥;江子杰;程春利;洪向明;周勇刚;胡建国;汪宜雄;洪洲;吴向辉;冯一孝;柯俊;胡斌;胡玮;姚文凯;陈歆;许道益;江立权 -专利权人：安徽省小小科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，涉及餐厅服务技术领域，本申请通过在公共食堂的高峰期时，此时将收餐轨道上的二号车也列入可以进行送餐的范围内，计算所点餐的准备时间、到达餐盘放置板的时间之和，并对所有点餐的送达时间进行排序，若排序靠近的两个时间在一定范围内接近，则将二号车启动为送餐作用，此时根据一定的方式判断送餐车的送餐顺序问题，能够提高送餐的效率，尤其是高峰点餐时间。本申请通过利用一个餐桌轨道实现送餐和取餐的操作，避免了通常情况下各种复杂的轨道所占据的面积，节省了大部分空间，同时通过将收餐轨道从收餐功能转变成送餐功能，能够一定程度上提高送餐的效率。
一种智能餐厅自动回收控制系统

[发明专利]智能高速送餐系统-CN201810421039.9在审
发明人：欧泉;吴文杰 -专利权人：广州市感博机电设备有限公司;广州市钎宇食品机械有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了智能高速送餐系统，用于将餐盘输送至取餐位，包括有用于输送餐盘的输送带，输送带与一驱动机构连接，所述取餐位设在输送带旁侧，输送带旁朝向餐盘输送来的方向设有用于将餐盘导向偏离开输送带的导向机构以及将偏离后的餐盘降速输出到取餐位的减速机构，还包括有用于控制餐盘输送至不同取餐位的送餐控制系统，所述驱动机构、导向机构、减速机构分别与送餐控制系统连接。本发明申请的送餐系统可以使餐食连续不间断输送到每个顾客的桌前，不需要等送餐设备回到厨房，就可以马上安排后续餐食的输送，而且取餐位偏离主输送机构，使得送餐和取餐互不影响，更高效的将餐食送到了顾客手中，降低了人力成本，减少了人工送餐和现有自动送餐系统的出错率，极大提高了顾客的用餐体验。
送餐输送带餐盘导向机构减速机构控制系统驱动机构顾客偏离主输送机构间断输送人力成本智能出错率降速用餐厨房输出申请

[实用新型]智能高速送餐系统-CN201820668452.0有效
发明人：欧泉;吴文杰 -专利权人：广州市感博机电设备有限公司;广州市钎宇食品机械有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能高速送餐系统，用于将餐盘输送至取餐位，包括有用于输送餐盘的输送带，输送带与一驱动机构连接，所述取餐位设在输送带旁侧，输送带旁朝向餐盘输送来的方向设有用于将餐盘导向偏离开输送带的导向机构以及将偏离后的餐盘降速输出到取餐位的减速机构，还包括有用于控制餐盘输送至不同取餐位的送餐控制系统，所述驱动机构、导向机构、减速机构分别与送餐控制系统连接。本实用新型申请的送餐系统可以使餐食连续不间断输送到每个顾客的桌前，不需要等送餐设备回到厨房，就可以马上安排后续餐食的输送，而且取餐位偏离主输送机构，使得送餐和取餐互不影响，更高效的将餐食送到了顾客手中，降低了人力成本，减少了人工送餐和现有自动送餐系统的出错率，极大提高了顾客的用餐体验。
送餐输送带餐盘本实用新型导向机构减速机构控制系统驱动机构顾客偏离主输送机构间断输送人力成本智能出错率降速用餐厨房输出申请

[发明专利]一种送餐调度系统及其送餐调度方法-CN201810410879.5在审
发明人：王玉芬 -专利权人：王玉芬
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种送餐调度系统，对应一预先在电子地图上划分的管理区域设置，包括发餐规划模块、送餐规划模块、订单配置模块、骑手调度模块以及集散调度模块；还包括送餐司机端以及骑手端，所述送餐司机端包括供送餐司机驾驶的机动车以及送餐车智能终端，所述骑手端包括供骑手驾驶的非机动车以及骑手智能终端；一来极大解决了中长距离下送餐效率的问题，同时减少了电瓶车在大量投入外卖送餐系统的情况下对交通造成的负荷问题，通过机动车以集散运输的方式，投入对外卖送餐的运输
送餐调度模块调度系统规划模块智能终端机动车电瓶车电子地图订单配置负荷问题管理区域司机驾驶运输效率司机送餐车运输调度驾驶交通

[发明专利]一种可自主返回充电的送餐机器人-CN202010989230.0在审
发明人：邹元华 -专利权人：深圳市万德昌创新智能有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自主返回充电的送餐机器人，包括充电座和送餐机器人本体，该可自主返回充电的送餐机器人还包括电源检测设备检测、线激光雷达接收装置和红外发射器，充电座上设置红外发射器，送餐机器人本体包含电源，送餐机器人本体上设置有电源检测设备检测和线激光雷达接收装置，电源检测设备检测到送餐机器人本体的电源的电量低于设定阈值，送餐机器人本体进入充电模式，并向充电座发出充电信号，充电座在接收到充电信号后向送餐机器人本体发出充电指令，控制送餐机器人本体移动至与充电座相配合的位置进行充电。
一种自主返回充电机器人

[发明专利]一种全流程自动化餐厅服务系统-CN201710568750.2在审
发明人：张涛;郭璁;阮进;蔡阳春;邓卓;王远志;刘明 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种全流程自动化餐厅服务系统，采用融合基于送餐机器人的软硬件平台，全流程自动化餐厅服务机制和意外处理机制的技术方案。所述基于送餐机器人的软硬件平台包括前端交互系统，信息共享平台，送餐机器人；所述全流程自动化餐厅服务机制包括远程点餐，自动取餐，自动送餐，自动放餐和自动充电。所述意外处理机制用于处理送餐机器人服务过程中遇到无法自主解决的意外情况。本发明将餐厅的点餐、取餐、送餐、放餐的流程完全实现自动化，同时保证高效、安全，可降低餐厅的用人成本。
一种流程自动化餐厅服务系统

[发明专利]餐饮店系统及餐饮订单信息处理方法、装置-CN201810182817.3在审
发明人：刘慜;张宝亭;李乐乐;徐明;戴佳洁;但京;曹海涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了餐饮店系统及餐饮订单信息处理方法、装置，其中，所述系统包括：送餐通道，用于部署在餐饮店加工制作区的出餐口与就餐区之间，就餐桌位部署于所述送餐通道沿线；送餐机器人设备，用于接收到送餐任务后，沿着所述送餐通道将相应的餐品配送至目标桌位。通过本申请实施例，有利于缩短用户从进店到餐品上桌之间的等待时间。
送餐信息处理餐品餐饮机器人设备就餐区配送申请部署餐桌制作加工