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[实用新型]一种送餐机器人-CN201820153798.7有效
发明人：王云飞;韩玉 -专利权人：上海苏玉生物科技（集团）有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人，包括躯干主体、头部和底座，所述头部设置于躯干主体顶部，底座设置于躯干主体底部，所述躯干主体两侧设置有托臂，所述托臂一侧设置有送餐完成按钮，所述躯干主体底部设置有超声波传感器本实用新型通过表情板和语音对话模块可以在送餐时，有利于协助送餐机器人与客户进行互动，当送餐结束后，按下送餐完成按钮，使送餐结束后召回机器人，送餐机器人代替了服务人员，减少了餐厅的支出，大大提高了餐厅利润
送餐躯干机器人激光传感器按钮托臂底座表情餐厅超声波传感器本实用新型底座顶部固定设置头部设置语音对话主体底端主体顶部主体两侧按下互动前部菜肴客户支出利润娱乐

[实用新型]一种送餐箱-CN201920555434.6有效
发明人：李辉群;庞德强 -专利权人：北京优冷供应链管理有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送餐箱，涉及运输设备技术领域，以解决现有送餐箱保温时间短的技术问题。该送餐箱，包括送餐箱本体，所述送餐箱本体包括箱体和箱盖，所述箱体内具有容纳食品的内部存储空间，以及允许食品进出的开口，所述箱盖能盖合在所述开口上；所述送餐箱本体内还设有可拆卸的保温盒，所述保温盒内设有蓄热材料和加热装置；所述加热装置能够对所述蓄热材料加热，使所述蓄热材料存储热量；当所述保温盒位于所述送餐箱本体内时，所述蓄热材料存储的热量能够释放至所述内部存储空间。本实用新型通过在送餐箱内设置保温盒，能够有效提高保温时间，且保温盒内具有加热装置，在保温盒使用前能够方便的对保温盒内的蓄热材料加热储存热量。
保温盒送餐箱蓄热材料加热装置本实用新型内部存储箱盖加热保温开口体内存储热量可拆卸的运输设备盖合送餐存储储存容纳释放

[实用新型]一种便于对送餐箱进行拆装的送餐电动车车架-CN202020853702.5有效
发明人：米成强;米成龙;于辉辉;王广隆 -专利权人：天津双诚科技发展有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62J9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对送餐箱进行拆装的送餐电动车车架，包括车架本体和送餐箱体，所述车架本体的上方设置有放置板，且放置板的上侧焊接连接有延伸块，所述放置板的下侧固定安装有连接架，且连接架的上端安装有调节板该便于对送餐箱进行拆装的送餐电动车车架用钥匙将挡门打开，通过延伸板拉动锁定杆移出锁定槽，解除对连接杆的锁定，第二弹簧带动连接架上移复位，从而带动调节板和放置板上移复位，解除调节板对锁定板的限定，而放置板可带动送餐箱体上移，便捷的解除了对送餐箱体的锁定，方便的将送餐箱体卸下，使用较为便利。
一种便于送餐箱进行拆装电动车车架

[发明专利]感应式送餐系统-CN201810700474.5有效
发明人：林家仁;李承浩;锺承运 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种感应式送餐系统，其包含多个无线定位信号发送模块、一感应定位模块与一送餐机器人。每一无线定位信号发送模块对应地设置于一餐桌。感应定位模块，用以供一点餐者携带至一占用餐桌，并设置于占用餐桌的无线定位信号发送模块，使无线定位信号发送模块产生一占用餐桌位置信号。送餐机器人位于一待命区域，并包含一感应餐盘、一控制模块与一驱动组件。感应餐盘用以在承载一餐点。控制模块用以接收占用餐桌位置信号，控制送餐机器人移动至占用餐桌旁，并产生一送餐驱动信号控制驱动组件，驱动感应餐盘朝向占用餐桌的一送餐边界移动。
感应式送餐系统

[实用新型]医院病房楼窗口电动提升运输装置-CN201820947019.0有效
发明人：王永豪 -专利权人：郑州宏拓电子技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院病房楼窗口电动提升运输装置，包括扫描开门系统或按键开门系统，在位于医院病房楼窗口的外侧对应位置匹配安装有送餐轿厢，送餐轿厢包括一系列独立内腔，各独立内腔分别设置有内门和/或外门，本实用新型在侧窗外侧为病房楼设置独立的送取餐通道，送餐员只需在一楼将空闲餐柜放入对应的餐饮包即可。点餐人员无需下楼，通过手机扫码或按键打开对应的餐饮柜取餐。极大地方便了目前病房楼送餐和取餐麻烦和时间浪费的问题，一定程度上降低了病房楼电梯使用频率。
医院病房送餐病房楼本实用新型电动提升独立内腔开门系统运输装置按键轿厢窗口位置电梯使用吊装机构设置独立位置匹配餐饮包餐柜放入内门手机外门下楼楼顶空闲扫描餐饮

[实用新型]一种智能送餐服务系统-CN201922003411.7有效
发明人：苑玉帅;左国相;金传鑫;朱华叶;程一笑;王静;杨同鑫;葛超越;刘国英 -专利权人：苑玉帅
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能送餐服务系统。所述智能送餐服务系统，包括：餐楼；输送层，所述输送层设置于所述餐楼的底部，所述输送层的中间设置有运动板；两个电梯模块，两个所述电梯模块分别设置于所述餐楼内壁的对角处；取餐桌，所述取餐桌设置于所述餐楼内壁的底部且位于所述餐桌的一侧；所述升降装置设置于所述输送层的内部且位于所述运动板的下侧和所述取餐桌的正下方；所述送餐车设置于所述输送层的内部且位于所述运动板的上侧。本实用新型提供的智能送餐服务系统具有通过电梯模块、升降装置、送餐车、运动板等配合对餐食进行输送，智能化自动化程度高，节省了人力、物力，解决了顾客等餐时间长，服务员送餐易出错等问题。
一种智能服务系统

[实用新型]餐盒转移机构及制餐设备-CN201921568323.5有效
发明人：符海明;彭志伟;李鹏健 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种餐盒转移机构及制餐设备，包括：送餐轨道，所述送餐轨道设有间隔设置的取饭工位和取菜工位；第一推送组件，所述第一推送组件设置于所述送餐轨道上并能够将餐盒由所述取饭工位推送至所述取菜工位；出餐轨道，所述出餐轨道与所述送餐轨道衔接，且所述出餐轨道设有送离端；及第二推送组件，所述第二推送组件设置于所述出餐轨道上，并能够将移动到所述出餐轨道上的所述餐盒推送至所述送离端。
转移机构设备

[发明专利]送餐机器人送餐任务的分配方法和装置-CN202110957623.8在审
发明人：肖夏;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种送餐机器人送餐任务的分配方法和装置。该方法包括：到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令；移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，避免了机器人在繁忙的送餐任务中，因为无人领餐而导致的延误，提高了整体的送餐的效率。
机器人任务分配方法装置

[实用新型]结构优化的送餐机器人底座-CN202022006685.4有效
发明人：邹元华 -专利权人：深圳市万德昌创新智能有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构优化的送餐机器人底座，包括送餐机器人本体，送餐机器人本体包含送餐托盘，该结构优化的送餐机器人底座还包括放置凹槽、第一避让凹槽、第二避让凹槽、第一防护板、第一卡槽、第二防护板和第二卡槽，送餐托盘包含上表面，送餐托盘的上表面的中部设置放置凹槽，放置凹槽包含槽底、槽一侧和槽另一侧，放置凹槽的槽底靠近槽一侧的位置设置第一避让凹槽，放置凹槽的槽底靠近槽另一侧的位置设置第二避让凹槽，第一凹槽的槽底设置与第一防护板相配合的第一卡槽，第一防护板通过第一卡槽与送餐托盘卡接连接，第二凹槽的槽底设置与第二防护板相配合的第二卡槽，第二防护板通过第二卡槽与送餐托盘卡接连接。
结构优化机器人底座

[实用新型]一种送餐机器人-CN201521071102.9有效
发明人：姚奇 -专利权人：苏州睿梵工业设计有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送餐机器人，包括：头部、躯干部和底部。其中，面部具有液晶显示屏，在躯干部的上部为大尺寸触摸屏，大尺寸触摸屏显示操作界面。本实用新型所述的送餐机器人，能够自动进行送餐操作，具有语音提示，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。
一种机器人

[实用新型]智能送餐车及送餐系统-CN201720690844.2有效
发明人：黄伟;牛思杰;莫志敏;阮晓芳;陆雪雯 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括主动避障行驶单元；图像识别单元；判断单元，其包括光源和多个光传感器；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接本实用新型的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。本实用新型送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。
智能餐车系统

[实用新型]无接触取餐系统-CN202222518036.1有效
发明人：胡晨;侯建明 -专利权人：小左（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了无接触取餐系统，涉及取餐系统技术领域，包括送餐模组，所述送餐模组的一侧固定连接有传送模组，所述传送模组远离送餐模组的一侧固定连接有取餐模组。通过送餐口补餐时将餐食放置在餐品放置框上，通过处理器模块控制电机运行，电机带动传送轴、传送盘和连接轴同步旋转，则餐品放置框随之旋转，待转动至发放单元侧方时，由驱动臂移推，方便将餐食推送至进发放单元的内仓，内仓重力感应模块检测到受力，将受力信号传输给处理器模块，处理器模块发送仓门开启指令，则仓门开启，方便通过取餐口取餐；通过旋转的传送台将菜品传送到指定的取餐口，全程能够实现无接触取餐，更加安全卫生，取餐更加自动化
接触系统

[发明专利]应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅-CN201710261850.0有效
发明人：陈丽珠;吴小禾;邬海雄;姜无疾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。该送餐机器人包括机器人本体、设于机器人本体上的控制装置，以及设于机器人本体上并与控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、输送区、位于输送区上的送餐机器人、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统、设于输送区上且与送餐机器人相连接的驱动机构、用于回收餐具的回收系统。本申请不仅减少了雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度，同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本
应用于智能自助餐厅机器人

[实用新型]应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅-CN201720421766.6有效
发明人：陈丽珠;吴小禾;邬海雄;姜无疾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市六和智能科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。该送餐机器人包括机器人本体、设于机器人本体上的控制装置，以及设于机器人本体上并与控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、输送区、位于输送区上的送餐机器人、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统、设于输送区上且与送餐机器人相连接的驱动机构、用于回收餐具的回收系统。本申请不仅减少了雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度，同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本
应用于智能自助餐厅机器人

[发明专利]一种外卖送餐车-CN201710056706.3有效
发明人：郝志恒 -专利权人：东莞产权交易中心;刘德旺;郝志恒;李运洲;王子衡;熊全良;姚洪康
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及货运电动车技术领域，尤其涉及一种外卖送餐车，包括车体，所述车体内设置有用于容纳送餐箱的腔体，所述腔体的大小与送餐箱的大小相适应，所述腔体的上方设置有用于导航定位的导航仪，所述送餐箱外侧设置有拉手，所述送餐箱内设置有用于放置饮料的放置筒体以及放置外卖的容纳平台，所述放置筒体设置于容纳平台的旁侧，所述送餐箱的下方设置有用于为送餐车精确定位的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的下方设置有用于为送餐车提供电力来源的电池本发明设计的圆形送餐箱设置于外卖送餐车内部，通过拉手推动拿取，不仅安全便捷，而且快速高效。
一种外卖餐车