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[发明专利]取餐管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211241608.4在审
发明人：赵通;尹义 -专利权人：青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种取餐管理方法，方法包括：获取送餐机器人的送餐信息，所述送餐信息包括至少两个订餐房间；按预设的设置策略对各个订餐房间之间的取餐间隔时间进行设置，得到取餐信息；在所述送餐机器人基于所述送餐信息完成送餐任务后，根据所述取餐信息通知所述订餐房间的住客进行取餐。通过送餐机器人的送餐信息，为各个订餐房间设置取餐间隔时间，得到对应的取餐信息，在送餐机器人完成送餐任务后，根据取餐信息通知住客进行取餐，可以避免住客在同一时空进行取餐，进而降低住客交叉感染以及时空交集的几率，提高取餐安全性。
管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自助点餐及自动送餐系统-CN201810323689.X在审
发明人：张福秋 -专利权人：张福秋
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助点餐及自动送餐系统，涉及餐厅自动服务领域，送餐车通过车轮在预设的轨道系统来回行走，轨道系统铺设在每个餐桌的上方，送餐车上设置有与控制终端无线连接的控制器，控制终端用于接收所述点餐终端设备发送来的点餐信息和向送餐车发送送餐信息，控制器用于接收送餐信息并控制送餐车的行进状态，送餐车上还设置有与控制器连接的语音提示单元，用于在送餐车到达指定送餐位置时，向外界发出语音提示,送餐车上还设置有计时单元，当送餐车到达指定送餐位置，计时单元开始计时，当计时时间达到预设值时，控制器控制送餐车沿原路线返回。此种点餐送餐系统代替人工送餐；节省人力，提高送餐效率，避免送餐错误。
送餐送餐车轨道系统计时单元控制终端控制器预设计时语音提示单元发送控制器控制控制器连接点餐信息无线连接行进状态语音提示终端设备自动服务餐厅餐桌车轮铺设返回

[发明专利]一种送餐数据处理方法和送餐设备-CN201780085345.3在审
发明人：刘均;刘新;宋朝忠;孙建勋 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种送餐数据处理方法和送餐设备，所述送餐数据处理方法包括：送餐设备接收用户输入的目标桌号(S101)；根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置(S102)；根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线(S103)；根据所述送餐路线行驶至所述目标位置(S104)。采用所述方法，可丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。
送餐目标位置数据处理设备接收用户导航地图获取目标行驶功能餐台机器人餐厅行驶检测

[发明专利]学习定位送餐小车-CN201810318931.4在审
发明人：陈丽珠;张勇 -专利权人：中山市六和智能科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了学习定位送餐小车，包括车体、设于车体上的驱动装置、用以检测送餐原点位置并输出送餐原点位置信号的原点检测装置、用以接收送餐原点位置信号和手动控制的送餐位置信号的输入信号接收模块、与输入信号接收模块相连的控制模块、与输入信号接收模块相连并用以接收存储送餐原点位置信号和送餐位置信号且根据送餐原点位置信号和送餐位置信号生成自动送餐信号的学习存储模块、与学习存储模块和控制模块相连并用以调用自动送餐信号且将自动送餐信号发送至控制模块以使控制模块根据自动送餐信号控制驱动装置驱动车体运动的调用模块本申请无需编程技术人员多次编程新的定位送餐程序，不仅省时省力，且还能大大提高本申请的适用性和实用性。
送餐原点位置信号控制模块输入信号接收置信存储模块驱动装置车体申请小车适用性和实用性并用学习原点检测装置编程技术车体运动调用模块多次编程接收存储手动控制信号发送信号控制原点位置调用省力省时驱动输出检测

[发明专利]一种控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质-CN202111091597.1在审
发明人：方林;万永辉;张飞 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容至少包括目标点位；当送餐指令涵盖了多个食品容置层中的每个食品容置层时，控制送餐机器人执行送餐指令。本发明的实施例通过语音对送餐机器人执行送餐过程进行控制，操作人员无需手动输入送餐目标点位，操作过程简单，并且避免了直接接触，提高工作效率的同时减少卫生安全隐患。本发明还提供了一种送餐机器人和计算机可读存储介质，用于配合前述送餐机器人的控制方法。
一种控制方法机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种自助取餐方法与装置、计算机设备-CN201811037340.6在审
发明人：王祺荣;姜振光 -专利权人：平安医疗健康管理股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自助取餐方法与装置、计算机设备。本发明实施例中，当任意送餐订单支付完成时，获取送餐订单中的取餐地址，然后，根据取餐地址，对空闲取餐单元进行匹配，得到一个目标取餐单元，从而，生成目标取餐单元的送餐密码与取餐密码，进而，将送餐密码发送至第一终端，第一终端对应于送餐订单的送餐方，以便于送餐方根据送餐密码将餐食放入目标取餐单元；以及，将取餐密码发送至第二终端，第二终端对应于送餐订单的取餐方，以便于取餐方根据取餐密码自目标取餐单元取餐。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上解决现有技术中取餐过程复杂且取餐效率较低的问题。
送餐终端计算机设备密码发送订单支付完成时放入匹配空闲

[发明专利]一种送餐处理方法、装置以及自动送餐机器人-CN201810891710.6在审
发明人：胡泉;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种送餐处理方法、装置以及自动送餐机器人，以解决现有技术中的送餐交互方法不够智能化以及送餐效率不高的技术问题。该种送餐处理方法可以包括：响应送餐机器人到达餐桌位置的信号；当接收到所述信号时，设定所述送餐机器人的第一等待时长；以及如果在所述第一等待时长之内没有接收到送餐机器人完成送餐的信号，则控制所述送餐机器人播放提示信息通过语音播报提示取餐，能非常及时地通知到工作人员或者客人，从而解决了送餐机器人空闲等待的状态，并且通过预设等待时间，并在超时后设置继续进行下一任务，很好地解决了送餐机器人送餐效率低下的问题，使其更加顺畅的完成送餐任务
送餐机器人时长播放提示信息空闲等待语音播报智能化超时预设餐桌提示申请响应

[发明专利]送餐设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910832933.X在审
发明人：谢宏泽;王学全;史大磊 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能餐饮技术领域，能够在多个送餐设备即将到达同一路口时向多个送餐设备输出不同的控制指令，避免了送餐设备在配送餐过程中造成的道路拥堵，提高了送餐设备的送餐效率。所述方法包括：接收送餐设备发送的路口通过请求，所述路口通过请求为所述送餐设备在到达路口前预设距离发出；若监控到预设时间内至少两个送餐设备针对同一路口发送的路口通过请求时，向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令
送餐路口设备发送计算机可读存储介质道路拥堵控制指令预设距离配送餐避让预设餐饮发送输出指令监控智能

[实用新型]无人送餐售卖车-CN201920255251.2有效
发明人：林宏;杜昌明 -专利权人：深圳市伦美科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人送餐售卖车，无人送餐售卖车，包括送餐车、无人售卖机和控制器，所述送餐车与无人售卖机固定集成在一起，所述送餐车包括驱动箱体、第一送餐台、支架、第二送餐台和第三送餐台，所述驱动箱体与无人售卖机固定安装，所述驱动箱体的底部安装有工业AGV底盘，所述驱动箱体的顶部固定有第一送餐台，所述第一送餐台的两侧对称固定有支架，所述第一送餐台的上方设有第二送餐台，此无人送餐售卖车，解决了服务人力成本高，服务行业难招人的问题
送餐驱动箱体售卖机送餐车支架本实用新型对称固定服务行业固定集成人力成本控制器底盘服务

[发明专利]自动送餐方法及装置-CN202010041773.X在审
发明人：甘弟 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动送餐方法及装置。该自动送餐方法，包括以下步骤：S1、接收送餐指令；S2、执行送餐任务，装载有餐品的送餐机构自点餐桌位的上方向下运行；S3、实时检测所述送餐机构底部与下方物体的最短距离，记为检测距离；S4、判断所述检测距离是否大于预设安全距离；如果所述检测距离大于所述预设安全距离，所述送餐机构向下运行；如果所述检测距离小于等于所述预设安全距离，所述送餐机构停止运行。本发明的自动送餐方法能够保证送餐过程的安全性。
自动方法装置

[实用新型]一种兼具加热和除味功能的太阳能送餐箱-CN201820791298.6有效
发明人：孟繁泽 -专利权人：孟繁泽
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65D81/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能领域，具体为一种兼具加热和除味功能的太阳能送餐箱，包括外箱体、内箱体和箱盖；外箱体上端开设有四个通孔，通孔内设有支撑杆，外箱体右侧端面上端连接有光伏板，下部连接有光伏控制器；本方案利用太阳能提供电，为送餐盒增加了加热装置，在送餐路程中也能对即使送餐目的地较远，也能保证送到用户手中的餐品是热的；增加了除味装置，当送餐箱内餐品种类繁多时，可以用活性炭吸附味道，保证餐品本身的味道；增加了照明装置，当送餐人员送餐时，打开送餐箱盒盖，LED自动亮起，使送餐人员的工作更加快捷方便；增加了滑动装置，当送餐人员需到楼上送餐，可将送餐箱上端把手拉起，即可拉住滑动，避免送餐箱无人看管造成的损失。
送餐送餐箱上端外箱体太阳能除味功能餐品通孔加热本实用新型光伏控制器活性炭吸附太阳能领域除味装置滑动装置加热装置照明装置光伏板内箱体支撑杆滑动餐盒盒盖拉起箱盖把手路程保证

[发明专利]送餐机器人送餐任务的分配方法、装置、设备和存储介质-CN202110957622.3在审
发明人：肖夏;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种送餐机器人送餐任务的分配方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定送餐机器人到达当前的送餐位置；接收送餐机器人发送的取餐失败消息；根据剩余的用户订单信息和机器人舱格内的餐食信息，为所述送餐机器人重新分配送餐任务。避免机器人因为长时间等待未出现的用户，影像整体的送餐效率。在午餐比较繁忙的时间段中，在楼宇送餐的场景中，具有重要的意义。
机器人任务分配方法装置设备存储介质

[实用新型]送餐机器人和送餐系统-CN202223036396.4有效
发明人：刘穆华;奚卫宁 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人和送餐系统，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体，底盘与固定体连接；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置检测传感器设置于送餐箱。由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉
机器人和系统

[发明专利]一种送餐用送餐箱-CN202311030931.1在审
发明人：曾丽花;杨茹;陈素芳;曾玲 -专利权人：赣州市盛鑫餐饮管理有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本发明涉及送餐箱技术领域，尤其涉及一种送餐用送餐箱。本发明是提供一种具有减震功能的送餐用送餐箱。一种送餐用送餐箱，包括有送餐箱、箱盖、减震机构和固定机构，送餐箱上部转动式连接有箱盖，送餐箱上设有用于对餐盒前后的晃动进行减震的减震机构，送餐箱上设有用于对餐盒的位置进行固定的固定机构。
一种送餐用送餐箱

[发明专利]一种机器人送餐系统及机器人送餐方法-CN201910992244.5有效
发明人：马昱弘;周远贵 -专利权人：口碑（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人送餐系统及机器人送餐方法，该机器人送餐系统包括：餐盘，餐盘上设置有电子标签；送餐机器人，送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器，其中，电子标签阅读器以及定位装置分别与处理器连接，电子标签阅读器用于读取餐盘上的电子标签，处理器用于基于定位装置识别到的送餐机器人所在的送餐位置，获取送餐位置对应的送餐菜品，以及基于电子标签阅读器读取的电子标签，判断在送餐位置减少的送餐菜品是否属于送餐位置对应的送餐菜品本申请相比于现有技术中利用摄像头拍摄图像进行菜品识别的方式相比，识别过程不会受到光线的影响，识别准确率高、识别速度快，提高了送餐的可靠性。
一种机器人系统方法