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[发明专利]一种应用于智能炒饭机的订餐取餐系统-CN201910858115.7在审
发明人：侯满进;张喜;宋俊超 -专利权人：永康市锦鸥机械有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能炒饭机的订餐取餐系统，包括若干蛋炒饭存放柜，用于存放加工完成的蛋炒饭；蛋炒饭存放柜上设置有主机终端；还包括后台服务器、客户端以及客户服务端；后台服务器分别与所述主机终端、客户端以及客户服务端通讯连接；所述主机终端上设置有取餐信息输入模块；所述客户端包括订餐管理模块和取餐选择模块，所述取餐选择模块包括自取模块和送餐模块，还包括取餐信息发送模块；所述客户服务端包括送餐信息接收模块，送餐信息获取模块和送餐员身份验证模块，本发明通过设置有多个存放完成后蛋炒饭的存放柜，使得客户无需排队等待，同时，可任意选择自取或是送餐模式，方便快捷。
送餐客户服务端主机终端客户端后台服务器选择模块存放柜身份验证模块信息发送模块信息获取模块信息接收模块信息输入模块管理模块排队等待通讯连接智能客户加工应用

[发明专利]一种安全送餐控制方法、系统、介质及终端-CN202210718775.7在审
发明人：王群 -专利权人：天津乐可智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全送餐控制方法、系统、介质及终端，方法包括店面管理器接收到电子封签锁发送的开锁码信息，店面管理器将接收到的开锁码信息上传到后台管理系统，其中，开锁码信息包括解锁码信息和锁编号；点餐终端向后台管理系统发送送达信息，后台管理系统向点餐终端和/或送餐终端发送解锁码信息；点餐终端和/或送餐终端向电子封签锁发送解锁码信息，电子封签锁接收到解锁码信息后由锁定状态切换成解锁状态，电子封签锁切换成解锁状态后点餐终端和/或送餐终端将开锁数据上传后台管理系统；本发明采用上述方法后送餐更加智能化，使安全送餐操作更加便利，提高了解锁准确性及效率，且方便后续追责。
一种安全控制方法系统介质终端

[实用新型]一种应用于智能炒饭机的订餐取餐系统-CN201921513180.8有效
发明人：侯满进;张喜;宋俊超 -专利权人：永康市锦鸥机械有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于智能炒饭机的订餐取餐系统，包括若干蛋炒饭存放柜，用于存放加工完成的蛋炒饭；蛋炒饭存放柜上设置有主机终端；还包括后台服务器、客户端以及客户服务端；后台服务器分别与所述主机终端、客户端以及客户服务端通讯连接；所述主机终端上设置有取餐信息输入模块；所述客户端包括订餐管理模块和取餐选择模块，所述取餐选择模块包括自取模块和送餐模块，还包括取餐信息发送模块；所述客户服务端包括送餐信息接收模块，送餐信息获取模块和送餐员身份验证模块，本实用新型通过设置有多个存放完成后蛋炒饭的存放柜，使得客户无需排队等待，同时，可任意选择自取或是送餐模式，方便快捷。
一种应用于智能炒饭订餐取餐系统

[实用新型]一种内循环热风保温送餐车-CN202121448742.2有效
发明人：唐毓 -专利权人：天津路通电动汽车有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内循环热风保温送餐车，涉及送餐车技术领域，包括：送餐车主体、餐品陈列架，加热组件，送餐车主体内部设置有保温层，送餐车主体内的底板上设置有餐品陈列架放置板，餐品陈列架放置板上设置有餐品陈列架，餐品陈列架包括：框架、保温玻璃、取餐门，保温玻璃粘接在框架上，取餐门设置在框架上，餐品陈列架的框架为中空结构，框架上设置有进气口、出气口、散热口，进气口与出气口分别连通加热组件的排气端与进气端，散热口设置在框架上朝向所述餐品陈列架内部的面上通过以上设置，可以持续给饭餐加热，提高保温效果，并且避免了使用热水，以防热水烫伤等危险的发生。
一种循环热风保温餐车

[实用新型]一种车载送餐箱及送餐车-CN201521029296.6有效
发明人：亢勇军 -专利权人：亢勇军
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B62J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载送餐箱及送餐车，涉及送餐车技术领域，为解决现有技术中的送餐车无法长时间保温餐品在运送途中食物汤汁外溅，影响食物的味道、美观与卫生的问题。所述车载送餐车包括：箱体和设置于所述箱体内的隔板，所述隔板将所述箱体分隔为多个储藏区，所述车载送餐箱还包括加热装置，所述加热装置向所述多个所述储藏区传输热气。所述车载送餐箱应用于送餐车中。
一种车载送餐箱餐车

[发明专利]一种餐厅自动化送餐系统-CN201610737582.0有效
发明人：顾总照 -专利权人：顾总照
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种餐厅自动化送餐系统，应用于厨房和餐桌之间，餐厅布置有若干个餐桌，自动化送餐系统具有主控制中心、分别与主控制中心控制连接的出餐装置、转餐装置和上餐装置，所述餐厅的室内上方设置有一隔层，隔层对应所述厨房设置有厨房出入口,对应各个餐桌设置有若干个餐桌出入口，转餐装置和上餐装置各有若干个，所述出餐装置将物品通过所述厨房出入口在厨房与各个转餐装置间来回运送，各所述转餐装置设置在隔层上并可将物品在出餐装置与各个上餐装置间来回运送，各所述上餐装置将物品通过各对应的所述餐桌出入口在餐桌与对应的转餐装置间来回运送。本发明的餐厅自动化送餐系统优点在于自动化程度高、送餐速度快。
一种餐厅自动化系统

[发明专利]一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车-CN202110649301.7有效
发明人：丁栋;高瞩;王珍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47B31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无接触自动配餐的高铁专用送餐车，属于铁路交通配套技术领域。包括餐车主体总成、集成放置总成、选餐总成、送餐总成、餐品，整体设置于餐车主体总成内部；其中集成放置总成设置于餐车主体总成中主壳体内部的右侧，集成放置总成中设置有数组平行分布的传动辊带，每组传动辊带上根据不同种类放置有餐品；集成放置总成的左侧设置有选餐总成，可根据不同的口味需求将餐品周转板移动至不同种类餐品的传动辊带一侧，将当前餐品输送至餐品周转板；选餐总成的左侧还设置有送餐总成，送餐总成中的插接板可插接放置好的餐品，将餐品送至出餐口；整体流程实现无接触式选餐、配餐，具有卫生方便、自动化程度高的优点。
一种接触自动配餐专用餐车

[发明专利]自助麻辣烫出餐机-CN201910727655.1在审
发明人：迟洪伟 -专利权人：迟洪伟
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助麻辣烫出餐机，包括主控计算机、出料模块、加工模块和出餐模块，消费者在主控计算机出进行点餐，主控计算机控制出料模块的出料柜送出相应食材，食材掉落在出料传输带上传输至加工模块的煮菜槽中的煮菜漏网内，加热煮菜槽中的煮汤烹煮食材，且煮菜漏网随煮菜槽的旋转带旋转移动，待食材煮熟并移动至接餐口处时，升降柱旋转带动煮菜漏网上升并旋转至送餐传送带上方，煮菜漏网底部打开，食材掉落至送餐传输带上的餐碗中，固体料罐向餐碗中加料，餐碗随送餐传输带移动至出餐传输带上，佐料罐向餐碗添加作料，餐碗随送餐传输带移动至出餐口，通过出餐机构将餐碗抬升送出，同时播报餐号提醒客人取餐。
自助麻辣烫出餐机

[实用新型]自助麻辣烫出餐机-CN201921273234.8有效
发明人：迟洪伟 -专利权人：迟洪伟
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助麻辣烫出餐机，包括主控计算机、出料模块、加工模块和出餐模块，消费者在主控计算机出进行点餐，主控计算机控制出料模块的出料柜送出相应食材，食材掉落在出料传输带上传输至加工模块的煮菜槽中的煮菜漏网内，加热煮菜槽中的煮汤烹煮食材，且煮菜漏网随煮菜槽的旋转带旋转移动，待食材煮熟并移动至接餐口处时，升降柱旋转带动煮菜漏网上升并旋转至送餐传送带上方，煮菜漏网底部打开，食材掉落至送餐传输带上的餐碗中，固体料罐向餐碗中加料，餐碗随送餐传输带移动至出餐传输带上，佐料罐向餐碗添加作料，餐碗随送餐传输带移动至出餐口，通过出餐机构将餐碗抬升送出，同时播报餐号提醒客人取餐。
自助麻辣烫出餐机

[实用新型]一种智能送餐服务机器人-CN201721592259.5有效
发明人：李伟;徐文进 -专利权人：合肥立腾信息科技有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能送餐服务机器人，机器人包括餐箱、移动装置和伺服控制器，伺服控制器位于餐箱顶部，移动装置位于餐箱的底部；所述的餐箱包括箱体和执行设备，该执行设备包括伸缩气缸和扫描盘，伸缩气缸的一端与滑轨相配合，伸缩气缸的另一端连接有转轴，转轴上连接有伸缩杆，伸缩杆的下端连接扫描盘，扫描盘上均匀安装有抓手；该送餐机器人与餐桌相配合，根据点送餐系统，自动服务送餐，大大提高了工作效率。
一种智能服务机器人

[发明专利]智能送餐方法及送餐物流线的控制系统、送餐设备-CN202010888543.7有效
发明人：王文斐;陈松林;任静;李强雁 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能送餐方法及送餐物流线的控制系统、送餐设备。本发明解决了相关技术中送餐物流线需要人工送餐和取餐，导致餐品很不卫生的技术问题。
智能方法物流控制系统设备

[发明专利]一种送餐无人机系统-CN201810323044.6在审
发明人：黄小席 -专利权人：佛山市光线网络科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种送餐无人机系统，涉及智能送餐技术领域，包括无人机、信息共享平台和移动客户端；所述无人机内设置有控制器模块、传感器模块、电机控制模块和电源模块；所述无人机的机体下端设置有食品柜，食品柜面板上设置有柜号和显示屏；所述信息共享平台实时获取餐厅内所有送餐无人机的位置及路径规划信息，并把所获取的信息共享给餐厅内所有送餐无人机；所述的移动客户端包括智能手机APP或平板电脑APP。本发明的有益效果是：无人机能够进行自动送餐操作，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。
送餐信息共享平台无人机系统移动客户端食品柜餐厅电机控制模块路径规划信息传感器模块控制器模块电源模块平板电脑实时获取信息共享智能手机能力强避障下端显示屏智能

[实用新型]一种自动送餐机器人-CN201620078513.9有效
发明人：何建忠 -专利权人：深圳市欧铠机器人有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送餐机器人，包括底座、人型壳体、送餐置物架，送餐置物架、人型壳体均安置在底座上；底座底面设有若干万向承重轮；底座前后两端上装设有传感组件；底座内设有驱动单元、电池组；驱动单元包括电机、驱动轮；人型壳体内设有控制器，控制器与驱动单元及电池组、传感组件相连；送餐置物架包括若干层可伸缩式置物板；送餐置物架上还设有触摸控制组件，该触摸控制组件与控制器相连。本实用新型结构合理，通用性好，单次可放置多样餐食，可有效提高送餐效率，同时增加触摸控制组件，提供了多样控制方式，提高使用体验。
一种自动机器人

[实用新型]一种用于送餐机器人的送餐盒-CN201821003019.1有效
发明人：罗东方;石翎 -专利权人：山东盛扬智能机器人有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于送餐机器人的送餐盒，它属于送餐机器人技术领域，包括第一餐盘，第一餐盘上方设有机械臂，第一餐盘的下方设有第二餐盘，第二餐盘的侧壁与第一餐盘的侧壁之间设有若干连接杆以连接，每根连接杆的一端与第一餐盘之间均设有第一转动轴，第一餐盘底部设有驱动第一转动轴转动的驱动组件，每根连接杆的另一端与第二餐盘的侧壁之间均设有第二转动轴；本实用新型在第一餐盘的底部设置了可以自由伸缩的第二餐盘，当第二餐盘不使用时，自动收缩在第一餐盘下方，不会占用过多的空间，提高本实用新型的灵活性，当第一餐盘满足不了送餐量时，可以将第二餐盘伸出，一次性的将餐送出，保证了送餐效率。
餐盘送餐本实用新型转动轴侧壁根连接餐盒机器人机器人技术领域驱动组件自动收缩自由伸缩机械臂连接杆一次性送出转动驱动伸出占用保证

[实用新型]一种取餐柜-CN201821330394.7有效
发明人：温标 -专利权人：江苏毅迈电器科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取餐柜，包括取货扫码器、柜门锁钩、柜门、控制柜、顶板、侧板、控制柜门、电子锁、信号灯、存货扫码器。本实用新型一种取餐柜能够实现快捷存餐，取餐的过程，减少了因人工送餐导致的错送，漏送的情况。
餐柜本实用新型扫码器柜门信号灯电子锁柜门锁控制柜侧板取货送餐存货