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[发明专利]一种机器人及其行进控制方法-CN202010165733.6有效
发明人： 万永辉;陆丽云;唐旋来;李通 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人及其行进控制方法，机器人包括触摸感应模块、电机和控制模块，控制模块与触摸感应模块和电机连接；控制模块与电机连接，用于控制电机通电，触摸感应模块用于在感应到用户的触摸操作之后，向控制模块发送手推功能启动提示信号；控制模块还用于根据手推功能启动提示信号控制电机断电，以使用户手动推拉机器人，避开障碍物。如此可以简单快速实现对机器人的移动，增强机器人的可控性。
一种机器人及其行进控制方法

[发明专利]穿戴设备的控制方法、装置及存储介质-CN202111085344.3有效
发明人： 万永辉;赵名璐;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种穿戴设备的控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，通过控制穿戴设备发出提示信息，可以减少因用户忘记确认取物导致对移动设备后续任务的执行造成影响。该方法包括：在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户通过所述目标穿戴设备进行触发操作；响应于所述触发操作，向移动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述移动设备更新任务状态；在第一预设时长之后，若确定所述移动设备的任务状态未更新，则控制所述目标穿戴设备发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户通过所述移动设备进行触发操作。
穿戴设备控制方法装置存储介质

[发明专利]数据传输方法、装置、设备及介质-CN202011125958.5有效
发明人：李奇;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取至少一个候选机器人在作业环境中的各候选通讯点的历史通讯信号数据；根据所述历史通讯信号数据，确定所述作业环境的通讯信号分布图；根据所述通讯信号分布图，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点；控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输；通过上述技术方案，达到了在网络环境不稳定的情况下，机器人能够及时传输数据的目的。
数据传输方法装置设备介质

[发明专利]机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110793504.3有效
发明人： 万永辉;方林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质，通过向机器人管理平台发送定位丢失报警，响应于机器人管理平台发送的环境信息采集指令，控制环境信息采集设备进行周边环境信息的采集，得到环境信息，并将环境信息发送给所述机器人管理平台，响应于机器人管理平台发送的移动指令，控制机器人移动并实时获取定位信息，移动指令包括预估位置信息和朝向信息，通过远程控制的方式实现了机器人的重定位，不仅解决解决了管理员不清楚机器人所处位置而盲目寻找的问题，还提高了机器人的使用效率和服务质量，减少了因位置丢失而导致任务执行失败的发生频率。
机器人定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人调度方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111240287.1有效
发明人：王祥;阳叶文;万永辉;李通 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人调度方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取各个原始任务队列中位于队首的任务，作为待下发任务；其中，所述原始任务队列包括按任务生成的先后顺序从队首到队尾排序的随机机器人任务队列和至少两个与各机器人对应的指定机器人任务队列，所述待下发任务的类型包括随机型机器人任务和指定型机器人任务；根据所述待下发任务的类型、各机器人的任务数和状态，从所述各机器人中，按照任务生成的先后顺序为所述待下发任务确定待调度机器人，并将所述待下发任务发送至所述待调度机器人；针对所述各个原始任务队列中剩余的任务，重复执行上述操作。本申请的技术方案可以提高机器人的调度效率和利用率。
一种机器人调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于智能移动设备的消毒方法、装置、设备及存储介质-CN202110117797.3有效
发明人：吴俊镐;唐旋来;万永辉;郭双 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于智能移动设备的消毒方法、装置、设备及存储介质方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取智能移动设备中采集单元所采集的消毒区域的环境场景信息；根据所述环境场景信息和预设的生物信息，判断所述消毒区域是否满足消毒执行条件；若满足，则根据消毒措施，执行消毒任务。通过上述技术方案，实现了消毒任务的自动控制，增加了消毒模式的多样性，提高了消毒过程中的灵活性，进而避免了智能移动设备在消毒过程中对周围生物产生伤害的可能。
基于智能移动设备消毒方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111208412.0有效
发明人：王祥;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于机器人丢失定位，将所述机器人确定为目标机器人，并确定至少一个协助定位机器人；根据获取的所述协助定位机器人的位姿数据，以及所述协助定位机器人与所述目标机器人之间的相对关系数据，对所述目标机器人进行重定位。本公开方案通过其他机器人协助丢失定位的机器人完成重定位，不仅可以减少定位装置的部署数量，还可提高机器人重定位的成功率。
一种机器人定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质-CN202010207983.1有效
发明人：陆丽云;万永辉;李光耀;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人的呼叫方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：显示包括至少两个候选呼叫点的呼叫点候选页面；依据用户在所述呼叫点候选页面的选择操作，从所述至少两个候选呼叫点中确定目标呼叫点；若用户对所述目标呼叫点触发呼叫操作，则向至少一个机器人发送所述目标呼叫点的呼叫指令，并显示所述目标呼叫点的呼叫状态窗口。采用本申请方案可保证在用户出现呼叫需求时能够随时随地的呼叫机器人，增加了机器人的呼叫灵活性，并且整个呼叫过程基本不需要人工操作来协助，大幅度增加了机器人的应用效率。
机器人呼叫方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人控制方法、装置和电子设备-CN202110813186.2有效
发明人：李翔远;阳叶文;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置和电子设备，涉及智能机器人技术领域，所述方法包括：根据获取的目标区域的人流采集数据，确定所述目标区域的人流信息参数；根据所述人流信息参数控制机器人对所述目标区域进行消毒。本发明实施例由于是基于人流信息参数控制机器人进行消毒，因此考虑了目标区域的实际场景，相比现有技术只按照固定消毒剂量进行消毒，可以避免人流较少时出现过消毒，或者人流较多时出现欠消毒的问题，从而提高了自动化消毒的质量。
一种机器人控制方法装置电子设备

[发明专利]物体运输方法、装置、计算机设备、存储介质及系统-CN202110924592.6有效
发明人：赵名璐;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体运输方法、装置、计算机设备、存储介质及系统。物体运输方法包括：机器人移动到目标承载装置对应的物体运输区域；所述机器人调整位姿，直至所述机器人配置的第一匹配部与所述目标承载装置配置的第二匹配部匹配；所述机器人与所述目标承载装置之间运输目标物体。本发明实施例实现提高物体运输效率和减少人工成本的效果。
物体运输方法装置计算机设备存储介质系统

[发明专利]一种登录验证方法、装置、介质以及电子设备-CN202210832350.9在审
发明人：吴燕芸;凌圆梦;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种登录验证方法、装置、介质以及电子设备。所述方法包括：响应于检测到厂商信息控件被点击，确定所述厂商信息控件被连续点击次数；若所述厂商信息控件被连续点击设定次数，则检查当前网络状态；若所述当前网络状态为联网状态，则展示用户登录页面，并通过所述用户登录页面获取用户账号信息；基于所述用户账号信息验证用户操作权限，并根据权限验证结果确定用户登录结果。本申请技术方案可以提高登录验证的有效性，进而提高数据的安全性。
一种登录验证方法装置介质以及电子设备

[发明专利]一种设备的位置信息确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210750413.6在审
发明人：王祥;周冲;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备的位置信息确定方法、装置、设备及存储介质，属于定位技术领域。该方法包括：获取目标设备上报的当前位置信息；其中，所述当前位置信息基于所述目标设备的IP地址确定；根据所述目标设备的辅助位置信息，对所述当前位置信息的有效性进行校验；根据校验结果，确定所述目标设备的目标位置信息。通过上述技术方案，在设备未配置高精度定位芯片的情况下，可以得到更加准确的设备的位置信息。
一种设备位置信息确定方法装置存储介质

[发明专利]配送任务的执行方法、装置、机器人及存储介质-CN202210752750.9在审
发明人：王祥;周冲;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种配送任务的执行方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能技术领域，可以提高机器人单次执行配送任务的成功率，从而提高执行配送任务的效率。该方法包括：在检测到配送指令时，获取当前配送任务的任务信息；任务信息至少包括配送区域；基于配送区域对应的电子设备的设备标识确定当前配送任务中机器人配送的物品的接收方是否位于配送区域；在确定接收方位于配送区域时，基于设备标识与电子设备进行第一交互，用于获取第一反馈信息；第一交互中的交互信息至少包括预计配送时间段；在第一反馈信息为第一信息时，移动至配送区域执行当前配送任务；第一信息用于表征接收方确定在预计配送时间段接收机器人配送的物品。
配送任务执行方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种机器人巡航方法、装置、机器人及存储介质-CN202210756740.2在审
发明人：吴燕芸;凌圆梦;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人巡航方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：在机器人执行巡航任务的过程中，若机器人检测到对机器人的显示装置在第一预设时间内产生的预设触发操作，则暂停巡航任务，巡航任务包括多个室内巡航停靠点；根据在第二预设时间内是否检测到对显示装置的预设输入操作，确定机器人是否维持巡航任务暂停状态。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在执行巡航任务时被触碰显示装置，导致机器人的任务暂停甚至中止需要人为帮助恢复，增加了人力成本，并且降低机器人的工作效率的问题，取得了降低人力成本以及提高机器人巡航效率的有益效果。
一种机器人巡航方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质-CN202210758380.X在审
发明人：凌圆梦;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：若机器人到达目标停靠位置，则根据机器人的当前领位任务对应的目标领位位置，将机器人的当前姿态调整为与目标领位位置关联的目标停靠姿态，并进行第一提示操作；将当前姿态由目标停靠姿态调整为欢迎姿态，以使机器人的显示装置的面对方向朝向目标引领对象，并进行第二提示操作；其中，面对方向与机器人的前进方向一致。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决对于显示装置固定于前端的机器人而言，将引领对象引领至目标位置后，通常背对着引领对象通过语音提示引领对象已到达引领目的地，降低了人机交互体验的问题，取得了改善人机交互体验的有益效果。
一种机器人方法装置存储介质

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