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[发明专利]一种可移动赶猪台-CN201610917172.4有效
发明人：李尚敏;吕占领;杨敏;陈晓红;车跃光;王佳 -专利权人：宿州市动物疫病预防与控制中心（宿州市畜牧兽医技术推广中心）
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动赶猪台，包括运载系统及位于其下方的支架系统与滚轮系统；运载系统包括第一运载台、位于第一运载台后方且与之首尾相连的第二运载台及竖直固定于第一运载台与第二运载台两侧上方的加强筋，第一运载台的上表面横向设有至少一个第一运载台横条与至少两个位于第一运载台横条两端的填充条，第二运载台的上表面设有至少一个气味发散器与LED灯；支架系统竖直设置于第二运载台两端的下方并与之固定相连；滚轮系统包括位于第一运载台下方并与之相连的第一滚轮系统与位于第二运载台下方并与支架系统中间位置固定相连的第二滚轮系统
一种移动赶猪台

[实用新型]一种可移动赶猪台-CN201621142838.5有效
发明人：李尚敏;吕占领;杨敏;陈晓红;车跃光;王佳 -专利权人：宿州市动物疫病预防与控制中心（宿州市畜牧兽医技术推广中心）
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动赶猪台，包括运载系统及位于其下方的支架系统与滚轮系统；运载系统包括第一运载台、位于第一运载台后方且与之首尾相连的第二运载台及竖直固定于第一运载台与第二运载台两侧上方的加强筋，第一运载台的上表面横向设有至少一个第一运载台横条与至少两个位于第一运载台横条两端的填充条，第二运载台的上表面设有至少一个气味发散器与LED灯；支架系统竖直设置于第二运载台两端的下方并与之固定相连；滚轮系统包括位于第一运载台下方并与之相连的第一滚轮系统与位于第二运载台下方并与支架系统中间位置固定相连的第二滚轮系统
一种移动赶猪台

[发明专利]基于区块链的自动驾驶控制方法及装置-CN201810565192.9在审
发明人：李立中 -专利权人：立旃（上海）科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标运载工具的位置和待执行动作，并将所述目标运载工具的位置和待执行动作记录在所述区块链中；根据所述目标运载工具的位置，以及所述区块链记录的其他运载工具的位置和待执行动作，确定与所述运载工具相邻的第一运载工具的待执行动作；根据所述第一运载工具的待执行动作调整所述目标运载工具的待执行动作；根据调整后的目标运载工具的待执行动作控制所述目标运载工具。运载工具之间位置以及待执行动作的同步，进一步可以结合同步的信息调整待执行动作，以避免运载工具之间待执行动作的干扰，从而降低运载工具事故发生率。
运载工具区块自动驾驶事故发生率动作调整动作记录动作控制获取目标信息调整同步的记录

[发明专利]一种废物运载车-CN201810411181.5在审
发明人：孙莉莉 -专利权人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种废物运载车，包括运载车底座，所述运载车底座的下端面设有滚轮，运载车底座的上端面设有液压缸，所述液压缸的输出端设有液压杆，所述液压杆的上端连接于运载框体的下端面，所述运载框体包括运载板、拦板和卸载板，所述拦板设置于运载板的边缘，所述卸载板与运载板之间通过铰链连接，卸载板上设有挂环，一个拦板的外壁上转动连接拉杆，所述拉杆的一端设有用于挂设于挂环上的挂钩，所述运载板的后侧连接推手。该废物运载车主要用于废物、垃圾的运输，当垃圾堆周围设置拦板或挡墙时，人们可以伸长液压杆的高度，进而升高运载车底座的高度，直至运载车底座的高度超过垃圾堆周围的拦板或挡墙，再将废物或垃圾倒入垃圾堆。
运载车拦板底座运载板废物卸载板液压杆垃圾堆下端面液压缸挡墙挂环框体拉杆运载铰链连接转动连接垃圾侧连接上端面输出端上端伸长推手挂设滚轮外壁升高挂钩运输

[发明专利]用于沿着行进路径引导运载工具的系统和方法-CN201910725775.8在审
发明人：詹姆斯·杰勒德·洛佩兹;绍博尔奇·安德拉斯·波吉奥斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了一种运载工具引导系统。运载工具引导系统包括运载工具轨迹管理系统，定位参考系统和运载工具。运载工具轨迹管理系统被构造为生成包括多个路点的运载工具行进路径，多个路点包括出发位置、目的地位置和定位于其间的至少一个运载工具再激励位置。该运载工具包括：接收器，被构造为接收传输信号；能量存储装置，包括用于沿着运载工具行进路径推进运载工具的第一量的能量；以及控制装置，包括与定位参考系统和运载工具轨迹管理系统通信的控制系统。控制装置构造成沿着运载工具行进路径控制运载工具。
用于沿着行进路径引导运载工具系统方法

[发明专利]运载工具服务提供商系统、用于该系统的方法及存储介质-CN202210112542.2在审
发明人： M·马斯;G·斯凯德曼特尔;K·罗宾逊 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供运载工具服务提供商系统、用于该系统的方法及存储介质。公开了用于自主运载工具操作的会话密钥计算的方法、系统和设备。运载工具服务提供商系统向至少一个运载工具服务订户系统广播第一salt。运载工具服务提供商系统与至少一个运载工具相关联。运载工具服务提供商系统从至少一个运载工具服务订户系统接收同步消息。同步消息包括熵。运载工具服务提供商系统基于第一salt和熵来生成第二salt。运载工具服务提供商系统基于第二salt计算会话密钥。运载工具服务提供商系统向至少一个运载工具服务订户系统发送更新。更新包括用于使用会话密钥解密受保护消息的第二salt。受保护消息用于提供涉及至少一个运载工具的搭乘。可以描述或要求保护其它实施例。
运载工具服务提供商系统用于方法存储介质

[发明专利]一种微型水陆空三栖运载装置-CN202211386506.1在审
发明人：殷继彬;张向良;张粉霞 -专利权人：昆明施坦德科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及微型运载技术领域，且公开了一种微型水陆空三栖运载装置，包括运载主体，所述运载主体侧面的四角均固定连接有机翼，四个所述机翼远离运载主体的侧面均固定连接有叶片，所述运载主体的两侧固定连接有陆地行走机构，所述运载主体的顶端固定连接有固定机构，所述运载主体较短一边的侧面固定连接有水面行走机构；本发明通过设有机翼、叶片、陆地行走机构、水面行走机构，在较为平坦的路面上采用陆地行走机构在地面上进行运载，遇到水流阻拦时，设备整体进入水中，此时陆地行走机构收起，水面行走机构开始运行，从而在水面上进行运载，而遇到较为复杂的地形或者高处运载时，设备可以进行飞行运载，因此本申请可以进行水陆空三栖运载。
一种微型水陆空运载装置

[发明专利]玻片输送机构及玻片打印装置-CN202211493330.X在审
发明人：植立才;张仲韬;李军涛;林锦峰;张毅立 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B41J13/00 文献下载
摘要：玻片输送机构包括打印台、运载板、压片组件和顶起组件。打印台的上端设置有输入端；运载板间隔设置在打印台的上方，运载板的一端为下料端，运载板的一侧面设置有运载面，运载板可翻转，使下料端由输入位置翻转至输出位置，压片组件包括压片件和驱动件，压片件活动设置在运载板朝向运载面的一侧，驱动件用于驱使压片件朝向运载面靠近；当运载板向下翻转时，压片件将玻片压紧在运载板上，当下料端翻转至输出位置时，顶起组件驱使压片组件远离运载面，以松开玻片。通过压片组件和顶起组件相互配合，保证玻片顺利地从运载板转移到打印台上，以及能防止玻片掉落到打印台外而导致卡机。
输送机构打印装置

[发明专利]装载运输车-CN201910609021.6有效
发明人：王时龙;黄辉;王彦凯;杨波;王四宝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
装载运输车

[发明专利]一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统-CN201911414863.2有效
发明人：季海波;赵也倪;陈曙光;祖运予 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统，运载火箭姿态控制系统用于对预设的运载火箭模型进行姿态控制，其中，该方法包括：在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数；根据输入的故障参数，获取注入故障后的运载火箭的第一飞行状态数据；根据第一飞行状态数据，判断故障是否导致运载火箭运行出错；当故障导致运载火箭运行出错时，记录故障参数与第一飞行状态数据。通过实施本发明，结合姿态控制系统中故障种类与运载火箭的运行数据，解决了现有的运载火箭姿态控制系统测试方法中默认运载火箭各个系统均正常运行，忽视运载火箭故障的情况的问题，保证了运载火箭的飞行安全性能，使运载火箭的测试方法更全面
一种运载火箭姿态控制系统测试方法装置系统

[发明专利]一种含摆喷管运载器的质量辨识方法-CN202011009161.9有效
发明人：马新普;田群方;黄鑫鑫;傅艺绮;李青;蒋金龙;张力;崔跃军;夏飞;苏茂;余先伟 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种含摆喷管运载器的质量辨识方法，属于运载器制导控制技术领域，包括步骤：根据总体输入的气动数据，计算随攻角、高度及速度变化的运载器轴向力系数插值表；根据惯性测量组合敏感信息，经工具误差补偿计算得到运载器轴向视速度增量；利用运载器轴向视速度增量、上一周期运载器质量和积分周期计算得到运载器轴向视合力；根据导航计算的攻角、高度、速度插值得到运载器动压、气动轴向力系数计算出运载器气动轴向力；计算出运载器发动机推力；根据运载器发动机推力公式计算出当前运载器的质量变化率；对质量变化率进行积分得到运载器当前周期质量。
一种喷管运载质量辨识方法

[实用新型]薄板材料加载装置-CN202223566666.2有效
发明人：罗先刚;刘吉夫;张仁彦;刘明刚;李雄 -专利权人：天府兴隆湖实验室
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请属于材料加工技术领域，具体公开了一种薄板材料加载装置，包括顶板、底板和运载板，运载板用于承载薄板材料，底板上设有供运载板移动的运送轨道，运载板可沿着运送轨道移动到特定工位，在顶板上设置定位压块，定位压块可运动至运载板表面以压持运载板，还可离开运载板表面以释放运载板，在底板上设有用于驱动定位压块朝向运载板运动以压持运载板的驱动机构。本申请实施例的薄板材料加载装置中，运载板通过设置在底板上的运送轨道运送至特定工位，操作者操作时会直接与底板接触，将驱动机构设置在底板上，可以方便操作者将承载有生长基底的运载板运送至特定工位后，通过驱动结构使运载板固定
薄板材料加载装置

[发明专利]一种煤矿发运管理方法、装置和存储介质-CN201811518957.X在审
发明人：张元刚;白猛;孟祥军;田爽;罗坤杰;廖望;岳鹏;刘坤 -专利权人：兖矿集团有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿发运管理方法、装置和存储介质，方法包括：接收客户端发送的煤矿运载请求信息，煤矿运载请求信息包括客户身份信息、需运载煤种编号和需求量，验证客户身份信息，如果通过验证，则根据需运载煤种编号确定对应煤种的煤种剩余量，判断煤种剩余量是否满足需求量，如果满足，则向客户端发送同意运载煤矿的信息，接收客户端发送运载车辆信息，根据运载车辆信息生成订单信息；根据煤矿运载请求信息、运载车辆信息和订单信息制作发运凭证。本发明能够自动整理客户数据和车辆数据等煤矿运载数据，将各数据关联，便于管控整个煤矿运载流程；确定客户能否进行煤矿运载，自动生成订单信息，减少管理人员的投入，降低运营成本。
运载煤矿煤种订单信息请求信息运载车辆接收客户端存储介质剩余量发送需求量客户身份信息验证客户身份编号确定车辆数据客户数据数据关联信息生成运营成本运载数据自动生成自动整理客户端管控管理验证凭证客户制作

[发明专利]活鱼运输装置-CN201911138459.7在审
发明人：才教立;曹先奎 -专利权人：才教立
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种活鱼运输装置，包括运载筒，运载筒安装在一机架上并由机架上的减速电机驱动旋转，所述运载筒包括过滤室及环绕布置于过滤室外周的数个运载室，运载室两两一组的以过滤室的轴心中心对称布置，运载室两端通过泄水阀与过滤室相连通，过滤室中心通过排水阀与运载室相连通，在泄水阀与进水阀之间的过滤室内设有净水滤芯，在各运载室的外圆周面上均可拆卸连接有一密封盖。本发明方便放水及卸鱼，避免水体反复污染，只需在一个运载室盛满水，随着运载筒的转动，水在重力作用下流入位于下方的无水运载筒内，从而保证了每个运载室内都会按时有水供应，如此循环共同使用，节约用水，减少运水量
运载过滤室泄水阀过滤活鱼运输装置中心对称布置室内可拆卸连接环绕布置减速电机节约用水净水滤芯两两一组驱动旋转重力作用进水阀密封盖排水阀水供应外圆周放水满水无水室外水体转动污染保证

[发明专利]游戏对象运载方法、存储介质和移动终端-CN201810981835.8有效
发明人：周浩;何帆;袁志捷;胡瑞恒;陈自立 -专利权人：广州要玩娱乐网络技术股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本发明提供一种游戏对象运载方法，用于通过虚拟控制按钮控制运载主体装载或卸载运载对象，所述虚拟控制按钮包括显示于运载主体模型一侧的装载快捷按钮；所述游戏对象运载方法，包括：接收针对运载对象模型的选中指令；响应于所述选中指令，播放预设的所述运载对象模型被选中的动画并于所述运载主体模型一侧显示所述装载快捷按钮；若接收针对所述装载快捷按钮的单击指令；响应于所述单击指令，播放预设的所述运载主体模型装载所述运载对象模型的动画所述游戏对象运载方法可简单、方便快捷地实现游戏对象装载，有效提高玩家用户的操作效率并满足玩家用户的游戏体验需求。本发明还提供了游戏对象运载方法对应的计算机可读存储介质和移动终端。
游戏对象运载方法存储介质移动终端