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[发明专利]一种瓶胚加温装置-CN202310276322.8在审
发明人：邹大群;何文明;邓志军 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：所述瓶胚加温装置包括进胚模组、运载机构、加温机构、升降转胚机构和风冷模组，运载机构包括机架、运载盘和运载盘驱动组件，运载盘可转动地安装于机架上，运载盘驱动组件用于驱动运载盘相对于机架转动；多个加温机构沿运载盘的周向间隔设置，加温机构包括加温桶；多个升降转胚机构沿运载盘的周向间隔设置并与加温机构一一对应，升降转胚机构用于接收进胚模组输送的瓶胚，并将瓶胚插入加温桶内；风冷模组用于从加温桶内抽风，避免瓶胚局部过热。
一种加温装置

[发明专利]深海运载器对水面监控平台测距的导航方法、系统及装置-CN201810878269.8有效
发明人：张同伟;秦升杰;王向鑫;唐嘉陵;鲁德泉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种深海运载器对水面监控平台测距的辅助导航方法、系统及装置。获取水面监控平台的经纬度和时间信息；将信息下发至深海运载器；通过解码通信信息，获取水面监控平台发射通信信息时的经纬度和时间；获取深海运载器接收到通信信息的时间；根据发射通信信息的时间和接收到通信信息的时间，得到传播时延；获取深海运载器的声速剖面和深海运载器深度；根据声速剖面、深海运载器深度和传播时延，构建本征声线；根据本征声线和深海运载器深度，得到水面监控平台与深海运载器的水平距离；获取深海运载器的惯性导航信息
深海运载器水面监控通信信息惯性导航信息经纬度测距系统及装置本征声线传播时延发射通信水平距离经纬度信息导航误差时间信息信息下发组合导航解码构建校正修正融合

[发明专利]一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法-CN201811373001.5有效
发明人：宋征宇;王聪;巩庆海 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法，在运载火箭推力下降故障出现后，判断利用可用推力和剩余燃料，是否能够将运载火箭送入原定目标轨道；若能，则将运载火箭利用可用推力和剩余燃料将运载火箭送入原定目标轨道，若不能，则判断运载火箭利用可用推力和剩余燃料是否能够进入安全轨道，若可用推力和剩余燃料满足进入安全轨道的条件，则利用可用推力和剩余燃料将运载火箭送入原定目标轨道与安全轨道之间的救援轨道或安全轨道；否则，判定剩余运载能力不足以进入安全轨道；将剩余运载能力量化为进入原目标轨道和安全轨道所需的发动机最短正常工作时长的求解问题，减小救援轨道的求解空间，提升求解效率。
一种适用于推力下降故障条件下剩余运载能力评估方法

[发明专利]一种卫星与运载器一体化航天系统-CN201110456168.X有效
发明人：张育林;朱文峰;曹喜滨;徐国栋;孙兆伟;张锦绣 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种卫星与运载器一体化航天系统，涉及星箭一体化航天系统。为了解决小卫星对于应急灾害监测提出的不同载荷的需求难以灵活适应，同时小运载航天器在所运载卫星的入轨质量方面存在最大能力约束的问题。包括任务载荷舱、运载器，任务载荷舱内设置高分辨率相机和数据与测控模块，运载器包括运载子级一级火箭、运载子级二级火箭和运载子级三级火箭，它还包括共用服务舱和CAN总线，共用服务舱内设置数据采集与控制指令模块数据采集与控制指令模块通过CAN总线控制任务载荷舱，数据采集与控制指令模块通过CAN总线控制运载器，本发明用于航天航空领域。
一种卫星运载一体化航天系统

[发明专利]一种利用游动发动机的运载火箭基础级垂直回收方法-CN202110068152.5有效
发明人：周城宏;程洪玮;刘阳;雍子豪;谷建光;刘鹰;朱雄峰;王一杉;韩秋龙;谭云涛 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用游动发动机的运载火箭基础级垂直回收方法，该垂直回收方法包括：提供运载火箭基础级，运载火箭基础级采用组合发动机提供动力；在运载火箭上升阶段，由主发动机提供主要飞行动力，并由游动发动机提供姿态控制动力；在运载火箭基础级分离后，主发动机关机且在飞行至最高点后再入下降，游动发动机提供减速动力；在运载火箭基础级进入稠密大气区时，述游动发动机关机；当运载火箭基础级下降至低空时，游动发动机开机提供着陆减速动力上述垂直回收方法能够对运载火箭基础级进行垂直回收，以实现运载火箭基础级的重复使用，从而提高利用效率。
一种利用游动发动机运载火箭基础垂直回收方法

[发明专利]自主运载工具的远程操作-CN201910706491.4有效
发明人： A·阿拉劳;张洵铣;S-Y·刘 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：控制一个或多个自主运载工具的操作的计算机系统。例如，计算机系统可部署自主运载工具至一个或多个位置或区域、向自主运载工具中的每一个指派运输任务、向自主运载工具中的每一个提供导航指令、向自主运载工具中的每一个指派维护任务、和/或向自主运载工具中的每一个指派其他任务进一步地，计算机系统可被用于监视自主运载工具的操作。例如，计算机系统可从自主运载工具中的每一个收集信息、处理所收集的信息、并将信息呈现给一个或多个用户，由此使得用户能够始终知晓与自主运载工具操作有关的信息。
自主运载工具远程操作

[发明专利]一种高精密金属件加工用数控磨床-CN202210268235.3有效
发明人：王宇华 -专利权人：南通第二机床有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精密金属件加工用数控磨床，属于打磨领域，运载皮带的上方设置有压合板，压合板通过挑梁机构支撑，所述压合板的底端设置有打磨机构，所述打磨机构和前端运载辊通过转角加速组件连接，所述基台板的后端设置有延伸架，且延伸架的侧壁上设置有穿插口，换位台上设置有打钢印组件和喷标机构，所述打钢印组件通过同步皮带机构和后端运载辊连接，所述延伸架的顶端设置有矩形的加工开口。本发明把待处理的金属板材放进运载皮带和打磨砂带之间，钢板会稍微嵌入运载皮带里，步进电机通过运载辊带动运载皮带运转的时候，打磨砂带通过和运载皮带的速度差实施打磨，打磨和运载的动力均来自于步进电机，实现了联动的效果
一种精密金属件工用数控磨床

[发明专利]运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202110407320.9有效
发明人：左海成;蔡旭;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质，应用于包括运载设备和运行通道的运载系统，运载设备的顶端设置有第一测距器，运行通道的顶端设置有第二测距器，第一测距器和第二测距器相互配合测量运载设备的顶端和运行通道的顶端的距离，该方法包括：确定当前位置处运载设备的顶端至运行通道的顶端的当前距离，各停靠点处运载设备的顶端至运行通道的顶端的停靠点距离；若当前距离与任一停靠点距离差值的绝对值小于停靠点确定阈值，则将停靠点距离对应的停靠点确定为运载设备的停靠点上述技术方案，通过比较当前距离和停靠点距离，确定运载设备所处停靠点，减少人力物力花费。
运载设备位置确定方法装置系统存储介质

[实用新型]一种多功能电动运载小车-CN201720787984.1有效
发明人：李阳;陈林;盛学;冯程程 -专利权人：浙江海洋大学东海科学技术学院
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能电动运载小车，属于机械技术领域。它解决了现有的运载小车搬运不便的问题。本多功能电动运载小车包括运载车架、前车轮、两个后车轮以及扶手，后车轮包括转动连接在运载车架上的车轮架和三个滚轮，车轮架具有三个向外延伸的长条状安装部，每个安装部上均转动连接有一个滚轮，运载车架的后端部处具有挡板，运载车架的侧边上还设有若干固定带，运载车架上还设有驱动源一和驱动源二，驱动源一能够驱动前车轮转动，驱动源二能够驱动轮轴转动。本多功能电动运载小车能够搬运沉重货物上下楼梯，同时还兼具平地运输能力，可有效减轻搬运人员的劳动强度，降低事故发生率。
一种多功能电动运载小车

[实用新型]温室轨道自动运载平台-CN201320386799.3有效
发明人：冯青春;王秀;马伟;邹伟;范鹏飞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设施农业装备领域，公开了一种温室轨道自动运载平台，包括：平行铺设于地面的两条轨道；在轨道上运行的运载车，运载车包括驱动装置、车体和车轮；还包括控制装置，控制装置包括安装在运载车上的控制器和安装在运载车车体前后两端的光电限位传感器在运载车行进的过程中，当光电限位传感器通过检测挡板的位置发送信号给控制器，控制器向驱动装置发送停车信号，运载车自动停车。通过运载车运载物料降低人工劳动强度，提高工作效率；自动停车控制装置能够提高运行的安全性。
温室轨道自动运载平台

[实用新型]一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构-CN201520656976.4有效
发明人：张运福;张绍富;陈律斌;张月 -专利权人：张运福
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备领域，特别涉及一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，包括整体式智能升降机构运载平台，组合式上升机构控制箱，组合式下降机构控制箱，运载平台上行楼层监控机构，运载平台下行楼层监控机构以及运载机构控制中心，所述整体式智能升降机构运载平台的左右端面上各设置有运载平台上行信号接收装置和运载平台下行信号接收装置，在整体式智能升降机构运载平台的四角长面上设置有四条空心定位导向滑轨，在空心定位导向滑轨里设置有上下牵引滑轮组
一种立体车库楼层智能升降运载装置机构

[实用新型]一种计算机维修教学用机箱运载装置-CN201720209448.3有效
发明人：龙浩 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种计算机维修教学用机箱运载装置，包括运载架，运载架通过对接架连接，运载架的前端底部设有安装架，安装架上设有若干安装轴，运载架的前端设有开槽，安装轴的外周面套装有移动滚筒，移动滚筒安装在开槽位置；运载架的后端上设有固定架，固定架上设有固定板，固定板的中部之间设有对接轴，固定板的端部之间设有对接板，对接板的中间位置下部设有连接轴，连接轴的下端设有安装轴，安装轴的外周面套装有若干移动轮。本实用新型的对接板通过连接轴可以对安装轴进行安装，通过安装轴可以对移动轮进行套装；教学者可以将计算机维修用机箱安放在运载架上，从而可以方便该运载装置对机箱进行运载。
一种计算机维修教学机箱运载装置

[实用新型]一种全自动工件热处理运载车-CN201721722421.0有效
发明人：张月明;兰天 -专利权人：重庆市大足区月明热处理厂
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动工件热处理运载车，在运载车上设置有控制器、驱动电路、连接运载车车轮的电机；电机包括主驱动电机和转向电机，该主驱动电机与运载车后轮传动连接用于驱动运载车前进和后退，该转向电机与运载车前轮传动连接用于驱动运载车转向；工件车上设置有用于推动所述工件车在所述滑轨上前后移动的驱动气缸，运载车沿车轮行进方向的前端还设置有距离感应器，距离感应器感应到的距离信号达到预设值时，控制器控制驱动电路停止工作，运载车停止行进，同时控制器控制驱动气缸开始工作
运载车驱动气缸工件热处理距离感应器控制器控制主驱动电机驱动电路转向电机工件车滑轨电机车轮行进方向本实用新型热处理炉体驱动安全事故传动连接后轮传动距离信号身心健康控制器后移前轮预设运载车轮行进保证

[实用新型]一种楼道用代步器-CN201720720659.3有效
发明人：刘敏 -专利权人：乐山创新智谷工业设计有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼道用代步器，它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨内设置有沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有运载平台安装座，设于导轨外的运载平台与运载平台安装座相连；所述运载平台安装座内设置有相互匹配的主动锥齿轮和从动锥齿轮，其中从动锥齿轮通过螺纹套设于丝杆上，主动锥齿轮安装在传动轴一端，传动轴的另一端伸出运载平台安装座，与导轨外的电机连；所述电机设置在运载平台或运载平台安装座上，所述电机驱动传动轴转动，使运载平台安装座带动运载平台沿导轨移动
一种楼道代步

[实用新型]一种清污综合车-CN201822166885.9有效
发明人：闻庆涛 -专利权人：北京华新保洁服务有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清污综合车，包括运载车体、备箱、运载车厢、高压水管和固液分离器，所述运载车体顶部的一侧固定有运载车厢，运载车厢内部的一端设有水箱，水箱一侧的运载车厢内部设有滚筒箱，所述滚筒箱内部的中心位置处固定有隔板，所述污水密闭箱上方的滚筒箱内部固定有固体污物密闭箱，所述运载车厢远离水箱的一端安装有回收箱，所述运载车厢外侧壁的中心位置处固定有荧屏防护框，荧屏防护框的内部安装有电子屏，所述荧屏防护框下方的运载车厢表面安装有控制面板
运载车厢清污防护框滚筒箱水箱本实用新型中心位置处高压水管运载车体密闭箱荧屏隔板固液分离器表面安装固体污物广告指示控制面板内部安装内部固定便捷性电子屏回收箱外侧壁备箱堵塞污水