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[实用新型]一种用于仓储机器人的运载组件及仓储机器人-CN202222129740.8有效
发明人：朱俊达;杨豪 -专利权人：杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储机器人的运载组件及仓储机器人，涉及仓储设备技术领域，仓储机器人通过运载组件运载其他仓储运载设备，运载组件包括至少两条运载轨道，每条运载轨道的端部各自与仓储货架的货架轨道的端部对接，运载轨道和货架轨道内分别设有传动条，运载轨道的端部和货架轨道的端部分别设有相互配合的对准机构，对准机构使运载轨道和货架轨道的传动条对齐，对齐后其他仓储运载设备从仓储货架进入运载轨道，完成仓储机器人对其他仓储运载设备的运载
一种用于仓储机器人运载组件

[发明专利]区块链账本验证和服务-CN202080067574.4在审
发明人：小詹姆斯·约翰·玛格里亚 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：公开了使用区块链技术来维护和验证运载工具账本的系统和技术。该技术包括在系统中的主节点处接收更新与构成该系统的第一运载工具节点相关联的运载工具账本的请求。如果满足第一标准，则该系统更新运载工具账本，包括：使用与主节点相关联的主账本中存储的运载工具数据来生成运载工具账本的更新版本，以及将运载工具账本的更新版本传输到第一运载工具节点。如果不满足第一标准，则系统放弃更新运载工具账本。运载工具数据对应于与第一运载工具节点相关联的第一运载工具。使用包含与系统相关联的运载工具的运载工具记录的区块链来实现主账本。区块链包括包含与第一运载工具相对应的运载工具数据的第一区块。
区块账本验证服务

[实用新型]一种运载装置以及库存物品管理系统-CN201621106340.3有效
发明人：韦磊;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬;王霞;杜鑫峰;沈振华 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运载装置以及库存物品管理系统，涉及智能物流领域，所述运载装置被配置为与被运载物的对接，获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物在所述工作空间内的坐标；获取所述运载装置在所述工作空间内的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；根据所述优化路径发布至少一个行进指令；根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物的位置；以及对接至所述被运载物。
一种运载装置以及库存物品管理系统

[实用新型]一种放卷装卷卸辊装置-CN202121094479.1有效
发明人：吴超 -专利权人：海南赛诺实业有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放卷装卷卸辊装置，包括第一运载机构和第二运载机构，所述第一运载机构的底部设有运载通道，所述第二运载机构设有升降运载部，以使所述第二运载机构在所述升降运载部收缩状态下承载钢芯通过所述运载通道本实用新型所提供的放卷装卷卸辊装置通过第一运载机构和第二运载机构配合，实现空辊也即钢芯的拆卸和母卷的安装更换，提高了母卷更换作业效率。
一种放卷装卷卸辊装置

[实用新型]分段异螺距螺纹举降装置-CN201922301381.8有效
发明人：陈益平;徐玲;孙长浩 -专利权人：湖南省华铭环保有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分段异螺距螺纹举降装置，安装组件；所述安装组件适于提供安装空间；运载组件；所述运载组件包括运载螺杆以及运载板组；所述运载螺杆适于与所述安装组件连接，且所述运载螺杆上设有螺纹组，所述螺纹组包含多个螺纹；所述运载板组包含多个运载板，所述运载板组安装于所述运载螺杆上且分别与所述多个螺纹适配，适于在所述运载螺杆上往复运动；驱动组件，所述驱动组件包括适于驱动所述运载组件运动；传动组件，所述传动组件适于连接所述驱动组件与所述运载组件
分段螺距螺纹装置

[发明专利]由UAV自动拾取运载物的系统和方法-CN202310609490.4在审
发明人： A·普拉格;T·香农;Z·李 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：一种运载物取回系统包括：UAV，具有位于UAV内的运载物接收器(550)；运载物联接装置(400)，位于运载物接收器(550)内；系绳(404)，具有被固定在UAV内的第一端以及附接到运载物联接装置(400)的第二端；以及运载物引导构件，位于UAV的下侧，用于在取回运载物期间将运载物的至少部分引导到运载物接收器(550)中。
uav 自动拾取运载系统方法

[发明专利]由UAV自动拾取运载物的系统和方法-CN201880082565.5有效
发明人： A.普拉格;T.香农;Z.李 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：一种运载物取回系统包括：UAV，具有位于UAV内的运载物接收器(550)；运载物联接装置(400)，位于运载物接收器(550)内；系绳(404)，具有被固定在UAV内的第一端以及附接到运载物联接装置(400)的第二端；以及运载物引导构件，位于UAV的下侧，用于在取回运载物期间将运载物的至少部分引导到运载物接收器(550)中。
uav 自动拾取运载系统方法

[发明专利]具有用于无人驾驶飞行器的系绳引导件的装载结构-CN201980039531.2在审
发明人： J.尚尔兹里德;J.布莱克;A.普拉格;E.特怀福德 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：公开了一种运载物装载系统。运载物装载系统包括UAV和装载结构。可伸缩的系绳在远端联接到运载物联接装置并在近端联接到UAV。通过将运载物联接到运载物联接装置，运载物被装载到UAV。运载物装载系统的装载结构包括着陆平台和系绳引导件。系绳引导件联接到着陆平台，并在UAV接近并行进经过着陆平台的至少一部分时引导系绳，使得运载物联接装置到达目标位置。当运载物联接装置在目标位置内时，运载物被装载到运载物联接装置。
具有用于无人驾驶飞行器系绳引导装载结构

[发明专利]用于自主运载工具操作管理的定向调整动作-CN201980043929.3有效
发明人： K·H·雷;S·维特维奇;S·齐伯尔斯坦;M·赛弗金 -专利权人：北美日产公司;马萨诸塞大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：由自主运载工具穿过运载工具运输网络可以包括：识别不同运载工具操作场景的场景特定操作控制评价模型所用的策略；从该策略接收候选运载工具控制动作，其中，响应于不同运载工具操作场景的不确定度值超过定义不确定度阈值的判断，候选运载工具控制动作是定向调整运载工具控制动作；以及根据候选运载工具控制动作来穿过运载工具运输网络的一部分，其中，运载工具运输网络的该部分包括不同运载工具操作场景。
用于自主运载工具操作管理定向调整动作

[实用新型]一种工业渣盐处理用干燥装置-CN202022169599.5有效
发明人：晏颖;黄婷 -专利权人：江苏杰林环保科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F26B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业渣盐处理用干燥装置，包括底板、运载结构、干燥结构、挤压结构和动力结构，其中，所述运载结构包括两条运载轨道、若干运载轨道支撑柱和运载小车，若干运载轨道支撑柱分为两组，间隔平行固定于底板上，两条运载轨道分别设于两组运载轨道支撑柱上；运载小车能够在动力结构的驱动下，沿运载轨道往复移动；所述运载小车上设有托盘，该托盘开设有排水口；沿运载轨道的方向依次设置挤压结构和干燥结构，分别对托盘中盛装的盐泥进行挤压和干燥
一种工业处理干燥装置

[发明专利]运载体-CN201610293827.5在审
发明人：胡建军 -专利权人：胡建军
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：本发明涉及在管道运输中所用设备的技术领域，提供了一种运载体，包括：运载本体和多个支撑定型部，所述运载本体上设置有开口，所述开口用于取放物品；所述运载本体由柔性材料制成；多个所述支撑定型部沿所述运载本体的轴线方向间隔设置在所述运载本体上使用柔性材料制作的运载本体，具有较好的弯曲、变形性能，因此，其可以随着管道的弯曲而弯曲，从而大大提升运载体的过弯能力；同时，在运载本体上设置多个支撑定型部，可以使运载本体保持特定的形状，避免由于盛装的物品过量，而将运载本体撑大的情况出现；而且，为了确保多个支撑定型部不会影响运载体的过弯能力，因此，将多个支撑定型部沿运载本体的轴线方向间隔设置。
运载

[实用新型]运载体-CN201620401266.1有效
发明人：胡建军 -专利权人：胡建军
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及在管道运输中所用设备的技术领域，提供了一种运载体，包括：运载本体和多个支撑定型部，所述运载本体上设置有开口，所述开口用于取放物品；所述运载本体由柔性材料制成；多个所述支撑定型部沿所述运载本体的轴线方向间隔设置在所述运载本体上使用柔性材料制作的运载本体，具有较好的弯曲、变形性能，因此，其可以随着管道的弯曲而弯曲，从而大大提升运载体的过弯能力；同时，在运载本体上设置多个支撑定型部，可以使运载本体保持特定的形状，避免由于盛装的物品过量，而将运载本体撑大的情况出现；而且，为了确保多个支撑定型部不会影响运载体的过弯能力，因此，将多个支撑定型部沿运载本体的轴线方向间隔设置。
运载

[发明专利]用于自主运载工具的批路线规划的计算框架-CN201880091573.6在审
发明人： A·莫塔扎维;L·彼得森;M·西尔休斯 -专利权人：北美日产公司;雷诺两合公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：公开了自主运载工具的批路线规划。方法可以包括维持分别与多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例。该方法包括：获得交通状况位置；以及从多个自主运载工具中确定各自主运载工具的当前路线与交通状况位置相交的自主运载工具组。该方法还包括：确定两个或更多个自主运载工具子组；以及针对各自主运载工具子组，确定不在自主运载工具的当前路线上的与自主运载工具子组相对应的相应避开路点。针对自主运载工具子组中的各自主运载工具，该方法包括：基于自主运载工具的当前路线和相应避开路点来确定更新路线；基于更新路线来生成控制指令；并且将控制指令发送至自主运载工具。
用于自主运载工具路线规划计算框架

[发明专利]一种运载体与被运载器分离姿态角优化方法及装置-CN202211307956.7在审
发明人：陈腾芳;彭威;张天翼;王优;刘宪闯;刘鹰;吴枫;多乐乐;韩通 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种运载体与被运载器分离姿态角优化方法及装置，其包括，根据运载体入轨时刻的初始条件计算各被运载器分离后的运动状态；基于各被运载器分离后的运动状态计算远场分析起点时刻至终点时刻区间内任意两个被运载器之间最小距离的最小值；根据运载体运动状态计算运载体上面级与中继卫星的相对位置矢量与运载体相控阵天线法线之间的夹角并结合运载体上面级与中继卫星之间被地球遮挡的情况确定运载体分离姿态角的总可探测性；基于任意两个被运载器之间最小距离的最小值与运载体分离姿态角的总可探测性对所述分离姿态角进行优化满足被运载器安全的边界要求，确保分离安全性。
一种运载分离姿态优化方法装置

[发明专利]一种中低轨航天器部署任务模式优化设计方法-CN202211617015.3有效
发明人：周城宏;杨帆;杨赧;宁国富 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种中低轨航天器部署任务模式优化设计方法，方法包括：计算运载火箭对应目标轨道的第一运载能力；计算运载火箭在至少一个过渡轨道下的第二运载能力，计算航天器从过渡轨道向目标轨道转移的速度增量；根据第二运载能力以及速度增量，计算经过全部过渡轨道转移到目标轨道后的第三运载能力；判断第三运载能力是否大于第一运载能力；若是，则获取第三运载能力对应全部轨道参数中的最大值，得到最大运载能力对应的轨道参数，运载火箭将航天器部署至最大第三运载能力对应的过渡轨道，航天器与运载火箭末子级分离，并自主变轨转移至目标轨道；若不是，则直接将航天器部署在目标轨道。本申请能够提升针对特定目标轨道的运载火箭部署能力和效率。
一种中低轨航天器部署任务模式优化设计方法