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- [发明专利]动作参数调整方法-CN202211077570.1在审
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福泉尊久;沟部公威;户田淳
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精工爱普生株式会社
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2022-09-05
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2023-03-10
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B25J9/16
- 本申请提供一种动作参数调整方法，能够适当且容易地设定力控制参数。动作参数调整方法具有：位置姿势决定步骤，以开始作业时的对象物的位置姿势不同的多个位置姿势使机器人多次执行作业，获取各作业的评价值，各作业的评价值中，将各作业的评价值与基准评价值对比，从成为基准评价值以下的作业中的位置姿势中，决定评价位置姿势；更新步骤，将评价位置姿势设为作业的开始位置姿势，以假定动作参数使所述机器人动作，计测作业所涉及的时间或机器人的振动，基于计测结果，更新假定动作参数；决定步骤，直至计测的作业所涉及的时间或机器人的振动收敛为止，重复进行更新步骤，将最新的假定动作参数决定为实际进行作业时的动作参数。
- 动作参数调整方法
- [发明专利]响应调整动作改变配重位置的手环调整方法和系统-CN202110915380.1在审
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邹凡
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深圳华昭科技有限公司
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2021-08-10
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2021-10-29
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G01M1/38
- 本发明为响应调整动作改变配重位置的手环调整方法和系统，手环配置有直线马达，直线马达的输出轴行程为表头长度方向，且输出轴上设置有配重块；包括控制模块、对比模块、压力传感模块和时间戳：压力传感模块用于获取当前手环表头与手腕的接触面积，定义为稳定状态面积；在第一时间阈值段内，对比模块用于比对接触面积和稳定状态面积的重合率，若重合率小于第二阈值时，控制模块进入配重位置调整模式；当进入配重位置调整模式后，控制模块控制直线马达工作以调整配重块位置；准确响应识别用户由于佩戴不舒适发出的调整信号，通过对摆动频率和方向的比对，准确把握用户想要调整的位置，使得配重块准确调整到适配位置，给用户更加舒适的佩戴重力感。
- 响应调整动作改变配重位置方法系统
- [发明专利]一种计算资源的管理方法及相关装置-CN202310328713.X在审
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张浩龙
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阿里巴巴（中国）有限公司
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2023-03-27
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2023-06-23
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G06F9/50
- 本说明书实施方式提供了一种计算资源的管理方法及相关装置，通过从预先设置的动作模型中，确定与所述节点组的状态参数对应的奖励值最大的资源调整动作，并基于所述资源调整动作，调整所述节点组的计算资源的方式，使得计算资源的管理方法可以有效提升集群的资源利用率具体地，所述计算资源的管理方法预先设置了包括节点组的状态参数与资源调整动作的对应关系的动作模型，且所述资源调整动作携带有奖励值。如此，在获取节点组的状态参数后，可以根据节点组的状态参数确定动作模型中奖励值最大的资源调整动作，使得确定的资源调整动作更加符合节点组的当前实际状态，从而有利于将节点组的计算资源使用率向更高的方向调整。
- 一种计算资源管理方法相关装置
- [发明专利]机器人系统-CN201811480001.5有效
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铃木元;渡边周介;王凯濛
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发那科株式会社
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2018-12-05
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2021-08-10
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B23K9/007
- 本发明提供一种抑制在实际的应用及动作中的机器人的性能降低的机器人系统。机器人系统是使用处理工具对处理对象物实施所希望的处理的机器人系统，其具备：机器人，其具有保持处理工具的臂前端部；位置检测器，其检测臂前端部的位置；机器人控制装置(20)，其基于位置指令和由位置检测器检测出的位置反馈来进行机器人的动作控制，机器人控制装置(20)具备：调整动作生成部(22)，其在调整用于机器人的动作控制的动作参数时，取得机器人的应用及动作区域，自动生成与所取得的应用及动作区域相对应的调整动作；参数调整部，其在执行由调整动作生成部(22)生成的调整动作的过程中，自动调整动作参数，以便满足应用中所要求的要求性能。
- 机器人系统
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