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[发明专利]区块链账本验证和服务-CN202080067574.4在审
发明人：小詹姆斯·约翰·玛格里亚 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：公开了使用区块链技术来维护和验证运载工具账本的系统和技术。该技术包括在系统中的主节点处接收更新与构成该系统的第一运载工具节点相关联的运载工具账本的请求。如果满足第一标准，则该系统更新运载工具账本，包括：使用与主节点相关联的主账本中存储的运载工具数据来生成运载工具账本的更新版本，以及将运载工具账本的更新版本传输到第一运载工具节点。如果不满足第一标准，则系统放弃更新运载工具账本。运载工具数据对应于与第一运载工具节点相关联的第一运载工具。使用包含与系统相关联的运载工具的运载工具记录的区块链来实现主账本。区块链包括包含与第一运载工具相对应的运载工具数据的第一区块。
区块账本验证服务

[发明专利]用于自主运载工具操作管理的定向调整动作-CN201980043929.3有效
发明人： K·H·雷;S·维特维奇;S·齐伯尔斯坦;M·赛弗金 -专利权人：北美日产公司;马萨诸塞大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：由自主运载工具穿过运载工具运输网络可以包括：识别不同运载工具操作场景的场景特定操作控制评价模型所用的策略；从该策略接收候选运载工具控制动作，其中，响应于不同运载工具操作场景的不确定度值超过定义不确定度阈值的判断，候选运载工具控制动作是定向调整运载工具控制动作；以及根据候选运载工具控制动作来穿过运载工具运输网络的一部分，其中，运载工具运输网络的该部分包括不同运载工具操作场景。
用于自主运载工具操作管理定向调整动作

[发明专利]用于自主运载工具的批路线规划的计算框架-CN201880091573.6在审
发明人： A·莫塔扎维;L·彼得森;M·西尔休斯 -专利权人：北美日产公司;雷诺两合公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：公开了自主运载工具的批路线规划。方法可以包括维持分别与多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例。该方法包括：获得交通状况位置；以及从多个自主运载工具中确定各自主运载工具的当前路线与交通状况位置相交的自主运载工具组。该方法还包括：确定两个或更多个自主运载工具子组；以及针对各自主运载工具子组，确定不在自主运载工具的当前路线上的与自主运载工具子组相对应的相应避开路点。针对自主运载工具子组中的各自主运载工具，该方法包括：基于自主运载工具的当前路线和相应避开路点来确定更新路线；基于更新路线来生成控制指令；并且将控制指令发送至自主运载工具。
用于自主运载工具路线规划计算框架

[发明专利]运载工具服务订户系统、用于该系统的方法及存储介质-CN202210112741.3在审
发明人： M·马斯;K·罗宾逊;G·斯凯德曼特尔 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04W12/041 文献下载
摘要：本发明提供一种运载工具服务订户系统、用于该系统的方法及存储介质。公开了用于AV操作的会话密钥生成的方法、设备和系统。在实施例中，运载工具服务订户系统生成熵。运载工具服务订户系统与运载工具服务订户相关联。运载工具服务订户系统向与至少一个运载工具相关联的运载工具服务提供商系统发送同步消息。同步消息包括熵。运载工具服务订户系统从运载工具服务提供商系统接收salt。运载工具服务订户系统验证salt是使用熵生成的。运载工具服务订户系统使用salt来计算会话密钥。运载工具服务订户系统从运载工具服务提供商系统接收受保护消息。运载工具服务订户系统使用会话密钥来认证受保护消息。受保护消息用于提供涉及至少一个运载工具的搭乘。
运载工具服务订户系统用于方法存储介质

[发明专利]基于区块链的自动驾驶控制方法及装置-CN201810565192.9在审
发明人：李立中 -专利权人：立旃（上海）科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标运载工具的位置和待执行动作，并将所述目标运载工具的位置和待执行动作记录在所述区块链中；根据所述目标运载工具的位置，以及所述区块链记录的其他运载工具的位置和待执行动作，确定与所述运载工具相邻的第一运载工具的待执行动作；根据所述第一运载工具的待执行动作调整所述目标运载工具的待执行动作；根据调整后的目标运载工具的待执行动作控制所述目标运载工具。运载工具之间位置以及待执行动作的同步，进一步可以结合同步的信息调整待执行动作，以避免运载工具之间待执行动作的干扰，从而降低运载工具事故发生率。
运载工具区块自动驾驶事故发生率动作调整动作记录动作控制获取目标信息调整同步的记录

[发明专利]用于沿着行进路径引导运载工具的系统和方法-CN201910725775.8在审
发明人：詹姆斯·杰勒德·洛佩兹;绍博尔奇·安德拉斯·波吉奥斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了一种运载工具引导系统。运载工具引导系统包括运载工具轨迹管理系统，定位参考系统和运载工具。运载工具轨迹管理系统被构造为生成包括多个路点的运载工具行进路径，多个路点包括出发位置、目的地位置和定位于其间的至少一个运载工具再激励位置。该运载工具包括：接收器，被构造为接收传输信号；能量存储装置，包括用于沿着运载工具行进路径推进运载工具的第一量的能量；以及控制装置，包括与定位参考系统和运载工具轨迹管理系统通信的控制系统。控制装置构造成沿着运载工具行进路径控制运载工具。
用于沿着行进路径引导运载工具系统方法

[发明专利]运载工具服务提供商系统、用于该系统的方法及存储介质-CN202210112542.2在审
发明人： M·马斯;G·斯凯德曼特尔;K·罗宾逊 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供运载工具服务提供商系统、用于该系统的方法及存储介质。公开了用于自主运载工具操作的会话密钥计算的方法、系统和设备。运载工具服务提供商系统向至少一个运载工具服务订户系统广播第一salt。运载工具服务提供商系统与至少一个运载工具相关联。运载工具服务提供商系统从至少一个运载工具服务订户系统接收同步消息。同步消息包括熵。运载工具服务提供商系统基于第一salt和熵来生成第二salt。运载工具服务提供商系统基于第二salt计算会话密钥。运载工具服务提供商系统向至少一个运载工具服务订户系统发送更新。更新包括用于使用会话密钥解密受保护消息的第二salt。受保护消息用于提供涉及至少一个运载工具的搭乘。可以描述或要求保护其它实施例。
运载工具服务提供商系统用于方法存储介质

[发明专利]具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理-CN201980056928.2有效
发明人：野田邦昭;K·H·雷;S·维特维奇 -专利权人：北美日产公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理可以包括操作感知单元和自主运载工具操作管理控制器。操作感知单元可以包括基于从运载工具的图像捕获单元接收到的图像数据以及从自主运载工具操作管理控制器接收到的显著性信息来生成外部对象信息。操作自主运载工具操作管理控制器可以包括：基于外部对象信息来识别不同运载工具操作场景；实例化场景特定操作控制评价模块实例；从场景特定操作控制评价模型所用的策略接收候选运载工具控制动作；以及根据候选运载工具控制动作来控制自主运载工具以穿过运载工具运输网络的一部分，其中，运载工具运输网络的一部分包括不同运载工具操作场景。
具有视觉显著性感控制自主运载工具操作管理

[发明专利]紧急情况下运载工具的操作-CN202010128997.4在审
发明人： M·A·梅吉布格;P·施密特;R·杜因杰尔特本斯;张洵铣 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于紧急情况下运载工具的操作的技术。这些技术包括：使用在环境内操作的运载工具的一个或多个传感器来接收表示位于环境内的对象的传感器数据。使用传感器数据来标识对象是否是应急运载工具。响应于标识了对象是应急运载工具，使用传感器数据来确定应急运载工具是否正在以紧急模式操作。响应于确定了应急运载工具正在以紧急模式操作，向运载工具的控制模块传输表示用于运载工具的紧急操作的指令。运载工具的控制模块根据紧急操作来操作运载工具。
紧急情况运载工具操作

[发明专利]使用多个运动约束的运载工具的操作-CN201980074168.8在审
发明人： T·万彼洛姆萨恩;S·D·彭德尔顿 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供使用多个运动约束来对运载工具进行操作的技术。该技术包括使用运载工具的一个或多个处理器来识别对象。运载工具与对象碰撞的可能性大于阈值。处理器生成用于操作运载工具的多个运动约束。至少一个运动约束包括该运载工具的用于避免运载工具与对象碰撞的大于零的最小速率。处理器识别用于操作运载工具以避免该运载工具与对象碰撞的一个或多个运动约束。处理器根据所识别的运动约束来操作运载工具。
使用运动约束运载工具操作

[发明专利]轻质塑料运载工具-CN200810094743.4无效
发明人：杰夫里·詹姆斯·科尔西格拉;查尔斯·辛克 -专利权人：斯平马斯特有限公司
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：提供一种轻质塑料运载工具，具有由聚氯乙烯塑料(“PVC”)或类似塑料制成的新颖的运载工具主体。通常，通过将一个或多个PVC板折叠或真空成形为一种运载工具所特定的形状来制成运载工具主体。这种运载工具可以是任何类型的运载工具，包括飞机、汽车、火车、坦克等等。运载工具主体还包含新颖的结构元件，例如弯曲、折叠或沟槽，它们加固PVC并便于运载工具主体的组装。
塑料运载工具

[发明专利]停用自主运载工具输入装置的系统及方法-CN201810680426.4有效
发明人： S·C·珀佩尔;N·G·莱特温;S·J·凯利;H·J·尼尔松;C·H·M·韦斯特隆德 -专利权人： UATC有限责任公司;沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明提供用于停用自主运载工具输入装置的系统及方法。在一个实例性实施例中，一种计算机实施的方法包含识别自主运载工具的操作模式。所述方法包含至少部分地基于所述自主运载工具的所述操作模式而确定将被停用的一或多个运载工具输入装置。所述运载工具输入装置位于所述自主运载工具上。所述方法包含至少部分地基于所述自主运载工具的所述所识别操作模式而停用所述一或多个运载工具输入装置，使得用户关于所述一或多个运载工具输入装置的输入并不影响所述自主运载工具的操作。
停用自主运载工具输入装置系统方法

[发明专利]用于自主运载工具决策的运输网络基础设施-CN201880090493.9有效
发明人： A·莫塔扎维;M·西尔休斯;L·彼得森 -专利权人：北美日产公司;雷诺两合公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：根据本发明的一些实现，公开了用于控制自主运载工具的方法。该方法包括：按照路线穿过运输网络，并且从自主运载工具的一个或多个运载工具传感器接收运载工具传感器数据。该方法还包括：基于运载工具传感器数据判断为自主运载工具遇到了阻碍场景。响应于判断为自主运载工具遇到了阻碍场景，该方法包括：经由通信网络向外部资源发送针对基础设施数据的请求；从外部资源接收基础设施数据；基于基础设施数据和运载工具传感器数据来确定供自主运载工具进行的控制动作；以及基于控制动作来控制自主运载工具。
用于自主运载工具决策运输网络基础设施

[发明专利]停用自主运载工具输入装置的系统及方法-CN202110972854.6有效
发明人： S·C·珀佩尔;N·G·莱特温;S·J·凯利;H·J·尼尔松;C·H·M·韦斯特隆德 -专利权人： UATC有限责任公司;沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供用于停用自主运载工具输入装置的系统及方法。在一个实例性实施例中，一种计算机实施的方法包含识别自主运载工具的操作模式。所述方法包含至少部分地基于所述自主运载工具的所述操作模式而确定将被停用的一或多个运载工具输入装置。所述运载工具输入装置位于所述自主运载工具上。所述方法包含至少部分地基于所述自主运载工具的所述所识别操作模式而停用所述一或多个运载工具输入装置，使得用户关于所述一或多个运载工具输入装置的输入并不影响所述自主运载工具的操作。
停用自主运载工具输入装置系统方法

[发明专利]具有辅助的滑行、起飞和爬升的飞行器系统-CN201811425958.X在审
发明人：卡洛斯·卡萨多-蒙特罗;哈维尔·林德艾利翁 -专利权人：空中客车西班牙运营有限责任公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有辅助的滑行、起飞和爬升的飞行器系统，包括能够自主执行飞行的巡航阶段和着陆阶段的主空中运载工具(1)、比主空中运载工具(1)轻并且适于在飞行的滑行阶段和起飞阶段对主空中运载工具(1)进行辅助的辅助空中运载工具主空中运载工具(1)和辅助空中运载工具(2)适于能够以可分开的方式连接，使得辅助空中运载工具能够在滑行、起飞及爬升期间当这两个空中运载工具附接至彼此时对主空中运载工具进行辅助。辅助空中运载工具(2)是无人驾驶空中运载工具并且还适于在其与主空中运载工具(1)分开时飞行及着陆。通过优化飞行器的一些系统的设计(尺寸)和能力，降低了飞行器操作成本和飞行器生产成本。
运载工具爬升辅助的飞行器滑行飞行器系统起飞飞行滑行阶段可分开的起飞阶段无人驾驶巡航阶段着陆阶段附接生产成本着陆优化

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