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[发明专利]综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法-CN202211532896.9在审
发明人：杨阳;杜明刚;李天奇;彭志科;何清波;边骥轩 -专利权人：中国北方车辆研究所;上海交通大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于复杂传动系统故障诊断技术领域，具体涉及一种综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法，所述方法的实施涉及转速波动放大单元、转速波动提取单元和转速波动去除单元；其能够在没有实测转速信号的情况下，从振动信号中精确估计转速波动，并将转速波动去除，得到平稳信号。本发明通过将转速波动进行若干次放大，提高转速波动提取的准确性和转速波动去除的准确性，通过多次的频率调制极大程度地降低了算法的时间消耗。该方法解决了一种面向综合传动系统振动信号的波动转速精准提取与转速波动影响去除的问题，提供了一种低计算成本、高精度的转速波动提取与去除方法。
综合传动振动信号波动转速精准提取校正方法

[发明专利]发动机燃烧故障判定方法及装置-CN202011196646.3有效
发明人：时胜文;孙荣健;翟旭茂;徐可鹏;赵志伟 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明实施例通过提供的一种发动机燃烧故障判定方法及装置，该方法包括：获取发动机各个气缸的瞬时转速，并根据各个气缸的瞬时转速确定各个气缸的转速波动值；根据各个气缸的转速波动值确定转速波动平均值，并根据各个气缸的瞬时转速与转速波动平均值之间的差值，确定各个气缸的转速波动不均匀率；若气缸的转速波动不均匀率大于或者等于第一预设转速波动阈值，则判定气缸存在燃烧故障。本发明通过根据各个气缸转速波动不均匀率判定发动机是否存在燃烧故障，提高了识别发动机是否存在燃烧故障的准确性。
发动机燃烧故障判定方法装置

[发明专利]车辆的防抖控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310713356.9在审
发明人：冉再庆;李帅;李伟亮;潘忠亮;刘亚川;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆中电机的转速和与转速对应的转速波动频率；响应于转速处于转速阈值范围内，且转速波动频率处于转速波动频率阈值范围内，对电机的转速信号进行滤波处理，得到转速信号的波动误差；基于波动误差，确定车辆的防抖扭矩本发明解决了由于转速波动而造成的整车驱动系统抖动的技术问题。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]混合动力车辆停机振动诊断方法、装置、VCU及存储介质-CN202210882242.2在审
发明人：祝浩;郭丁伊;于长虹;徐家良;刘加明;巴特;尹建坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：该方法包括：车辆下线后，获取第一预设次数停机过程中转速波动识别区间内的各第一发电机转速波动信号；根据各所述第一发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的初始值；在所述第一预设次数停机后，获取第二预设次数停机过程中所述转速波动识别区间内的各第二发电机转速波动信号；根据各所述第二发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的实时值；根据所述发电机转速加速度最大波动量的初始值与所述发电机转速加速度最大波动量的实时值诊断车辆停机振动异常状态。
混合动力车辆停机振动诊断方法装置 vcu 存储介质

[发明专利]风力发电机组传动链的转速震荡检测保护方法及装置-CN201610109476.8在审
发明人：张学艺 -专利权人：内蒙古久和能源装备有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于风力发电机组领域，公开了一种风力发电机组传动链的转速震荡检测保护方法及装置，包括：获取传动链上的转速信号；检测转速信号的波动值，转速信号的波动值包含多个正方向的波动值和多个负方向的波动值；设置传动链的转速震荡保护值，当转速信号的波动值的至少一个正方向的波动值大于转速震荡保护值，或者，当转速信号的波动值的至少一个负方向的波动值的绝对值大于转速震荡保护值时，触发风力发电机机组停机，能够及时发现传动链上的震荡，通过控制系统对机组进行及时停机
风力发电机组传动链转速震荡检测保护方法装置

[发明专利]基于阶比滤波器的旋转设备转速波动源提取方法-CN201710942856.4有效
发明人：谷立臣;刘丹 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阶比滤波器的旋转设备转速波动源提取方法，包括阶比滤波器设计原理和基于阶比滤波器的旋转设备转速波动源提取流程。阶比滤波器用于角度域中，利用双线性变换法可求得其系统函数；结合阶比分析法，将变转速工况下回转部件的时间域非平稳转速波动序列转换为角度域平稳转速波动序列，由离散傅里叶变换求得其转速阶比幅值谱，在此基础上，设计阶比滤波器并对角度域平稳转速波动序列进行滤波，获得各待分析阶比分量角度域转速波动序列，经角度—时间转换后，实现时间域中各待分析阶比分量转速波动序列的有效分离。本发明能够解决了变转速下旋转设备各转速波动源的提取问题，为变转速下旋转设备运行状态监测和故障溯源提供了新思路和新方法。
基于滤波器旋转设备转速波动提取方法

[发明专利]一种抑制发电机转速波动的控制方法、系统及存储介质-CN202211029156.3在审
发明人：汪航;刘杰;周冬冬;邓雨;何玮;杨微 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明属于风力发电领域，首先提出一种抑制发电机转速波动的控制方法，通过发电机实时转速计算对比基准转速，通过二者相比对以确定发电机是否发生转速波动及转速波动的轻、重情况，将波动的情况归结为不同的波动事件，并基于不同的波动事件采取相应的抑制措施，有效的抑制了发电机转速波动，降低了机组传动链损坏的几率。
一种抑制发电机转速波动控制方法系统存储介质

[发明专利]空调器运行控制方法、装置及空调器-CN202110730205.5在审
发明人：曾贤杰;黄招彬;岑长岸;向兴华;徐锦清;钟雄斌;付兆强 -专利权人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24F11/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器运行控制方法、装置及空调器，空调器包括压缩机和提供出风的第一风机，控制第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速；在第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；其中，频率波动曲线与转速波动曲线满足相同波动周期，且频率波动曲线相对于转速波动曲线存在正相位差。
空调器运行控制方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机转速波动抑制方法-CN201710678168.1有效
发明人：程靖;曾锐;李慧颖;周义;张兵;唐云霄;林琳 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转速波动抑制方法，通过设计的状态观测器观测负载扰动下电机转速的波动量，利用设计的观测器增益和滤波器得到等价的负载扰动，等价的负载扰动作用于电机系统，电机系统产生与负载扰动相反的转速波动，从而抵消电机负载扰动下的转速波动。本发明在id＝0矢量控制系统的基础上，设计状态观测器、观测器增益和滤波器得到等价的输入负载扰动，抵消负载扰动带来的转速波动，通过仿真实验表明：基于等价输入干扰算法的电机转速波动抑制方法能够快速响应转速波动，能够有效抑制周期负载信号、阶跃负载信号以及不规则负载信号带来的转动波动，实现调速系统的高精度控制。
一种永磁同步电机转速波动抑制方法

[发明专利]评估装置、校正操纵变量设置装置和控制装置及其方法-CN200510108778.5有效
发明人：室井一成;寺田宏平 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：提供一种用于旋转驱动器的评估装置，该评估装置评估该旋转驱动器的周期性速度波动。该评估装置包括：旋转速度波动探测器、参考信号发生器以及乘法器－累加器。该旋转速度波动探测器对相对于旋转驱动器的参考速度的旋转速度波动进行探测。该参考信号发生器产生参考信号，其中该参考信号具有周期和相位角。该乘法器－累加器在由旋转速度波动探测器探测的旋转速度波动与由参考信号发生器产生的参考信号之间执行乘法－累加操作，以对具有该周期的分量的该相位角处的波动强度进行探测，其中该分量包括在由旋转速度波动探测器探测的旋转速度波动内
评估装置校正操纵变量设置控制及其方法

[发明专利]压缩机的回转振动的抑制方法和装置及压缩机控制系统-CN201610029247.5有效
发明人：冯建宏;张诚 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司;安徽美芝精密制造有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机的回转振动的抑制方法和装置以及压缩机控制系统，所述方法包括以下步骤：获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据目标转速和反馈转速计算压缩机的波动转速；根据波动转速获取压缩机的转矩补偿基础信号；根据波动转速计算压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与波动程度获取压缩机的转矩补偿增益；以及根据转矩补偿基础信号和转矩补偿增益计算压缩机的转矩补偿量，并将转矩补偿量对应的补偿电流叠加到压缩机的该方法能够根据波动转速自适应的减少压缩机的回转振动，并且简单可靠、鲁棒性强，且与压缩机的具体参数无关，通用性强，易于实现。
压缩机转矩补偿回转振动压缩机控制系统方法和装置转矩补偿量基础信号目标转速转速计算补偿电流给定电流通用性强增益计算转速波动转速获取鲁棒性容忍度自适应反馈预设叠加

[发明专利]一种电动汽车的控制方法、装置、控制设备及汽车-CN201910629047.7有效
发明人：梁海强;李玮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车的控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：根据电机转速计算电机转速波动参数，电机转速波动参数与电机转速的波动程度正相关；根据电机转速波动参数是否大于或等于预设门限，判断是否需要进入主动阻尼控制模式；在需要进入主动阻尼控制模式时，根据电机转速波动参数计算主动阻尼控制补偿参数，主动阻尼控制补偿参数与电机转速波动参数正相关；对电机转速进行带通滤波，获得电机转速在预设频率区间的扰动信号；根据扰动信号和主动阻尼控制补偿参数进行
一种电动汽车控制方法装置设备汽车

[发明专利]过滤网脏堵处理方法、处理装置及空调-CN202211310241.7在审
发明人：许李威;黄煜鹏;周伯儒;李振华;温耀新;赵军猛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F24F11/39 文献下载
摘要：该过滤网脏堵处理方法包括获取风机检测数据与预设数据的差值；若差值不小于第一预设波动阈值，则提高风机的转速；第二预设波动阈值小于第一预设波动阈值，若差值不小于第二预设波动阈值，则执行第一预设动作；第一预设动作为提示用户清洗或更换滤网；风机检测数据包括：风机相电流数据，此时预设数据为风机相电流预设值，第一预设波动阈值为第一风机相电流预设波动阈值，第二预设波动阈值为第二风机相电流预设波动阈值；和/或，风机转速数据，此时预设数据为风机转速预设值，第一预设波动阈值为第一风机转速预设波动阈值，第二预设波动阈值为第二风机转速预设波动阈值。
过滤网处理方法装置空调

[发明专利]柴油发动机在恒定转速下的扭矩波动评价方法-CN202110496554.5有效
发明人：郑功勋;李振华;孙显航;严兵;朱林峰;夏进进;纪丽伟;凌建群 -专利权人：上海新动力汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油发动机在恒定转速下的扭矩波动评价方法，将柴油发动机的一个工作循环等分为与柴油发动机缸数一致的若干个工作分区，采集每个工作分区的转速信号，计算每个工作分区的平均分区转速并进行滤波加权，再计算每个工作循环的平均转速，进而计算每个工作分区的转速波动率的绝对值，对每个工作循环中各工作分区的转速波动率的绝对值进行求和。本发明通过各工作循环中的转速波动率间接评价扭矩波动，根据各工作循环中的转速波动率实时记录和诊断柴油发动机扭矩波动导致的振动，为柴油发动机振动状态判断、原因排查和扭矩控制提供动态修正依据，进而提高柴油发动机使用寿命和客户驾乘体验
柴油发动机恒定转速扭矩波动评价方法

[发明专利]基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质-CN202011250633.X有效
发明人：贾基升;余凌飞;刘健萍;谢景凤 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车的防抖动方法，该方法包括：当接收到转矩补偿指令时，获取转矩补偿指令对应的电机转速信号，对电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号；根据目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，并筛选目标转速信号中波动频率区间对应的波动转速信号；对波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对电机转速信号进行差分和比例调节，得到第二补偿转矩；对第一补偿转矩和第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿转矩，以抑制波动转速信号。本发明将目标补偿转矩输入汽车电机，抑制汽车抖动产生的波动转速信号，解决了电动汽车在行驶中抖动的问题。
基于电动汽车抖动方法装置设备存储介质

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