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[发明专利]一种胶囊机器人的控制方法、装置、存储介质及终端-CN202011105760.0有效
发明人：徐东;张元林;谭文帅;魏洪兴;徐萍;张静 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊机器人的控制方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取胶囊机器人的位姿状态数据和预设期望偏转角度数据；将位姿状态数据和预设期望偏转角度数据输入至第一模型，生成驱动电机转动的预设转动方向、预设转动角度和预设转动速度；通过控制驱动电机带动环形永磁体以预设转动方向和预设转动速度，转动预设转动角度，以使得胶囊机器人头部偏转角度发生变化；根据胶囊机器人头部偏转角度的变化，控制胶囊机器人头部稳定地偏转至预设期望偏转角度，以便于安装于胶囊机器人头部的摄像头能够拍摄到目标对象的预设区域的全景图像数据；实现对胶囊机器人偏转角度的精准控制，能够拍摄到目标对象的预设区域的全景图像数据。
一种胶囊机器人控制方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于视觉感知的方向盘转角补偿方法及系统-CN202310446910.1在审
发明人：张洪亮 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于视觉感知的方向盘转角补偿方法及系统。本发明实施例通过进行启用条件检测，判断是否具有启用条件；在具有启用条件时，识别道路工况，判断前方道路是否为横斜坡道路；在前方道路为横斜坡道路时，获取目标道路数据；根据目标道路数据，进行方向盘转角补偿分析，确定方向盘转角补偿值；按照方向盘转角补偿值，进行方向盘转角补偿的前馈控制。能够识别横斜坡道路，获取目标道路数据，进行方向盘转角补偿分析，确定方向盘转角补偿值，进而进行方向盘转角补偿的前馈控制，使得车辆经过横斜坡道路时，能更大限度提升车辆横向控制的稳定性，保持车辆居中行驶，提升驾驶员舒适性和安全性
一种基于视觉感知方向盘转角补偿方法系统

[发明专利]利用旋转扫描架进行预扫描成像-CN201280016292.7有效
发明人： S·戈特曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种方法包括识别采集第一预扫描和第二预扫描的旋转扫描架的至少第一旋转角度和第二旋转角度，其中，所述第一旋转角度和所述第二旋转角度是不同角度，在旋转所述旋转扫描架的同时，仅在针对从开始到结束预扫描位置的第一多次旋转的所述第一旋转角度附近的预定角度范围期间，以及在针对从开始预扫描位置到结束预扫描位置的第二多次旋转的所述第二旋转角度附近的预定角度范围期间，经由成像系统采集数据，并且仅基于在所述第一旋转角度附近的预定角度范围期间采集的数据重建第一预扫描，并仅基于在所述第二旋转角度附近的预定角度范围期间采集的数据重建第二预扫描
利用旋转扫描进行成像

[发明专利]一种应用于智能手机的健康监控方法-CN201410459648.5在审
发明人：宋永光;吴联顺;丁兆年 -专利权人：青岛永通电梯工程有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于智能手机的健康监控方法，所述心率计和血氧计采用同一结构分时复用的方式：通过三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息；通过陀螺仪输出人体转角的角速率信息；通过DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角；所述DSP处理器根据全局最优估计和协方差矩阵输出运动模式及运动统计，根据陀螺仪输出人体转角的角速率信息积分得到人体的相对转角；所述DSP处理器对转角数据、血氧饱和度值和计数器输出的心率值进行处理，输出经过调制的标准格式的心率数据和血氧饱和度数据；蓝牙模块连接到所述DSP处理器，将转角数据、心率数据和血氧饱和度数据传输到智能手机。
一种应用于智能手机健康监控方法

[发明专利]一种网络数据传输方法和用户终端-CN201510320907.0有效
发明人：张强 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络数据传输方法和用户终端，可包括控制旋转天线旋转至预设的多个旋转角度进行信号强度测量，得到所述多个旋转角度的信号强度值；从所述多个旋转角度中选择信号强度值最高的旋转角度作为所述旋转天线的数据传输角度；控制所述旋转天线旋转至所述数据传输角度，并使用旋转至所述数据传输角度的旋转天线进行网络数据传输。
一种网络数据传输方法用户终端

[发明专利]一种网络数据传输方法和用户终端-CN201810215399.3有效
发明人：张强 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络数据传输方法和用户终端，可包括：控制旋转天线旋转至预设的多个旋转角度进行信号强度测量，得到所述多个旋转角度的信号强度值；从所述多个旋转角度中选择信号强度值最高的旋转角度作为所述旋转天线的数据传输角度；控制所述旋转天线旋转至所述数据传输角度，并使用旋转至所述数据传输角度的旋转天线进行网络数据传输。
一种网络数据传输方法用户终端

[发明专利]车厢点云姿态的校正方法及装置-CN202111160789.3在审
发明人：罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹(北京)科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种车厢点云姿态的校正方法及装置，该方法包括：获取车厢的点云数据，及对点云数据进行滤波处理；根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角；根据旋转角对点云数据进行自动姿态校正本发明基于滤波处理后点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角，然后基于该旋转角实现自动姿态校正，保障车厢装载率测算的稳定性和准确性，不需要人工干预和额外辅助，提高安装效率，降低硬件和维护成本
车厢姿态校正方法装置

[发明专利]一种深水隔水管转角监测方法-CN201510082374.7在审
发明人：盛磊祥;许亮斌;王荣耀;周建良;李迅科;邓欣;黎昵;陈实;王海燕;申晓红;李保军 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院;湛江南海西部石油勘察设计有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深水隔水管转角监测方法，包括以下内容：1)设置一包括转角检测系统、水声信号接收装置和数据监控中心的隔水管倾角监测系统；2)隔水管入水前，在隔水管的预定位置上安装双轴倾角传感器，隔水管抵达海底井口后，控制器控制双轴倾角传感器开始工作，双轴倾角传感器测量隔水管与X轴和Y轴之间的夹角α和β，并将测量得到的倾斜角度信号α和β发送到DSP，DSP根据预设公式计算得到隔水管的转角信号γ，并将隔水管的转角进行处理后经水声信道进行传播；3)将水声信号接收装置吊设在海面以下某个位置，用于接收隔水管转角信号，并将其发送到数据监控中心；4)数据监控中心对接收的隔水管转角数据进行显示和保存，平台工作人员可以根据数据控中心显示的隔水管转角信息确定作业状态
一种深水水管转角监测方法

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法-CN201611179422.5在审
发明人：秦丽;张樨;李杰;张晓明;申冲;李文豪;刘一鸣;兰洋 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋转弹的滚转角速率测量技术，具体是一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统在测量旋转弹的滚转角速率时测量精度低的问题。一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法，该方法是采用如下步骤实现的步骤S1定义载体坐标系；步骤S2在主动半捷联惯性测量系统的外筒中安装大量程陀螺仪；在主动半捷联惯性测量系统的MIMU顶部安装中量程陀螺仪；在主动半捷联惯性测量系统的MIMU中安装小量程陀螺仪；步骤S3计算出外筒和内筒之间的相对转速数据；步骤S4复现出弹体滚转角速率数据；步骤S5将复现出的弹体滚转角速率数据作为控制信号。本发明适用于旋转弹的滚转角速率测量。
一种基于传感器数据融合转角速率高精度测量方法

[发明专利]基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法-CN201610356721.5有效
发明人：林景栋;林湛丁;周科;张婷;黄锦林;黄立;黄立沛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
基于数据驱动密封圈压缩检测模型建立方法

[发明专利]一种防止汽车侧翻系统及控制策略-CN201711096389.4在审
发明人：王飞 -专利权人：王飞
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：采用一种基于汽车厂家预设的与速度匹配的方向盘安全转角数据，实时改变方向盘的最大转角范围，包括防侧翻评测控制单元与方向盘转角传感器、车速传感器、车身倾角传感器、方向盘振动器、方向盘转角控制器、系统开关连接工作时，防侧翻评测控制单元根据车速传感器以及车身倾角传感器的信号确定安全方向盘转角数据，当方向盘转角传感器的信号显示方向盘转角接近或到达安全转角边界时，给予方向盘振动警告以及增加方向盘单向转动阻力。本发明的有益效果是，利用汽车厂家预设的安全速度与转角数据，实时改变方向盘的最大转角范围，不依赖驾驶员的技术与经验，做到避免侧翻以及最大限度避免撞车的危害。
方向盘转角数据方向盘转角传感器车速传感器方向盘转角评测侧翻系统车身倾角控制策略最大转角防侧翻传感器汽车预设安全方向盘转角单向转动速度匹配系统开关信号确定信号显示振动警告控制器振动器撞车安全侧翻

[发明专利]CT旋转角度信息系统的故障检测方法、装置和计算机设备-CN202111004958.4有效
发明人：王可可;李兵;傅建伟 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种CT旋转角度信息系统故障检测方法、装置和计算机设备，适用于医疗设备技术领域。所述方法包括：获取CT旋转角度信息系统在预设采样模式下的信息数据；判断所述信息数据是否满足预设的故障判定条件；根据所述信息数据满足的所述故障判定条件确定所述CT旋转角度信息系统的异常部件。采用本方法能够提高对CT旋转角度信息系统进行故障检测的效率。
ct 旋转角度信息系统故障检测方法装置计算机设备

[发明专利]显示设备、显示设备的控制方法、及显示系统-CN200580039020.9无效
发明人：张美淑;梁根三;洪允珠 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种显示设备，包括：通信端口，与外部源通信；屏上显示OSD生成器，生成OSD菜单；以及显示面板，在其上显示OSD菜单，该显示设备还包括：旋转传感器，用于当旋转显示面板时感应显示面板的旋转角度并输出与旋转角度对应的数据；以及控制器，根据关于来自旋转传感器的旋转角度的数据设置OSD生成器的OSD显示方向，以及通过通信端口向外部源发送与旋转角度相关的数据。
显示设备控制方法系统

[发明专利]发动机喷油参数的标定方法及标定装置-CN202310986929.5有效
发明人：刘晓鑫;张政政;陈荣祥;蔡志勇;周鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02D41/40 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，具体涉及发动机喷油参数的标定方法及标定装置，发动机采用包括第一次主喷和第二次主喷的双主喷喷射策略，标定方法包括：控制发动机按照初始双主喷喷射策略运行；采集发动机运行过程中的燃烧放热率数据和曲轴转角数据；根据燃烧放热率数据和曲轴转角数据标定第一次主喷和第二次主喷的喷射参数。根据燃烧放热率数据和曲轴转角数据标定第一次主喷和第二次主喷的喷射参数，包括：根据燃烧放热率数据和曲轴转角数据确定燃烧放热率在第一设定值时的第一曲轴转角，根据第一曲轴转角调整第一次主喷的压力和第二次主喷的开始时刻
发动机参数标定方法装置

[发明专利]基于道路转角权重的最优路径分析方法-CN201410499765.4在审
发明人：孟令奎;胡正华;周杨;夏辉宇;张文;黄长青 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路转角权重的最优路径分析方法，包括步骤：步骤1，基于道路图层数据构建道路网络数据模型；步骤2，基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网，并对道路转角权重辅助网中辅助边赋权；步骤3，基于道路转角权重辅助网生成网络数据集，考虑路径交叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数，采用最短路径分析法分析网络数据集，获得最优路径；步骤4，结合转角方向将步骤3获得的最优路径反推到道路网络数据模型中
基于道路转角权重最优路径分析方法