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[发明专利]用于检测设有电机的马达装置中的故障的方法和马达控制单元-CN201380051752.4有效
发明人： M.滕斯;T.鲍曼 -专利权人：大陆汽车有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：依据根据本发明的方法（29、30），确定旋转角度数据（S1、S21），在未发生故障的情况下，这些数据取决于所述电机的转子的旋转角度。此外，确定附加数据（S4‑S6、S10‑S19），并且这些附加数据允许得出关于故障的结论。如果旋转角度数据满足第一标准并且附加数据满足第二标准，则检测到故障（S9、S24）。
用于检测设有电机马达装置中的故障方法控制单元

[发明专利]基于骨骼运动数据的运动单元弯曲和扭转角度分析方法-CN201010210807.X无效
发明人：李凤霞;郝云生;陈宇峰;李仲君;黄天羽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼运动数据的运动单元弯曲和扭转角度分析方法，首先获取关节点在骨骼运动数据的初始帧以及当前帧中的坐标，通过比较运动单元中关节点在骨骼运动数据中的位置变化获得复杂模型的每一个局部变形区域在运动中的弯曲和扭转变形角度，使用本发明方法可以简化使用动作数据驱动三维模型进行自动变形的计算。此外，根据骨骼运动的有关规则，本发明方法通过将运动单元中的扭转角度限定在-π/2～π/2之间，解决了分析骨骼运动数据时，弯曲和扭转角度计算中的二义性问题。
基于骨骼运动数据单元弯曲扭转角度分析方法

[发明专利]一种应用于汽车方向盘转角传感器的软件升级方法-CN202110202027.9在审
发明人：孙兴华;周良杰;赵浩东;黄艳钦;孟珂 -专利权人：上海龙感汽车电子有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于汽车方向盘转角传感器的软件升级方法，设置一上位机连接方向盘转角传感器，软件升级方法包括：步骤S1，上位机获取软件升级数据，并对软件升级数据先后进行第一完整性验证操作和第一正确性验证操作；步骤S2，上位机将软件升级数据发送至方向盘转角传感器；步骤S3，方向盘转角传感器对软件先后进行第二完整性验证操作和第二正确性验证操作；步骤S4，方向盘转角传感器根据软件升级数据执行软件升级操作。
一种应用于汽车方向盘转角传感器软件升级方法

[发明专利]一种驾驶员的样本标签数据的确定方法、装置及电子设备-CN202310594222.X在审
发明人：吴松松;毛小明 -专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请提供了一种驾驶员的样本标签数据的确定方法、装置及电子设备，驾驶员的样本标签数据的确定方法包括：获取样本驾驶员注视目标参照物的至少一个样本图像；针对任一样本图像，确定样本图像中样本驾驶员的视线和头部偏转方向是否一致；若一致，则基于目标参照物的参照3D相机坐标和样本驾驶员注视目标参照物时的视线中心点3D相机坐标，确定样本驾驶员的头部水平偏转角度和样本驾驶员的视线偏转角度；若不一致，则确定样本驾驶员的视线偏转角度；将各个样本图像对应的头部水平偏转角度和视线偏转角度确定为驾驶员监测模型的样本标签数据本申请由于引入目标参照物进行驾驶员的样本标签的计算，可以提升样本标签数据的准确性。
一种驾驶员样本标签数据确定方法装置电子设备

[发明专利]挖掘机作业循环智能计数方法和计数系统-CN201811001768.5有效
发明人：卢剑华;肖青松;韦俊茂;黄武勇 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机作业循环计数，为解决现有挖掘机作业循环次数计数容易出错的问题；提供一种挖掘机作业循环智能计数方法，其特征在于步骤如下：通过数据采集模块的速度检测装置检测挖掘机上部车身回转角速度；数据处理模块接收上部车身的回转角速度数据并分析角速度的变化，并记录上部车身的回转角速度由零值变化至正值或负值的速度变化时间节点和回转角速度由正值或负值变化至零值的速度变化时间节点；当每出现两个相邻且相同的速度变化时间节点时所述数据处理模块推定挖掘机完成一个作业循环本发明通过上部车身的回转角速度的变化推定挖掘作业循环并自动计数，准确性高。
挖掘机作业循环智能计数方法系统

[发明专利]织机水泵、织机及其控制方法-CN202111139476.X在审
发明人：钱晓华;韩成 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明公开一种织机水泵、织机及其控制方法，所述织机水泵包括电机、水泵机构以及控制机构，电机连接于水泵机构，用于带动水泵机构运转；控制机构连接于电机，用于获取喷水需求数据，根据喷水需求数据生成电机运转角度数据，并根据电机运转角度数据控制电机转动，转动的电机带动水泵机构喷水，控制机构根据不同的喷水需求数据生成不同的电机运转角度数据，则水泵机构喷出不同的水压和水量，以适应不同的纬纱。因此，通过设置上述的控制机构，能够根据纬纱特性和织机运转速度需求等所需喷水需求数据的不同，灵活控制水泵机构喷出的水压和水量，调节喷水角度，节省大量人工成本，减少调试时间，调节过程中无需停机，有效提高生产效率
织机水泵及其控制方法

[发明专利]虹膜的旋转跟踪算法-CN201310636153.0有效
发明人：刘党会;陈浩;李红波;徐超 -专利权人：浙江温医雷赛医用激光科技有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虹膜的旋转跟踪算法，包括以下几步：一、极坐标化原始眼瞳图片；二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据，作为原始虹膜数据A；三、抓取实时眼瞳图片，同理处理实时眼瞳图片，得到实时虹膜数据为B；四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数，得到的新的原始虹膜数据为A′，通过相似度判断公式S=计算新的原始虹膜数据A′与实时虹膜数据B的相似度值；五、依次以步骤三和四的方式处理实时眼瞳图片与上一帧的实时眼瞳图片，计算两者之间的相对旋转角，通过累加前面计算的得到的旋转角，得到实时眼瞳图片和原始眼瞳图片的旋转角，通过该跟踪方法使扫描点跟踪上旋转的虹膜，提高扫描精度。
虹膜旋转跟踪算法

[发明专利]一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质-CN201910086357.9有效
发明人：邓海峰;宋少华;李春原;郝家乐;徐益德;吴建锋;魏於旭;姚明坚 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采用陀螺仪分别获取车体和车轮的转动角速度值，得到所述车轮相对所述车体的相对转动角速度值，进而获取所述车辆的车轮第一转角；采用区别于所述陀螺仪的测量部件获取所述车轮相对所述车体的转动角度值作为所述车辆的车轮第二转角；在满足修正条件时，使用所述第二转角对所述第一转角进行修正，并将修正结果作为所述车辆的车轮转角。本发明实施例的技术方案，通过陀螺仪获取到车轮的角速度值，并在设定条件下通过由其它测量部件获取到的转角对由陀螺仪获取的转角进行修正，避免了陀螺仪随着积分时间的增加获取到的转动角度误差过大，提高了车轮运动数据的获取精度
一种车辆运动数据获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台-CN201710810477.X有效
发明人：江浩斌;田欢;华一丁;马世典;耿国庆;唐斌;马莉;黄晨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台，属于智能汽车转向系统仿真测试及其控制技术领域，该平台包括PC机、人机共驾转向ECU、驾驶模拟器、前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、CAN卡、数据采集器，PC机分别与人机共驾转向ECU及驾驶模拟器相连，人机共驾转向ECU通过CAN卡与驾驶模拟器相连，CAN卡与数据采集器相连，前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器均与人机共驾转向ECU相连与现有技术相比，本发明具有人驾和机驾两种模式，从而控制转向电机的输出转角和转矩，监控机驾模式下转向系统的转角和转矩，保证转矩/转角信号的同步性，有效避免实车试验中易出现的危险情况，同时减少实车试验次数，
一种人机转向系统硬件仿真测试平台

[发明专利]图像旋转实现方法及装置-CN201611235685.3在审
发明人：赵艳云;张师群;罗旻;鲍东山 -专利权人：北京普及芯科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像旋转实现方法及装置，该方法包括根据待旋转图像的源存储格式和源数据格式、图像的旋转角度，确定图像数据的读取顺序；根据确定的读取顺序读取图像数据中的各旋转单元，传送给旋转器；旋转器根据旋转角度对将读取到的旋转单元中的像素进行像素旋转，重组像素旋转后的旋转单元，得到相应旋转角度的图像。
图像旋转实现方法装置

[发明专利]电机测试电路、电机测试装置-CN202110263817.8在审
发明人：陈杰;王洋;王武斌;温品秀 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请属于电机测试技术领域，提供了一种电机测试电路、电机测试装置，在电机测试电路中，通过牵引线缆连接角度传感模块的轴心杆和轮式小车，牵引线缆根据轮式小车的运动牵引轴心杆旋转，角度传感模块根据其轴心杆的旋转角度生成旋转角度数据，主控模块根据旋转角度数据计算所述轮式小车的运行里程，生成小车运行里程数据，从而在较小的场地上实现轮式小车的电机寿命测试，减少由于外部环境影响导致的测试差异性。
电机测试电路装置

[发明专利]一种基于无人清扫车编码器转向装置的零点标定方案-CN202011386053.3在审
发明人：张亮;卫罗珩;郭星 -专利权人：河南小狮智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人清扫车编码器转向装置的零点标定方案，所述零点标定硬件组件包括伺服动力电机，传动齿轮装置，编码器，数据采集处理及转向控制单元。所述伺服电机提供转向动力，传动齿轮增加转向力矩，编码器反馈转向轮角度实现精确转角，数据采集处理及控制单元处理零点标定数据，并对标定结果对转向电机进行控制实现真实转角与目标转角统一，增加无人清扫车的控制精确性及安全性
一种基于无人清扫编码器转向装置零点标定方案

[实用新型]电机测试电路、电机测试装置-CN202120517573.7有效
发明人：陈杰;王洋;王武斌;温品秀 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请属于电机测试技术领域，提供了一种电机测试电路、电机测试装置，在电机测试电路中，通过牵引线缆连接角度传感模块的轴心杆和轮式小车，牵引线缆根据轮式小车的运动牵引轴心杆旋转，角度传感模块根据其轴心杆的旋转角度生成旋转角度数据，主控模块根据旋转角度数据计算所述轮式小车的运行里程，生成小车运行里程数据，从而在较小的场地上实现轮式小车的电机寿命测试，减少由于外部环境影响导致的测试差异性。
电机测试电路装置

[发明专利]一种具有双旋转角度检测的锁止机构-CN202010305741.6在审
发明人：姚冲;刘平 -专利权人：广东戈兰玛汽车系统有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：一种具有双旋转角度检测的锁止机构，包括：壳体、动力组件、动力传输组件、一级减速传输组件、二级减速传输组件、控制组件、第一旋转角度检测组件和第二旋转角度检测组件。本申请提供的一种具有双旋转角度检测的锁止机构，在锁止机构内设置有两个用于旋转角度检测的传感器，可以确保在一路传感器失效或输出异常的情况下利用另一路传感器输出的数据进行上锁和解锁动作的确认，同时使用两个数据进行比对及时纠正锁止机构的确认结果错误
一种具有旋转角度检测机构

[发明专利]一种测速仪雷达自动修正角度的方法和系统-CN201910781176.8在审
发明人：金庆江;柏龙灏;曾建勤;徐秋红 -专利权人：安徽文康科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提出的一种测速仪雷达自动修正角度的方法，首先设置基准角度，基准角度为雷达指向与车辆行驶方向之间的夹角初始值；然后实时检测雷达偏转角度，结合基准角度和偏转角度计算雷达指向与车辆行驶方向之间的实时偏角；结合实时偏角和雷达测量数据计算车速。本方法中，结合基准角度和偏转角度计算实时偏角，使得通过实时偏角和雷达测量数据计算获得的车速更加准确，克服了雷达在动态环境下安装不稳定的负面影响。本方法中，通过设置基准角度，为偏转角度的测量提供了一个基准方向，有利于提高偏转角度测量的效率和准确度。
偏转偏角雷达雷达测量数据车辆行驶角度计算车速指向偏转角度测量准确度动态环境负面影响基准方向实时检测自动修正测速仪测量