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[发明专利]一种扭矩转角法拧紧工艺参数确定及螺栓拧紧方法-CN202110940571.3有效
发明人：张冬梅;王灿;张垒垒 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩转角法拧紧工艺参数确定及螺栓拧紧方法，包括获取拧紧过程曲线及试验数据；截取近线性段试验数据绘制散点图；比较转动角度‑扭矩和转动角度‑预紧力散点图可决系数r2，选r2大的一组线性段试验数据，计算线性段直线方程；分析扭矩/预紧力拧紧过程曲线中线性段、非线性段的临界点坐标，该临界点对应的扭矩值为贴合扭矩；获取扭矩/预紧力最大值对应的坐标，最大值对应的转动角度与临界点对应的转动角度做差，差值为转角。根据实际使用的扭矩法拧紧试验数据，无需重复的试验数据迭代计算，精准、有效制定扭矩转角法的贴合扭矩和转角，提高螺栓连接装配质量；针对扭矩转角法，提出转角分段式拧紧方法，提高螺栓连接预紧力一致性。
一种扭矩转角拧紧工艺参数确定螺栓方法

[发明专利]用于状况相关的HAD或ADAS车轮转角控制器的设备和方法-CN201810199002.6有效
发明人： L·J·莫德;M·黑格隆德 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及通过道路车辆(3)的HAD或ADAS系统(2)用于与状况相关的车辆角度的设备(1)，配置为输出期望路径(5)并接收内部状态数据(10)及周边信息(6)与地图数据(8)中的至少一个，并基于此生成惩罚措施横向控制器(4)接收期望路径并输出车轮转角请求。PSCM(12)包括车轮转角控制器(13)，车轮转角控制器配置为接收车轮转角请求、车轮转角及车轮转角速率作为输入并向转向系统(16)的电机控制器(15)输出叠加扭矩请求(14)。横向控制器基于惩罚措施计算增益参数并将其输出至车轮转角控制器。车轮转角控制器在其控制回路中接收并使用增益参数以调节车轮转角控制器的带宽。
用于状况相关 had adas 车轮转角控制器设备方法

[发明专利]车辆的转向系统的标定方法、装置、车辆和存储介质-CN202310665461.X在审
发明人：郑嘉全;王建国;张东波;孙瑀擎;景海娇;王雪良 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：其中，该方法包括：分别获取在多个时刻采集到的车辆的方向盘转角和测功机的从动杆位移，其中，车辆与测功机机械连接；按照预设数据选取方向和预设数据选取间隔从车辆的方向盘转角和测功机的从动杆位移中选取出目标标定数据；基于目标标定数据构建方向盘转角和从动杆位移之间的正相关函数，其中，正相关函数用于表示方向盘转角和从动杆位移之间的正相关关系；对正相关函数中的方向盘转角和从动杆位移进行插值处理，以确定正相关函数中的标定参数的目标数值，其中，目标数值用于表示方向盘转角与从动杆位移之间的相关程度。
车辆转向系统标定方法装置存储介质

[发明专利]用于切换单手操作模式的方法和移动终端-CN201310419580.3有效
发明人：付皓;肖海;何平 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：其中该方法包括当移动终端处于锁屏或来电状态时，采集内置陀螺仪在三维空间中产生的感应数据；根据感应数据确定移动终端的旋转角度和旋转角速度；判断旋转角度和旋转角速度是否达到预定的门限值；若旋转角度和旋转角速度达到预定门限值，根据感应数据确定移动终端的旋转方向；根据移动终端的旋转方向，将当前的操作模式切换为相应的单手操作模式。本发明通过采集内置陀螺仪对移动终端转动的感应数据，进而确定移动终端的旋转方向，从而将当前的操作模式切换为相应的单手操作模式，通过辅助用户单手完成大屏移动终端的滑动解锁、滑动接听电话等操作。
用于切换操作模式方法移动终端

[发明专利]具有机械卡涩检测功能的隔离开关操作机构及其应用方法-CN201910019697.X有效
发明人：曾昭强;袁培;毛文奇;李喜桂;黎刚;周晓磊;朱文彬;王青;刘赟;万涛;冒友建;张建;杨国胜;陈海蓉;张芸 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机械卡涩检测功能的隔离开关操作机构及其应用方法，隔离开关操作机构包括带有可转动的输出轴的隔离开关操作机构本体，输出轴上带有扭矩转角测量单元，隔离开关操作机构本体中设有数据接收装置，扭矩转角测量单元、数据接收装置之间通过无线网络相连；应用方法包括：进行分合闸操作，通过扭矩转角测量单元检测被测高压隔离开关的输出轴的扭矩和转角并生成实测扭矩以及转角数据，和预设的正常状态的扭矩以及转角数据进行比较确定被测高压隔离开关是否发生机械卡涩故障
具有机械检测功能隔离开关操作机构及其应用方法

[发明专利]一种屏幕加解锁控制方法、系统及移动终端-CN200910189048.0无效
发明人：张华威 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：提供了一种屏幕加解锁控制方法、系统及移动终端，所述方法包括下述步骤：当用户在屏幕上的持续触摸时间超过预先设置的持续触摸时间阈值时，控制将旋转屏幕加解锁功能属性设置为开启；接收用户通过旋转移动终端输入的旋转角度数据；当接收到的旋转角度数据超过预先设置的旋转角度阈值时，控制对屏幕进行加解锁操作。在本发明实施例中，当用户在屏幕上的持续触摸时间超过预先设置的持续触摸时间阈值时，控制将旋转屏幕加解锁功能属性设置为开启；接收用户通过旋转移动终端输入的旋转角度数据；当接收到的旋转角度数据超过预先设置的旋转角度阈值时
一种屏幕解锁控制方法系统移动终端

[发明专利]转角侧铣加工轨迹快速生成方法-CN201310240764.3有效
发明人：李迎光;刘旭;马斯博;刘长青;郝小忠;王伟;李海 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种转角侧铣加工轨迹快速生成方法，属于CAD/CAPP/CAM技术领域，它首先在CAM系统中通过鼠标点选零件模型中需要生成刀轨的转角面，自动构建所选转角面侧铣加工的加工区域，然后根据工艺数据库中的数据，采用自动生成和人工交互结合的方式生成转角加工工艺信息，实现加工区域和加工轨迹的快速自动生成。该转角侧铣加工轨迹生成方法的计算效率高、灵活性强，减轻了工程人员的编程工作量，同时支持单个转角和多个转角批量处理，能够满足工程人员的不同需求。
转角加工轨迹快速生成方法

[发明专利]单机近距空战格斗机动辅助决策方法、系统、设备及介质-CN202210650107.5在审
发明人：王灿;董一群 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了单机近距空战格斗机动辅助决策方法、系统、设备及介质，属于空战技术领域，方法包括：S1在敌我双方战机基于BFM机动条件进行单机近距空战格斗训练中，获取敌我双方战机的战场态势数据以及我方战机的滚转角数据；S2构建待训练的深度神经网络，将预处理后的战场态势数据和滚转角数据分别作为输入数据和输出数据对深度神经网络进行训练，获得机动辅助决策模型；S3在单机近距空战格斗过程中，将采集到敌我双方战机的战场态势数据输入机动辅助决策模型，获得用于对我方战机进行机动辅助决策的滚转角数据。本发明简便易行、计算快速且精度高，有效解决单机近距空战中我方战机最佳滚转角决策的问题。
单机近距空战格斗机动辅助决策方法系统设备介质

[发明专利]用于产生去干扰的燃烧室信号数据流的方法-CN201780059825.2在审
发明人：约瑟夫·莫依克;加里·帕特森 -专利权人： AVL李斯特有限责任公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F02D41/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过对在内燃机上接收到的燃烧室信号(1)检测和选择性滤波来产生至少部分地去干扰的输出数据流(15)的方法，所述方法包括如下步骤：‑接收燃烧室信号(1)且产生燃烧室信号数据流(2)，‑同时接收曲轴转角信号(3)且产生曲轴转角信号数据流(4)，‑将燃烧室信号数据流(2)分拆或复制，‑产生第一滤波燃烧室信号数据流(23)，‑必要时产生第二滤波燃烧室信号数据流(24)，‑通过将第一滤波燃烧室信号数据流(23)从时域变换到曲轴转角阈产生第一变换燃烧室信号数据流(20)且通过将必要时的第二滤波燃烧室信号数据流(24)从时域变换到曲轴转角阈产生第二变换燃烧室信号数据流(21)，‑将变换燃烧室信号数据流(20、21)相组合使得输出数据流在第一曲轴转角范围(17)内包括第一变换燃烧室信号数据流(20)且在第二曲轴转角范围(19)内包括第二变换燃烧室信号数据流(21)。
燃烧室信号数据流曲轴转角滤波曲轴转角信号输出数据流时域变换选择性滤波数据流分拆复制检测

[发明专利]港用门座起重机外置式转台转角测量方法及装置-CN202310313749.0有效
发明人：刘硕;周云水;秦晓辉;秦兆博;谢国涛;王晓伟;徐彪 -专利权人：江苏集萃清联智控科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种港用门座起重机外置式转台转角测量方法及装置，其方法包括：步骤1，在港用门座起重机的转台设置相机、IMU和磁力计、以及在转台周向隔开设置若干视觉标签；步骤2，根据转台处于静止状态的磁力计测量数据、IMU测量数据和视觉标签的图像数据，获取视觉标签在地理坐标系的姿态；步骤3，根据IMU测量数据、磁力计测量数据和相机图像数据，按照相机图像数据是否检测到视觉标签的情形，获取转台静止状态的转台转角；步骤4，根据IMU测量数据、磁力计测量数据和相机图像数据，按照相机图像数据是否检测到视觉标签的情形，获取转台转动状态的转台转角。本发明能够对港用门座起重机的转台转角进行实时测量。
港用门座起重机外置转台转角测量方法装置

[发明专利]柴油机配气相位的检测装置-CN202010141795.3在审
发明人：李杰;李国;莫春平;范洪庭;朱孔泉;苏异新;左俊杰 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01M15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机配气相位的检测装置，包括位移传感器、转角传感器以及信号处理器。位移传感器通过位移支架固定在柴油机的缸盖上，位移传感器包括探针抵触在柴油机的气门摇臂的头部；转角传感器通过转角支架设置在柴油机的信号盘处，转角支架能够随着信号盘转动，转角传感器包括随动部及测量部。随动部设置在转角支架上；测量部的一端固定在柴油机的机体上，另一端与随动部感应接触；信号处理器通过连接线材与位移传感器和转角传感器数据连接，信号处理器通过位移传感器和转角传感器的测量数据，即可获得柴油机的配气相位借此，通过位移传感器和转角传感器的测量数据，信号处理器便可精确地获取配气相位角度。
柴油机相位检测装置

[发明专利]一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法-CN202310076524.8在审
发明人：董一群;王灿 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法，属于航空技术领域，包括：S1获取与敌我双方战机相关的若干个战场态势数据及我方战机的滚转角数据；S2对战场态势数据及滚转角数据进行预处理；S3将经过预处理的战场态势数据、滚转角数据分别作为输入和输出来对决策树算法进行训练，获得空战狗斗滚转机动辅助决策模型；S4在单机近距空战格斗过程中，将采集到的与敌我双方战机相关的战场态势数据用相同的方式进行预处理后输入到空战狗斗滚转机动辅助决策模型，获得用于辅助我方战机进行滚转机动的滚转角类别。本发明可针对不同战场态势提供机动滚转角建议，具有易于实现性、强可解释性以及和人类直观思维的高度一致性的特点。
一种基于决策树空战狗斗滚转机辅助决策方法

[发明专利]表面特性测量仪的平直度校正方法以及表面特性测量仪-CN200610051467.4有效
发明人：片山实;加纳孝文 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2006-02-28 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：一种表面特性测量仪及平直度校正方法，为进行测量而旋转检测器时测量仪能根据检测器转角位置作校正操作。方法包括校正数据存储步骤，将相应于对应于粗糙度检测器设定于不同转角位置的转角位置的X轴驱动单元的移动位置的检测器校正数据存储到校正数据存储部；测量数据获取步骤，测量时获取在粗糙度检测器由旋转单元设定于对应于被测物体测量面的任何转角位置的状态下和在探测针接触被测物体测量表面的状态下驱动X轴驱动单元时作为测量数据的X轴驱动单元的移动位置和粗糙度检测器的移动量；校正计算步骤，从校正数据存储部读取与测量时粗糙度检测器转角位置一致或接近的检测器校正数据，利用所得检测器校正数据校正测量数据。
表面特性测量仪平直校正方法以及

[发明专利]车载VR眼镜的图像显示方法、装置及计算机设备-CN202111642432.9在审
发明人：丁彬;傅强;帅一帆 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出一种车载VR眼镜的图像显示方法、装置及计算机设备，其中，方法包括：获取VR眼镜的采集数据；获取检测用户头部实际旋转角度的比较基准数据；根据采集数据和比较基准数据，确定用户头部实际旋转角度；根据用户头部实际旋转角度该方法通过根据用户头部实际旋转角度，确定待显示画面，从而消除了头部被动转向带来的显示效果的改变，提高了车载VR眼镜画面显示的准确性。
车载 vr 眼镜图像显示方法装置计算机设备

[发明专利]图像数据处理方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110908934.5在审
发明人：王仕洪 -专利权人：黑蜂智造（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提出一种图像数据处理方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述图像数据处理方法包括：获取图像采集装置的图像采集模组在第i时间段采集的第i帧图像数据及第i+1时间段采集的第i+1帧图像数据，其中，i为自然数；获取图像采集装置的传感模组感测的所述图像采集装置在所述第i+1时间段相较于所述第i时间段的转角变化数据和方位角变化数据；分析所述第i帧图像数据及所述第i+1帧图像数据以获得所述第i+1帧图像数据相较于所述第i帧图像数据的转角计算数据；将所述转角变化数据、所述方位角变化数据和所述转角计算数据中的至少一个作为调整所述第i+1帧图像数据的显示方向的参考数据。
图像数据处理方法电子设备计算机可读存储介质