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[发明专利]一种坐管式水下作业装置-CN201711146918.7有效
发明人： 王荣耀;高宇清;廖逍钊;臧龙 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。
一种坐管式水下作业装置

[实用新型]一种用于瓷砖原料生产的破碎设备循环筛选装置-CN202321216497.1有效
发明人：陈新程;苏承速;王荣耀;李定雄;聂静艳 -专利权人：宜阳龙翔建材有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于瓷砖原料生产的破碎设备循环筛选装置，包括筛选桶、粉碎辊和下过滤板；下过滤板，等角度安装在所述筛选桶的内部四周，且筛选桶的内部等角度转动连接有粉碎辊，粉碎辊对瓷砖原料进行破碎，方便后期进行筛选；还包括：大齿轮，等角度转动连接在所述筛选桶的内部四周；转板，转动连接在所述筛选桶的内部上端，且转板的下端等角度安装有齿块；小齿轮，固定在所述粉碎辊的一端，且大齿轮的上端与齿块相互啮合，使四周的多个大齿轮均能进行转。该用于瓷砖原料生产的破碎设备循环筛选装置，可同时对不同的瓷砖原料进行加工，提高加工的效率，减少时间的消耗，每部多个零件可同时转动，减少用电设备的使用，对瓷砖原料多次加工。
一种用于瓷砖原料生产破碎设备循环筛选装置

[发明专利]一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法-CN201910293485.0有效
发明人： 王荣耀;臧龙;高宇清;宋其新;张伟;左立标 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法，它包括绞车、打捞绳、动力头框架和打捞器；打捞器包括外套、塞盖、芯轴、弹簧和打捞钩，外套的两端均为开口，塞盖装配于外套顶端开口内，芯轴的中部设有轴肩、底端设有能够卡入打捞钩内的锥头，芯轴的顶端穿过塞盖伸至外套上，弹簧套于芯轴外、位于塞盖与轴肩之间，打捞钩装配于外壳的底端；动力框架上设有通孔，通孔孔径介于芯轴外径与塞盖外径之间，绞车装配于动力头框架上，打捞绳的顶端与绞车相连、底端穿过通孔后与芯轴的顶端相连。岩芯管捞取、提升和释放只需通过控制绞车处于不同的状态即可，而无需进行额外的人工干预，便于进行遥控操作，能够很好地适应海底取芯。
一种海底钻机绳索打捞系统方法

[发明专利]一种基于微流控液滴技术的聚合物微马达制备方法-CN202211177991.1在审
发明人：国伟林;曲程杰;王荣耀;耿秀森;蒯江姗;李新宇 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08F222/20 文献下载
摘要：本发明属于微纳器件技术领域，公开了一种基于微流控液滴技术的聚合物微马达制备方法。首先配制含有纳米四氧化三铁、光引发剂、乙氧基化三羟甲基丙烷三丙烯酸酯和聚乙二醇二丙烯酸酯的混合物作为分散相一，含有纳米二氧化锰的葡聚糖水溶液作为分散相二，含有司班80的石蜡油作为连续相；然后，控制一定的流速，使得分散相一、分散相二和连续相通过自制的双通道毛细管微流体装置，在收集管道中形成复合乳液；最后，紫外光照射收集的乳液使其固化，形成表面具有凹陷的聚合物微马达。该微马达可通过二氧化锰催化分解过氧化氢，通过产生的氧气气泡推动其运动；同时，四氧化三铁与过氧化氢组成的类Fenton体系氧化降解水中有机污染物。所以，该微马达在环境治理领域具有广阔应用前景。
一种基于微流控液滴技术聚合物马达制备方法

[发明专利]一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法-CN201810385725.5有效
发明人： 王荣耀;高宇清;陈国明;廖逍钊 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司;中国石油大学(华东)
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
一种深海采矿输送软管空间构型实验装置方法

[发明专利]一种茶叶筛选机-CN202210972926.1有效
发明人： 王荣耀 -专利权人：福建省安溪县兴溪茶业有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶筛选机，其结构包括筛选机本体、与筛选机本体相连接的下料口、位于下料口上方的茶叶碾分装置和设于筛选机本体表面用于控制装置的控制面板。有益效果：本发明通过设有的碾散机构以及碾板机构的相互配合，对下投的呈团茶叶在旋转驱动器的转动作用下以及转轴的配合下，通过碾压板、重力球以及碾球的相互配合，对呈团茶叶进行碾压分散处理，以此起到精准的筛选。
一种茶叶筛选

[发明专利]一种基于监控视频的人脸序列协同识别方法-CN202010375629.X有效
发明人：王海涛;罗秋凤;杨先明;王怀斌;王海龙;刘强;王荣耀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监控视频的人脸序列协同识别方法，涉及视频人脸识别技术领域。包括从视频流中交替使用人脸检测和人脸跟踪技术获得目标人脸对应的人脸序列并存储于人脸序列缓冲空间；同时检测缓冲空间中是否存在完整人脸序列，对完整人脸序列首先等间隔抽取部分人脸进行图像人脸识别；根据部分人脸识别结果缩小抽取范围，在缩小范围内再次等间隔抽取部分人脸进行识别；通过不断缩小抽取范围最终获得人脸序列目标区域，根据目标区域及抽取人脸图像识别结果综合得出目标人脸身份信息。本发明在确保准确率的前提下有效的提升了视频人脸识别的实时性，同时在一定程度上降低了视频人脸识别的误识率。
一种基于监控视频序列协同识别方法

[发明专利]海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法-CN201710602458.8有效
发明人：侯井宝;高宇清;左立标;吴鸿云;宋其新;刘伟;王荣耀;江敏;陈秉正;徐俊杰;臧龙;艾杨;张伟;徐立 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
海底矿车底盘及其控制方法

[发明专利]基于用户意图特征的智能新闻推荐方法和系统-CN202310412911.4在审
发明人：鹿文鹏;王荣耀;张维玉;郑超群;乔新晓;任晓强 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户意图特征的智能新闻推荐方法和系统，属于推荐系统领域和自然语言处理领域。本发明要解决的技术问题为现有的新闻推荐方法无法识别用户意图特征，从而导致推荐结果不准确的问题，采用的技术方案为：该方法具体如下：S1、构建新闻推荐模型的训练数据集；S2：构建基于用户意图特征的新闻推荐模型：具体如下：S201、构建新闻编码器；S202、构建TF‑IDF算法模块；S203、构建意图编码器；S204、构建图神经网络；S205、构建意图解码器；S206、构建点击率预测器；S3、训练基于用户意图特征的新闻推荐模型。该系统包括训练数据集生成单元、基于用户意图特征的新闻推荐模型构建单元和模型训练单元。
基于用户意图特征智能新闻推荐方法系统

[发明专利]固线装置及机器人-CN202110529397.3有效
发明人：蔡武;孔令超;王勇先;王荣耀;饶顺;曹璟玉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
线装机器人

[发明专利]一种能在透明、均一存储介质定位的方法-CN202210289619.3有效
发明人： 王荣耀;王海卫;邹宇豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G11B7/0037 文献下载
摘要：本发明属于存储介质定位技术领域，公开了一种能在单一存储介质定位的方法、系统及应用，将光学头采用双物镜或双光点的方案；预制三维体材料的螺旋线以开环的写入方式，将带有层信息的地址写入一定宽度的螺旋线上；在预先制备刻写时在螺旋线特定的位置标识上地址信息。本发明的能在单一存储介质定位的方案，能够保证可在单一体存储材料中能找到不同的逻辑层，实现信息数据的读取与写入操作。通过本发明提出的格式及基于此格式的跳层方案，能够实现精准的跳层操作，对后续实现多层的数据读取和写入具有重要意义；采用此跳层方案一定宽度的螺旋线仅占用较少的存储空间用于标识层号，没有过多的占用用户的存储空间，提升了三维体存储的存储容量。
一种透明均一存储介质定位方法

[发明专利]一种波纹管接头减震装置和机器人-CN202111489360.9有效
发明人：孔令超;蔡武;莫子扬;腾野;王荣耀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
一种波纹管接头减震装置机器人

[实用新型]一种谐波减速机和机器人-CN202223583283.6有效
发明人：饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括：波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承，转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端，在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上，在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本实用新型能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度，从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度，增强同轴度，以提高机器人的性能和寿命。
一种谐波减速机器人

[发明专利]基于显式和隐式兴趣特征的智能新闻推荐方法和系统-CN202310412932.6在审
发明人：鹿文鹏;付新月;王荣耀;张维玉;管红娇;赵龙 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显式和隐式兴趣特征的智能新闻推荐方法和系统，解决的技术问题为现有的新闻推荐方法无法识别显式和隐式兴趣特征，从而导致推荐结果不准确的问题，采用的技术方案为：该方法具体如下：S1、构建新闻推荐模型的训练数据集；S2：构建基于显式和隐式兴趣特征的新闻推荐模型：具体如下：S201、构建新闻编码器；S202、构建显式兴趣编码器、S203、构建词频‑逆向文件频率TF‑IDF算法模块；S204、构建隐式兴趣编码器；S205、构建图神经网络；S206、构建隐式兴趣解码器；S207、构建点击率预测器；S3、训练基于显式和隐式兴趣特征的新闻推荐模型。该系统包括训练数据集生成单元、基于显式和隐式兴趣特征的新闻推荐模型构建单元和模型训练单元。
基于兴趣特征智能新闻推荐方法系统

[发明专利]一种海底深孔钻机及其应用方法-CN201810871557.0有效
发明人： 王荣耀;陈国明;高宇清 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司;中国石油大学(华东)
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底深孔钻机及其应用方法，钻机包括相互独立的机架和储管架，机架上安装有底行履带、机械臂、钻进系统和声学系统，储管架用于存放钻杆和/或钻具，机架、底行履带、机械臂、钻进系统和声学系统形成钻机本体。储管架和钻机本体先后下放至海底，钻机本体通过声学系统搜寻储管架位置后底行履带行走至储管架附近，作业过程中机械臂将储管架上的钻杆和/或钻具移运至钻进系统，钻进系统将钻杆和/或钻具连接好后进行钻孔取样工作，同时将收回的钻杆和/或钻具移运至储管架。储管架和钻机本体分别下放至海底，两者的重量和体积都有较大的减小，支持母船的收放机构可支持储管架上放置较多的钻杆和/或钻具，实现大深度深孔的钻探。
一种海底钻机及其应用方法

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