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[发明专利]一种双向多分支平面涡卷扭簧-CN202111611948.7在审
发明人：赵新刚;张弼;姜运祥;张元林;张庆超;姚杰;陈万鑫 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，相邻两弹性体分支之间在空载状态下存在作为扭簧弹性体变形空间的间隙；单个弹性体在力矩作用下具存在正反向承载能力不足的问题，采用两片旋向不同的扭簧弹性体预紧安装的方式可以使扭簧在正反两个方向上都具有较大的承载能力。本发明结构紧凑，力学性能良好，可作为机器人柔性关节的弹性元件，尤其适合作为旋转型串联弹性驱动器的弹性元件。
一种双向分支平面涡卷扭簧

[发明专利]一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法-CN202210538249.2有效
发明人：赵忆文;赵新刚;高子奇;姜运祥;罗阳;张元林;李英立;江超;魏仁松;刘前前;孙锦程 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法，包括法兰、安装套管、吸注驱动器、卸载驱动器和移液枪，其中法兰与协作机器人末端连接，安装套管设于所述法兰上，吸注驱动器设于所述安装套管内，卸载驱动器设于所述安装套管一侧，移液枪设于所述安装套管下端，所述移液枪内设有移液枪杆和卸载板，且所述移液枪杆通过所述吸注驱动器驱动移动，所述卸载板通过所述卸载驱动器驱动移动。本发明能够实现无人条件下的自主移液操作，且操作简单，动作可靠，控制精确。
一种机器人末端装置控制方法

[发明专利]基于改进中心点检测的安检X光图像目标检测与识别方法-CN202011155107.5有效
发明人：宋永红;吴极;张元林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进中心点检测的安检X光图像目标检测与识别方法，包含以下步骤：1、选取X‑Ray安检机拍摄的X光图像，标注图像中的目标并制作训练图像集；2、搭建CenterNet模型，引入高斯模型对网络的输出建模，修改损失函数，得到改进后的CenterNet模型；3、将训练图像集依次混合，旋转，竖直翻转进行数据增广，并用R，G，B，灰度，H五个通道表示，训练并保存改进后的CenterNet模型；4、进行安检X光图像目标检测与识别时，首先将安检X光图像进行预处理，再将其像素值归一化到标准正态分布，输入改进后的CenterNet模型进行推理，得到图像中目标检测与识别结果。本发明方法能够解决安检图像中目标互相遮挡，含有小目标，以及目标角度变化影响检测准确率的问题。
基于改进中心点检测安检图像目标识别方法

[发明专利]一种用于线驱动的正交自由度耦合和解耦的翻转装置-CN202211463164.9在审
发明人： 张元林;孙传宗;赵忆文 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于线驱动的正交自由度耦合和解耦的翻转装置，涉及自由度耦合和解耦设备技术领域，包括装置本体，装置本体包括第一翻滚面及第一限位面，第一翻滚面上设有第一线槽单元，第一线槽单元内放置第一约束线组和第一驱动线组，第一限位面上设有第二线槽单元，第二线槽单元内放置第二驱动线组，第一翻滚面的对侧设有第二翻滚面，第一翻滚面和第一限位面及第二翻滚面之间设有第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有第一线孔单元，第二侧面上设置第二线孔单元，第二翻滚面上同时设有与第一线孔单元和第二线孔单元相连通的第三线孔单元和第四线孔单元。避免仿生手指上的对应关节的动作加载或卸载，加强了仿生手指的运动的准确性和可控性。
一种用于驱动正交自由度耦合和解翻转装置

[实用新型]一种售货机立式货道-CN202221952911.0有效
发明人：徐海东;赵希善;刘晓路;郭常力;李帅;姜文孝;徐汉祥;王俊娜;荣傲;邱立坤;闫金友;张元林;马东洋;王聪慧;李伟;梅花高;肖尧丹;刘垚志 -专利权人：青岛易触科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机立式货道，涉及售货机领域。其包括料道盒体、料道导轨、料道推板、固定支架、同步带以及齿轮，所述料道盒体内设置有若干所述料道导轨，所述料道导轨的两端各设置有所述固定支架，并过所述固定支架与所料道盒体卡接，各所述固定支架转动连接有齿轮。所述料道推板所述料道导轨滑动连接，所述同步带位于所述料道导轨内，所述同步带的两端分别与所述齿轮连接。设有固定压板，所述同步带通过所述固定压板可带动所述料道推板沿所述料道导轨移动。还设有延长板，其与所述料道推板相适配卡接。本实用新型中各部件相互之间多为卡接固定，组装快捷，可根据需要灵活调整料道导轨之间的距离，使得货道可容纳不同商品。
一种售货立式

[实用新型]一种更换绝缘子的拔销器-CN202222663869.7有效
发明人：刘耀锋;何谋超;张勇;宫衍平;朱宏翔;卢坤山;马祥;陆伟;张元林;王小亮;许友栋 -专利权人：南京远能电力工程有限公司;南京合纵电力实业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种更换绝缘子的拔销器，属于电力维修设备领域。该拔销器包括主杆，主杆分为两段，其前段制有插孔，其后段的端部制有螺纹。主杆的一侧向外延伸有第一拔销杆，另一侧向外延伸有投销杆；第一拔销杆上铰接有破坏杆，主杆的插孔内设置有可伸缩的钩杆，钩杆一端弯曲形成钩头，另一端插入插孔内并形成限位；主杆上与投销杆相同一侧向外延伸有平行于投销杆的第二拔销杆，第二拔销杆的内部空心且设置有U型夹爪。使用该更换绝缘子的拔销器可以在绝缘子碗头并非常规位置时更换绝缘子，同时拔出W型销时可以无需携带多种尺寸的拔销工具，且在拔出不同尺寸的W销时无需更换工具，使得更换绝缘子的过程更加便捷和迅速。
一种更换绝缘子拔销器

[实用新型]一种防泄漏便于装配的灭弧室-CN202222659666.0有效
发明人： 张元林;吉胜涛 -专利权人：南京合纵电力设备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01H33/664 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防泄漏便于装配的灭弧室，包括灭弧室主体和伸缩组件，所述灭弧室主体的顶部滑动设置有导向套，且导向套的顶部中心垂直固定安装有动导电杆，用于便于灭弧室主体快速安装的所述伸缩组件设置于导向套的底部，所述伸缩组件包括伸缩导杆、伸缩套筒、弹簧和波纹管，所述伸缩导杆远离导向套的一端滑动安装有伸缩套筒，且伸缩套筒与伸缩导杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有支撑托架，且弹簧的外壁套设有波纹管。该防泄漏便于装配的灭弧室，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够快速对灭弧室主体进行固定，减少相对运动，同时还能够对瓷壳的外部进行保护，而且还能提高灭弧室主体的散热能力。
一种泄漏便于装配灭弧室

[实用新型]一种一二次融合的二次小线箱-CN202221547581.7有效
发明人： 张元林;王馥珏 -专利权人：南京合纵电力设备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一二次融合的二次小线箱，属于电力设备技术领域，包括箱体，所述箱体的一端设置有箱门，所述箱体的内底部均匀开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有隔板，所述隔板的两侧皆均匀设置有定位块，所述箱体远离箱门的一端开设有进线槽，所述进线槽的外侧铰接有遮板，所述遮板的顶部设置有限位机构。本实用新型箱体内端部一字型的进线槽的设置，能够方便将线缆进行塞入，再通过箱体内部多组滑槽以及隔板的设置，能够根据线缆的种类以及安装的位置关系，将线缆进行隔开，实用性更高，另外通过隔板外侧不同平面上定位块的设置，能够将隔间内部的线缆再次进行理线定位，方便进行检修以及安装。
一种二次融合小线箱

[发明专利]一种高安全的SF6全绝缘紧凑型环网柜-CN202210739354.2在审
发明人： 张元林;吉胜涛 -专利权人：南京合纵电力设备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种高安全的SF6全绝缘紧凑型环网柜，所述环网柜采用共箱式结构设计，包括断路器单元、负荷开关单元、母线电压互感器单元以及站所终端。所述负荷开关单元包括主柜体和设置在主柜体上方的二次低压室，其特征在于：所述负荷开关单元的主柜体，其柜体内设有密封的SF6气箱，所述SF6气箱即母线室N1，母线室N1外的主柜体空间分隔为操动机构室N2、熔断器室N3、泄压通道N4和电缆室N5。本发明环网柜为中压开关柜系列产品，具有良好的密封性和防水性能，且内部结构布局合理，分布紧凑，节省空间，而又能确保足够的绝缘距离，并设有独立的泄压通道，有效的提高了设备的安全可靠性，且易于维护，适合推广使用。
一种安全 sf6 绝缘紧凑型环网柜

[发明专利]水源保护区旧桥拆除重建吊杆拱桥保交通的施工方法-CN202210847610.X在审
发明人：吴利民;田万东;李为为;马海勇;张成龙;刘领军;张元林;朱炳发;解瑞廷;黄新育;李宏;王志良;王景超;陈岗;李海军;宋伟;李明贤;叶幼刚;陈允文 -专利权人：中铁十八局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁技术领域，且公开了水源保护区旧桥拆除重建吊杆拱桥保交通的施工方法，包括桩基施工、栈桥施工、老桥拆除，钢结构施工以及千斤顶装置落梁施工；该水源保护区旧桥拆除重建吊杆拱桥保交通的施工方法，通过搭设一层钢栈桥和二层拼装保证了在桥梁施工过程中交通正常通行，同时在钢栈桥上搭设防护鹏，保证了行人及车辆的安全；通过在施工红线内设置拦污网，保证了水源保护区的安全。
水源保护区拆除重建吊杆拱桥交通施工方法

[发明专利]轻量化商品识别追踪系统、方法、存储介质、设备、终端-CN202210881030.2在审
发明人：仲国强;秦勃;赵希善;荆官正;刘翔;刘文;马巍巍;张元林 -专利权人：中国海洋大学;青岛易触科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于神经网络轻量化设计、目标检测追踪神经网络快速推理框架技术领域，公开了轻量化商品识别追踪系统、方法、存储介质、设备、终端，通过安装实际智能售货场景下的图片采集设施对商品识别训练数据集进行采集标注；基于Ghost Module设计主干特征提取网络，基于RFP设计多尺度商品检测模块，基于DIOU_NMS算法设计多目标检测与目标遮挡识别模块；在轻量化商品识别网络中加入商品追踪算法对用户的行为进行分析，基于连续关键帧判别用户拿取与异常操作。本发明提供了一种轻量化商品识别与追踪融合网络，能够为网络部署于边缘智能设备进行相应场景的嵌入式应用提供建议指导。
量化商品识别追踪系统方法存储介质设备终端

[实用新型]一种防凝露的操作机构-CN202221382639.7有效
发明人： 张元林;王馥钰 -专利权人：南京合纵电力设备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防凝露的操作机构，属于电气设备技术领域，包括外壳体，所述外壳体的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧皆滑动设置有安装板，所述安装板的剖面形状为勾状，所述安装板的一端皆固定有固定块。本实用新型通过温湿度计、控制器、风机、半导体制冷片以及加热板组成的控制系统，能够在温湿度达到阈值之后，控制风机、半导体制冷片以及加热板的启动，对柜体的内部进行加热除湿，避免产生凝露现象，确保了环网柜的稳定运行，外壳体一侧滑槽的设置，配合勾状的安装板，使得在装置安装的过程中，能够预先对安装板进行固定，再将外壳体与安装板之间进行连接，使得装置的安装更加方便。
一种防凝露操作机构

[实用新型]一种天然气管道强化封堵囊-CN202221369172.2有效
发明人：官冠;张元林;周涛;尹华俊 -专利权人：武汉誉城千里建工有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天然气管道强化封堵囊，包括囊体，囊体的顶部表面中心处固定连接有加强颈，加强颈的顶部表面固定连接有连接管，连接管的一侧固定连接有调节机构，连接管的顶部表面固定连接有气嘴，连接管的另一侧顶部设有防护机构，囊体由氯丁橡胶制成，囊体的内壁固定连接有加厚层，囊体的外壁固定连接有耐磨层，通过设有的调节机构进行调节管道封堵胶囊的进气及出气速度，其中旋动调节块，调节块带动丝杆旋转，且丝杆与调节筒的一侧贯穿螺纹连接，进而旋转丝杆以调节丝杆一端的密封球的位置，进而使其从密封筒的一侧内部移出，使得密封筒内部与连接管上下进行连通，即连接管内腔与囊体内腔连通，从而调节封堵囊的进气及出气速度。
一种天然气管道强化封堵

[发明专利]一种兼容有网络和无网络处理动态密码的方法-CN202210504444.3在审
发明人：徐海东;赵希善;邵明庆;帅军;李帅;马巍巍;曹顺宇;马东洋;王俊娜;张元林;王聪慧;肖尧丹;闫金友;曹永安;别正鹏;李伟;薛岳;张鑫;周鑫 -专利权人：青岛易触科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容有网络和无网络处理动态密码的方法，属于网络设备处理动态网络领域。本发明方法既解决了固定密码容易密码泄露的弊端，还解决了动态密码对网络设备的完全依赖，在动态密码与固定密码之间取一个合适的策略，结合两者优点，去掉两者弊端，提供一种更优的解决方案，保证了网络设备用户的安全。
一种兼容网络处理动态密码方法

[实用新型]一种高强度钢汽车弹簧座-CN202221406067.1有效
发明人：彭强;张元林;高铭露 -专利权人：安徽明豪汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的高强度钢汽车弹簧座，包括底板、顶板，底板顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有液压连杆，且液压连杆的外部焊接有螺筒，螺筒的外部螺纹连接有转轮，且液压连杆的输出端通过螺栓安装在顶板底部外壁的轴心处，转轮与顶板之间设置有主弹簧，且主弹簧套接在液压连杆的外部。本实用新型转轮沿螺纹连接的螺筒转动时可对主弹簧进行压缩，而转轮可对主弹簧的压缩量进行调节，使得底板与顶板之间的缓冲度可根据需要进行调节，顶板受到压力时，柱杆沿柱筒进行滑动，在此过程中，顶板同时压缩副弹簧，使得底板与顶板之间进行缓冲时可以更加的稳定牢靠，同时提升了弹簧座的缓冲效果。
一种强度汽车弹簧

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