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[发明专利]车道信息检测方法、装置、设备和介质-CN201910704429.1有效
发明人：邓伟辉;马赛;李烜赫 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车道信息检测方法、装置、设备和介质，涉及地图服务领域。该方法包括：确定与目标道路相交的至少一个目标图形；将所述目标道路的匹配轨迹与所述目标图形的交点作为轨迹交点；根据所述轨迹交点确定所述目标道路在所述目标图形处的车道信息。本发明实施例提供了一种车道信息检测方法、装置、设备和介质，实现了在短周期内，低成本、高频率、广覆盖的对车道信息的检测。
车道信息检测方法装置设备介质

[发明专利]问诊模型训练的方法、医疗信息推荐的方法以及装置-CN202211123367.3在审
发明人：侯振宇;岑宇阔;刘子丁;吴冬雪;王宝岩;韩嵩;王林玉;李烜赫;洪磊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本说明书公开了问诊模型训练的方法、医疗信息推荐的方法以及装置。首先，获取第一训练样本以及第二训练样本。其次，将第一训练样本和第二训练样本输入到待训练的预测模型中，以使预测层根据用户在第一训练样本包含的各症状信息对应症状中所患有的症状，和/或未患有的症状，预测用户患有的其他症状，以及，通过比对层，确定第一训练样本中包含的症状信息与第二训练样本中包含的症状信息之间的第一关联度。最后，以最小化预测出的用户患有的其他症状与用户实际患有的其他症状之间的偏差，以及最小化第一关联度为优化目标，对预测模型进行训练，以通过预测模型预测其他症状的症状信息，进行医疗信息推荐。从而，提高疾病诊断的效率以及准确性。
问诊模型训练方法医疗信息推荐以及装置

[发明专利]一种基于无人机的车辆交叉路口避撞系统及方法-CN202110829665.3有效
发明人：何睿;李烜赫;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机与智能车交叉技术领域，具体为一种基于无人机的车辆交叉路口避撞系统及方法，其包括：车载无人机起落系统、无人机系统和车载工控机系统。该基于无人机的车辆交叉路口避撞系统及方法，可以在空中实时监测交叉路口的交通情况，能够识别到交叉路口处建筑物、树丛等盲区范围内的车辆，及时提醒驾驶员减速，必要时系统进行自动紧急制动，能够有效地避免碰撞事故的发生，提高汽车的主动安全性；无人机通过测量本车与交叉路口角点的角度，使用无人机机载处理器将本车可视区域内的物体自动滤除，只考虑本车盲区中的物体，能够大大降低算法的计算量，使得算法更加快速。
一种基于无人机车辆交叉路口系统方法

[发明专利]一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法-CN202110830281.3有效
发明人：何睿;李烜赫;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机与智能车交叉技术领域，具体为一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法，其系统包括：车载无人机起落系统、无人机系统和车载工控机系统；所述车载无人机起落系统设置在车载无人机起落设备内。该无人机辅助车辆识别交通拥堵情况的系统及方法，可以在空中实时监测交通堵塞情况，能够使驾驶员及时知道发生交通堵塞的原因和预计通过拥堵路段时间出行程计划表，驾驶员能够手动控制无人机拍摄周围的环境、城市景观等，可以缓解驾驶员的焦虑情绪并及时调整行程计划；能够将实时交通堵塞情况发送给有关部门，遇到交通事故可以手动报警，有利于有关部门掌握实时的道路交通信息，能够提高出行效率。
一种无人机辅助车辆识别交通拥堵情况系统方法

[发明专利]一种车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法-CN202110830274.3有效
发明人：何睿;李烜赫;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开的属于车载无人机技术领域，具体为一种车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法，其系统包括：车载工控机系统、车载无人机起落系统和无人机；所述车载工控机系统安装有无人机控制站，用于通过4G/5G给无人机发送控制指令，进行后台数据和图像任务处理，驾驶员可通过可触控中控屏实现对无人机引导系统的开启或关闭；该车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法，能够实时监测执行任务的无人机电量，当电量小于预设值时，经过后台数据处理、坐标转换，无缝接替执行任务，并使电量低的无人机返航充电，提高续航能力。
一种车载无人机充电系统任务交替执行方法

[实用新型]一种卧式玉米秸秆专用回收机-CN202221512618.2有效
发明人：张玉峰;宫博凡;夏一鸣;李烜赫;李佳闻 -专利权人：绥棱县科田机械制造有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01F29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式玉米秸秆专用回收机，包括：机架、牵引架、捡拾辊、输送绞龙、排土绞龙、行走轮、输送风机、出料风机、出料筒和传动系统。本实用新型由于采用卧式机架设计方案，工作效率高，作业幅宽3.5米，覆盖六个垄沟，五个垄台；回收效果好，秸秆经过捡拾辊、输送绞龙、排土轴绞龙三次粉碎、两次排土，回收后的秸秆粉碎效果好、无土无杂，可直接用于牛羊饲料；适应性强，即使在积雪情况下也不影响作业，雪土自然分离，不影响回收效果。
一种卧式玉米秸秆专用回收

[发明专利]一种信息交互方法、装置、设备及存储介质-CN202210613024.9在审
发明人：岑宇阔;侯振宇;吴冬雪;李烜赫;洪磊;王林玉;韩嵩;王宝岩;刘子丁 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种信息交互方法、装置、设备及存储介质，将第一用户输入的用户信息以及向第一用户返回的会话信息输入到预先训练的会话模型，得到输入信息的特征向量，进而由各会话类型对应的第二特征融合层输出各会话类型对应的候选会话信息，并得到各会话类型对应的候选会话信息的概率，根据确定出的候选会话信息的概率，确定向第一用户返回的会话信息的类型，进而确定向第一用户返回的指定会话信息。可见，通过会话模型中的各会话类型对应的第二特征融合层得到各会话类型对应的候选会话信息，挖掘第一用户未输入的潜在症状，避免了第一用户输入的用户信息不完备的问题，进而提高了诊断参考结果的准确性。
一种信息交互方法装置设备存储介质

[发明专利]阻断道路的开通检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010238420.9有效
发明人：王帅;李烜赫;郭海会;张传明;白红霞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了阻断道路的开通检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：通过获取待检测的阻断道路集合中每条第一阻断道路的车行轨迹信息，然后将上述每条第一阻断道路的车行轨迹信息输入到道路开通检测模型，便可得到用于指示上述每条第一阻断道路中的各有向路段是否开通的检测结果信息，从而可以根据上述检测结果信息确定上述每条第一阻断道路的开通状态。本申请实施例可以实现快速地检测任何阻断道路是否开通，不仅提高了检测时效性，还可以提高检测覆盖面。
阻断道路开通检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车联网安全检测系统以及方法-CN202110221500.8有效
发明人：何睿;杨志;张素民;李烜赫;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离，保证了信息传输的顺畅性。
联网安全检测系统以及方法

[发明专利]一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210025835.7在审
发明人：张巍巍;蒋子谦;李烜赫;李亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，旨在对异源路网中的道路进行匹配。所述方法包括：获得第一路网中的多条第一道路各自在第二路网中的至少一条候选匹配第二道路；将所述多条第一道路组合为第一长路，以及，将所述至少一条候选匹配第二道路组合为多条候选匹配第二长路；将所述多条候选匹配第二长路各自的走势分别与所述第一长路的走势相比较，确定走势近似度最大的目标第二长路；将每个第一道路的至少一条候选匹配第二道路中，属于所述目标第二长路的第二道路，确定为该第一道路在所述第二路网中的匹配道路。
一种道路匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹类型确定方法、装置、计算设备和存储介质-CN201910650787.9有效
发明人：邓伟辉;马赛;刘彬彬;李烜赫 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹类型确定方法、装置、计算设备和存储介质，其中，该方法包括：获取公路路网数据与铁路路网数据；将待处理轨迹分别在公路路网数据与铁路路网数据中进行轨迹匹配；如果待处理轨迹在公路路网数据与铁路路网数据中均存在匹配路径，则确定各匹配路径在对应路网数据中的至少一种匹配特征，其中，匹配特征用于验证匹配路径的合理性；根据各匹配特征与对应预设要求的关系，确定待处理轨迹的轨迹类型。本发明实施例可以实现准确区分铁路轨迹和机动车轨迹的效果，保证公路通行信息挖掘的准确性。
轨迹类型确定方法装置计算设备存储介质

[发明专利]道路阻断发现方法、装置、设备及计算机可读介质-CN201811541348.6有效
发明人： 李烜赫;李曼 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种道路阻断发现方法，装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：从路网数据中获取至少两条相连的道路；分别计算所述两条相连的道路的理论流量关系；分别获取在所述两条相连的道路上的用户轨迹数量，并计算所述两条相连的道路上的实际流量关系；判断所述两条相连的道路的实际流量关系和理论流量关系是否一致；如果不一致，则将实际流量小的道路作为阻断道路。本发明实施例将道路理论通行能力和实际通行能力进行比对，判断出是否发生道路阻断的情况，可以提高判断道路阻断的精确性，另外没有覆盖范围上限制，可以方便地实现扩量。
道路阻断发现方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种行驶轨迹的分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910363995.0有效
发明人： 李烜赫;李曼 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶轨迹的分类方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收用户行驶轨迹点的轨迹日志；根据所述轨迹日志，计算各个行驶轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个行驶轨迹点对应的轨迹特征和全部行驶轨迹点对应的轨迹特征；根据各个行驶轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个行驶轨迹点对应的轨迹特征和全部行驶轨迹点对应的轨迹特征，以及预先确定的各个样本轨迹点对应的轨迹特征、每相邻两个样本轨迹点对应的轨迹特征和全部样本轨迹点对应的轨迹特征，确定出所述行驶轨迹的轨迹类型。不仅可以准确地对用户轨迹进行分类，而且还可以节省人工成本和时间成本。
一种行驶轨迹分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910926836.7有效
发明人： 李烜赫;李根;崔宁馨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请公开了道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：获取用户的轨迹信息；对所述用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息；获取所述候选轨迹信息中停驻行为发生的位置和对应的道路特征数据；若所述道路特征数据满足预设条件，则确定所述停驻行为发生的位置为真实红绿灯路口。从而可以通过用户的轨迹信息，准确、高效地获取到道路红绿灯的位置信息，且整个识别过程对采集设备的要求低，时效性强。
道路红绿灯识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]预测限速信息的方法、装置、计算机设备和介质-CN202010174492.1在审
发明人： 李烜赫;李根;李壮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种预测限速信息的方法，包括：获取第一预定时段内的多个交通轨迹，其中每个交通轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点具有位置信息和速度信息。然后，对于每个交通轨迹，基于该交通轨迹的多个轨迹点的位置信息和速度信息，确定该交通轨迹的降速行为数据。基于多个交通轨迹各自的降速行为数据，确定候选位置区域，并确定候选位置区域的特征。接着，将候选位置区域的特征输入至目标分类模型，以利用目标分类模型预测候选位置区域的限速信息。本公开还提供了一种预测限速信息的装置、计算机设备和介质。
预测限速信息方法装置计算机设备介质

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