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[发明专利]一种公路称重车道冗余建设方法-CN202210784644.9在审
发明人：吴明亮;张瑞林;贾圆飞;陈静;谭正宇;杨萌;黄志勇;李振华;何奇飞;郑军;郑锐;朱欢;肖维;周志俊;陈升 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路称重车道冗余建设方法，包括如下步骤：S1、构建称重车道通行能力进行模型，计算单车道通行能力；S2、根据实际交通量，结合单车道通行能力，计算冗余车道数量；本发明提出一种称重车道的通行能力计算模型，通过模型分析出车道的冗余数量，从而进一步提高称重车道通行能力。
一种公路称重车道冗余建设方法

[发明专利]基于车道级系统的道路通行能力的计算方法、系统和装置-CN201710666099.2有效
发明人：沙志仁;熊志;周业基 -专利权人：广东方纬科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道级系统的道路通行能力的计算方法、系统和装置，方法包括：获取道路等级、交叉口交通信号配时方案、车道长度、车道宽度、行驶方向和车道类型；根据获取的道路等级、交叉口交通信号配时方案、车道长度、车道宽度、行驶方向和车道类型，计算各条车道的通行能力；根据各条车道的通行能力计算各个方向进口道的通行能力值，进而计算车道级路网系统的总交通容量。本发明综合考虑了道路等级、信号配时方案、车道行驶方向、车道待转区和车道拓宽因素的影响，能精确计算每条车道的通行能力，与传统根据道路等级和车道宽度来计算道路通行能力的方法相比，更加全面和准确。
基于车道系统道路通行能力计算方法装置

[发明专利]一种高峰时段港湾公交停靠站临近车道通行能力计算方法-CN201910530077.2有效
发明人：李锐;侍威;李诗洁;王欣悦 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高峰时段港湾公交停靠站临近车道通行能力计算方法，结合港湾停靠站对临近车道通行能力影响的差异，划分影响港湾停靠站临近车道通行能力的各类控制区域；构建港湾停靠站临近车道相关交通特征数据集；通过分析公交车辆溢出排队持续时间、公交车辆换道进站过程对车道社会车辆通行的延误影响、公交车辆驶离停靠站过程对后续社会车辆通行时间的影响，分别确定三类通行能力影响区域道路通行能力折减系数；在此基础上确定通行能力折减影响高峰时段，并确定港湾停靠站临近车道通行能力本方法可更好掌握高峰时段车道交通运行状态，并提前预警交通拥堵，从而提高道路交通运行效率。
一种高峰时段港湾公交停靠临近车道通行能力计算方法

[发明专利]一种考虑右转滞后放行的直右车道通行能力计算方法-CN201610323670.6有效
发明人：金盛;刘美岐;沈莉潇;付凤杰;龚越;王殿海;祁宏生;马东方 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑右转滞后放行的直右车道通行能力计算方法。现有城市信号交叉口右转车道通行能力计算主要聚焦于右转短车道通行能力计算，并没有考虑右转车流信号控制对直右共用车道通行能力的影响。本发明的基本思想是通过计算右转滞后放行信号控制下四种阻挡情况发生的概率及通过车辆数的期望，从而得到周期通过车辆数的期望，扩展至单位小时得到直右共用车道通行能力。本发明提供了一种考虑右转滞后放行信号控制的直右共用车道通行能力计算方法，弥补了原有直右共用车道通行能力计算方法不考虑右转车流信号控制影响情况的不足，有助于全面提升道路交通状态判别的准确性与针对性。
右转共用车道能力计算通行滞后车道通行能力车流信号放行信号车辆数放行道路交通状态信号交叉口右转车道短车道期望聚焦阻挡概率

[发明专利]基于浮动车GPS数据优化路口通行能力的方法-CN201711083343.9有效
发明人：郭宇华 -专利权人：上海炬宏信息技术有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动车GPS数据优化路口通行能力的方法，本方法根据浮动车GPS数据，生成路口失衡指数和车道失衡指数；设定路口失衡指数的阈值L和车道失衡指数的阈值M；判断路口失衡指数是否大于阈值L，如否表明路口通行能力正常，如是，判断车道失衡指数是否大于阈值M，如否表明车道通行能力正常，如是，给出失衡车道；汇集所有失衡车道，优化车道布局。本方法通过对浮动车GPS数据的分析和处理，获取路口失衡指数和车道失衡指数，基于路口失衡指数和车道失衡指数分析车道行驶情况，通过调整车道布局，提升路口通行能力。
基于浮动 gps 数据优化路口通行能力方法

[发明专利]设置逆向可变车道交叉口左转通行能力计算方法-CN201910938556.8有效
发明人：孙锋;林飞;李大龙;魏健洛;魏福禄;郭栋;朱新远;张荣基;王晓琳;宋子文;李衬衬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种设置逆向可变车道交叉口左转通行能力计算方法。本发明在确定逆向可变车道与左转专用车道通行能力的过程中，建立初始状态下左转排队车辆的释放模型，综合运用跟驰模型，考虑前后车动态加速度，建立左转车辆驾驶员选道模型，精确描述了左转车辆在逆向可变车道运行特征，进而得到左转车辆通行模型，使得左转通行模型更加符合实际通行情况，建立设置逆向可变车道通的信号交叉口行能力计算模型，使得该情况下的左转通行能力计算更加精准。
设置逆向可变车道交叉口左转通行能力计算方法

[发明专利]含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法-CN202211222184.7在审
发明人：李霞;肖悦雯;周巍;刘欣超;卢超雄;任喜龙;崔洪军;朱敏清 -专利权人：河北工业大学;河北省高速公路京雄管理中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明为含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法，首先考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力，对自动驾驶车辆进行分配，得到各车道的交通需求；其次，以通行能力最大为优化目标，提出目标函数；同时给出了合流区内交通流的约束条件；最后根据目标函数和约束条件建立了合流区通行能力模型，通过数学规划求解合流区通行能力模型，得到合流区通行能力。该方法在含有专用车道以及自动驾驶车辆和人工自动驾驶车辆的混合交通流下，在考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力的基础上，通过对自动驾驶车辆进行分配以及合流区内交通流需要遵守的约束条件对合流区通行能力进行量化，对未来含有自动驾驶专用车道下的人机混驾交通流的管控具有指导意义。
专用车道混合通流高速路合流通行能力计算方法

[发明专利]一种设置调头开口的信号交叉口双左转车道通行能力计算方法-CN201611239827.3有效
发明人：孙锋;孙立;焦方通;赵菲;李庆印;苏文恒;刘玮轩;曹辉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置调头开口的信号交叉口双左转车道通行能力计算方法。本发明在确定内侧左转与调头共用车道通行能力的过程中，充分考虑了共用车道上调头开口处调头车的运行特性对后续到达的左转车辆车道选择的影响，并结合交叉口实际运行特性，进行模型的建立与简化，并结合左转专用车道上的交通流特性，得出设置调头开口的双左转车道通行能力计算模型，使得该情况下的通行能力计算更加精准。
一种设置调头开口信号交叉口左转车道通行能力计算方法

[发明专利]一种考虑智能网联车CAV专用车道的通行能力估计方法及装置-CN202110637576.9在审
发明人：孙棣华;赵敏;蒋婷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑智能网联车专用车道的通行能力估计方法，包括：获取道路整体交通需求；计算智能网联车和普通人驾车所占的比例，得到智能网联车的渗透率以及普通人驾车的渗透率；采用离散的马尔科夫模型来对混合交通流进行建模；获取单车道场景下，车头间距分布矩阵；使用CACC模型并基于专用车道上车辆的车头间距分布矩阵，得到智能网联车占比为100％的智能网联车专用车道的通行能力；计算多车道场景下普通混合单车道的渗透率和通行能力；计算智能网联车专用车道开启后，多车道场景下整体的通行能力。本发明可以对不同渗透率、不同交通需求以及随机车辆分布情况下的通行能力进行估计，可以为新型混合交通场景下，智能网联车CAV专用车道的设置条件提供参考。
一种考虑智能网联车 cav 专用车道通行能力估计方法装置

[发明专利]一种基于智能网联汽车渗透率监测的高速公路CAV车辆专用车道管控算法与系统-CN202210735268.4在审
发明人：袁月明;于鑫;李兆纯 -专利权人：云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于智能网联汽车渗透率监测的高速公路CAV车辆专用车道管控算法与系统，其中一种基于智能网联汽车渗透率监测的高速公路CAV专用车道管控算法，包括：获取目标路段中CAV车辆的渗透率；于CAV车辆的渗透率匹配预定值的状态下，开启CAV专用车道；并计算CAV专用车道通行能力；计算CAV车辆与HV车辆混合车道的通行能力；根据CAV车辆专用车道通行能力、CAV车辆与HV车辆混合车道的通行能力形成CAV车辆专用车道数量最优评估模型。
一种基于智能汽车渗透监测高速公路 cav 车辆专用车道算法系统

[发明专利]一种设置双左转车道的信号交叉口调头区域设计方法-CN201611239835.8有效
发明人：孙锋;孙立;焦方通;王晓原;赵菲;孙绍伟;张倩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置双左转车道的信号交叉口调头区域设计方法。本发明在确定双左转车道通行能力的过程中，充分考虑了调头车流运行特性对后续左转车流选道行为的影响，并据此建立带有调头区域的双左转车道通行能力计算模型，然后结合交叉口实际运行特性，进行模型的建立与简化，并以双车道综合通行能力最大为目标确定调头区域的最佳设置位置，使得该情况下的通行能力计算更加精准。
一种设置左转车道信号交叉口调头区域设计方法

[发明专利]一种信号控制的交叉路口特殊车道及其通行能力计算方法-CN201610513199.7在审
发明人：赵靖;汪涛 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供的信号控制的交叉路口特殊车道，由于具有特殊宽度车道，特殊宽度车道中又设置有第一窄车道和第二窄车道，既能作为大车行驶车道，也可作为两辆小型车的行驶车道，而且宽度范围在5.0～5.2m，所以可以在不显著增加车道宽度的条件下，就可以充分利用现有道路资源，提高城市信号控制的交叉路口的通行能力。另外，本发明提供的上述信号控制的交叉路口特殊车道的通行能力的计算方法，能计算出相比常规车道，本发明的信号控制的交叉路口特殊车道通行能力得到大幅度的提高。
一种信号控制交叉路口特殊车道及其通行能力计算方法

[发明专利]基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法-CN202010994023.4有效
发明人：郝威;张兆磊;刘理;田大新;王正武;胡林;龙科军;吴伟;李焱 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法，在网联自动驾驶车辆CAVs具有一定的市场渗透率的情况下，在高速公路上设置网联自动驾驶车辆专用车道，通过多因素的约束，建立整数非线性的车道动态分配模型；动态调整车道路权的分配以及车辆的行驶数据，输出高速公路的通行能力的变化曲线，选择优化解，反馈给交通控制平台，及时动态调整高速公路车道分配方案和车辆行驶数据管控，实现高速公路通行能力协同调控。本发明通过合理布设CAVs专用车道以分离混合交通流，同时考虑道路服务水平及合流区对道路的影响，使得高速公路基本路段设计通行能力满足实际交通需求，达到提高通行效率和交通安全的目的。
基于 cavs 混合通流车道动态分配高速公路通行能力协同调控方法

[发明专利]一种车道功能划分方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010304326.9有效
发明人：梅雨;汪淳;程兴硕;吕强;刘永超;季俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道功能划分方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定每种功能的车道单周期内绿灯时间的和值，针对所述每种功能的车道，将该功能的车道的流量和数量的比值，与所述和值的乘积作为该功能的车道的有效绿灯时间；根据每种功能的车道的有效绿灯时间、预设的单车道饱和流率、预设的信号灯周期长度和通行能力参数计算公式，确定当通行能力参数取最大值时的每种车道的目标数量；根据所述每种车道的目标数量进行车道功能划分。因为当按照每种车道的目标数量进行车道功能划分时，交叉口的通行能力最佳，因此能够最大程度的解决交叉口拥堵的问题。
一种车道功能划分方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种信号交叉口车道动态通行能力的确定方法及系统-CN201811453976.9在审
发明人：陆建;赵顗 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号交叉口车道动态通行能力的确定方法及系统，该方法包括：采集信号控制交叉口处各车道的排队车辆的车头时距；构建车头时距的概率密度函数；设定信号交叉口的绿灯时长、预期排队车辆一次性通过停车线的概率；根据概率密度函数、绿灯时长和预期排队车辆一次性通过停车线的概率计算各车道可接受的最大排队长度；根据各车道的最大排队长度计算各车道的实际通行能力；对各车道的实际通信能力求和，即得到交叉口的实际通信能力。采用本方法或系统可以计算交叉口车道动态通行能力，为信号控制交叉口的控制与管理提供依据。
车道信号交叉口排队车辆通行概率密度函数一次性通过绿灯时长通信能力交叉口停车线车头时距信号控制交叉口排队采集信号长度计算概率计算交叉口处可接受求和构建概率管理

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