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[发明专利]一种智能网联场景自动化测试系统、方法及设备-CN202310908802.1在审
发明人：宦涣;刘娇龙;蔡慧星 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能网联场景自动化测试系统、方法、设备，所述自动化测试系统包括：测试终端，所述测试终端用于获取车辆测试场景数据，根据所述车辆测试场景数据生成车辆场景运行数据；背景终端，所述背景终端用于获取所述车辆场景运行数据，根据所述车辆场景运行数据生成车辆背景状态数据；被测终端，所述被测终端用于获取所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据，根据所述车辆场景运行数据和所述车辆背景状态数据生成智能网联测试数据，并将所述智能网联测试数据返回所述测试终端。本申请提供了更加智能化的测试系统，可以更准确地模拟不同的场景，并在测试过程中自动化执行测试用例，大大提高了测试效率和测试质量。
一种智能场景自动化测试系统方法设备

[发明专利]基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法、系统、设备及介质-CN202310909009.3在审
发明人：袁月明;蔡慧星;高毅红 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能网联车辆轨迹预测功能的路口信号优先方法，所述方法包括：获取路口机动车车辆的历史轨迹数据和信号优先车辆的实时轨迹数据，所述信号优先车辆为需要优先通行的车辆；根据所述历史轨迹数据对轨迹预测模型进行训练，以得到训练好的轨迹预测模型，所述训练好的轨迹预测模型用于预测车辆到达路口停止线所需时长；根据所述信号优先车辆的实时轨迹数据和所述训练好的轨迹预测模型，得到所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长；获取路口的信号配时方案，根据所述信号优先车辆到达路口停止线所需时长动态调整所述信号配时方案，得到信号优先配时方案；根据所述信号优先配时方案进行信号灯配时控制。
基于智能车辆轨迹预测功能路口信号优先方法系统设备介质

[发明专利]基于高精度定位定姿数据超低时延地图车道匹配算法、软件-CN202310470617.9在审
发明人：闫学亮;王卓;左练鹏;黄亮 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于高精度定位定姿数据超低时延地图车道匹配算法、软件，其中，空间索引的构建方法包括：获取车道宽度和用于表征车道位置走向的车道点迹坐标序列中的各相邻坐标；根据车道宽度和相邻坐标，确定可能与车道匹配的矩形区域；确定用于包围矩形区域的、长宽边分别与经纬度坐标系相平行的外接矩形，并获取外接矩形的其中一组对角线的顶点坐标数据；基于顶点坐标数据确定目标地址；根据顶点坐标数据和目标地址生成索引项添加至空间索引；循环执行上述各步骤，直至遍历完成车道点迹坐标序列中的所有相邻坐标，完成空间索引的构建，可以至少用以解决相关技术的方案中无法满足对于实时性要求较高、更新计算频率较快的应用场景的技术问题。
基于高精度定位数据超低时延地图车道匹配算法软件

[发明专利]一种基于城市及郊区普通道路及公路的逆向超车变道碰撞算法及装置-CN202310469536.7在审
发明人：高毅红;左练鹏;王卓;杨春城 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆变道碰撞预警方法、系统及可读介质，方法包括，获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果；当所述变道风险结果为危险时，则向所述第一车辆发送碰撞预警。
一种基于城市郊区普通道路公路逆向超车碰撞算法装置

[发明专利]智能网联环境下基于流量预测的智能交通信号控制优化算法、软件与系统-CN202310472331.4在审
发明人：袁月明;王晓红;杨焕婷 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能交通信号控制方法，方法包括获取路口车流量数据，根据预先训练好的流量预测模型和所述路口车流量数据，确定路口流量预测数据；根据所述路口流量预测数据和预先训练好的交通信号控制优化模型，确定路口信号配时方案；根据所述路口信号配时方案进行信号灯配时控制。本发明通过云控平台实时获取车流量数据，根据深度学习算法准确预测路口流量数据，为信号交叉口动态优化信号配时方案，提高路口流量资源配置。本发明还提供了一种智能交通信号控制系统、设备及介质。
智能环境基于流量预测交通信号控制优化算法软件系统

[发明专利]一种雾天高速公路行车安全风险算法与系统-CN202310184731.5在审
发明人：尹伯华;袁月明;宦涣 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请提供了一种雾天高速公路行车安全风险算法与系统，其中，对高速公路上车辆的安全评估方法包括：获取所述车辆的目标数据；所述目标数据包括表征雾出现的第一因素数据、表征道路基础信息的第二因素数据和表征车辆流量的第三因素数据；将所述目标数据输入至预先构建好的安全风险评估模型，获得风险评估结果，可以至少用以解决相关技术中的方案对雾的预测效率较低，无法对雾天的行车安全风险进行准确的预测的技术问题。
一种高速公路行车安全风险算法系统

[发明专利]基于手机定位数据的车道级导航应用算法与软件-CN202310184941.4在审
发明人：蔡慧星;宦涣;高毅红 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于手机定位数据的车道级导航应用算法与软件，包括：根据手机获取定位数据，所述手机置于所述目标车辆；根据所述定位数据，确定预设时间范围内所述目标车辆垂直于所述车道的位置变化量；获取所述目标车辆当前所处车道的车道宽度；根据所述位置变化量和所述车道宽度，判断所述目标车辆于所述车道的变换情况，以实现对所述目标车辆的车道定位。本申请提供的方案，可以至少用以解决相关技术中，通过在网联车辆加装高精度定位设备的方式增加了车道级导航实现的成本，不利于车道级导航的普及的技术问题。
基于手机定位数据车道导航应用算法软件

[发明专利]车辆状态数据传输自适应补传方法、系统与装置-CN202211671019.X在审
发明人：王晓红;刘娇龙;王卓 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆状态数据传输自适应补传方法、系统与装置，其中，所述方法包括：获取车辆状态数据；根据所述车辆状态数据，检测是否满足数据补传的触发条件；若满足所述数据补传的触发条件，则确定与所述触发条件对应的数据补传类型；执行与所述数据补传类型对应的数据补传方法。本申请提供的车辆状态数据的自适应补传方案，可以至少用以解决相关技术中无法满足特殊场景下的数据的需求，灵活性不佳的技术问题。
车辆状态数据传输自适应方法系统装置

[发明专利]一种基于多源感知数据的高速公路车辆折算系数动态计算算法与系统-CN202310013320.X在审
发明人：袁月明;尹伯华;高毅红 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多源感知数据的高速公路车辆折算系数动态计算算法与系统该方案中，通过在获取目标路侧感知数据后，再根据预设的车辆管控策略，结合所述目标路侧感知数据，确定针对不同车辆类型的动态车头时距，然后根据所述针对不同车辆类型的动态车头时距，确定所述不同车辆类型的车辆折算系数。其中，所述车辆类型至少包括自动驾驶货车，所述车辆管控策略是基于所述自动驾驶货车而设置的。由于本申请中，可以对应不同的车辆管控策略，并基于确定的车辆管控策略确定不同车辆类型的动态车头时距，进而确定所述车辆折算系数。因而，本申请中的方法更具针对性，可以提高车辆折算系数的准确度。
一种基于感知数据高速公路车辆折算系数动态计算算法系统

[发明专利]一种基于LSTM的车辆换道策略控制的算法及软件-CN202310184536.2在审
发明人：宦涣;闫学亮;蔡慧星 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于LSTM的车辆换道策略控制的算法及软件，其中，所述方法包括：在接收到目标车辆的变道请求后，获取所述目标车辆的实时行车信息；将所述实时行车信息输入至预先训练好的车辆变道策略控制模型，所述车辆变道策略控制模型用于结合所述实时行车信息、所述目标车辆的历史行车信息和历史决策信息，得到输出结果；其中，所述预先训练好的车辆变道策略控制模型是基于LSTM构建的；执行与所述输出结果对应的车辆变道的策略，可以至少用以解决相关技术中对于变道时机的判定结果的准确性较低的技术问题。
一种基于 lstm 车辆策略控制算法软件

[发明专利]一种车辆运行数据的检测方法、装置及设备-CN202211658544.8在审
发明人：姜瑞;闫学亮;王卓;杨春城 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种车辆运行数据的检测方法、装置及设备。包括：获取针对目标车辆采集到的车辆运行数据集合，车辆运行数据集合包括目标车辆各个预设位置处的车载设备采集到的车辆运行数据，将各个车辆运行数据输入至包含有预设数量的孤立树模型，得到各个车辆运行数据的异常评分，孤立树模型均是分别基于任意正常车辆运行数据集经二叉树的分叉原理得到的，将异常评分小于预设值的车辆运行数据确定为正常车辆运行数据。该方案利用孤立森林模型中的多个正常车辆运行数据为参照，来对待检测车辆运行数据进行检测，且可以利用孤立森林模型同时对多个待检测车辆运行数据进行检测，从而可以提升针对车辆运行数据进行检测的准确性和速率。
一种车辆运行数据检测方法装置设备

[发明专利]一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法、系统与装置-CN202211322916.X在审
发明人：袁月明;宦涣;尹伯华;杨焕婷 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通关联技术领域，具体涉及一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法、系统与装置。其中一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法包括：于获取到路口各相位当前排队长度的状态下，计算形成与路口各相位当前排队长度匹配的排队车辆放空所需最小绿灯时间；于排队车辆放空所需最小绿灯时间不匹配当前绿灯配时的状态下形成最优绿信比调整策略；根据最优绿信比调整策略更新当前绿灯配时。
一种基于协同信号交叉口动态排队长度感知交通信号控制优化算法系统装置

[发明专利]一种交通图像脱敏方法及设备-CN202211658525.5在审
发明人：李诺;赵雪松;高毅红 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种交通图像脱敏方法及设备，用于路侧感知设备，包括：获取待处理交通图像；利用训练完毕的人脸检测YOLO网络模型对所述待处理交通图像进行检测，得到所述待处理交通图像中人脸的位置信息；基于所述人脸的位置信息，利用预设的处理规则对所述待处理交通图像进行脱敏处理；将脱敏处理后的交通图像发送到云端，以便于所述云端进行后续处理。本实施例通过训练完毕的人脸检测YOLO网络模型对待处理交通图像进行检测，然后基于检测到的人脸的位置信息，可以准确、实时地对待处理交通图像进行脱敏处理，实现对人脸信息的保护。
一种交通图像方法设备

[发明专利]一种基于多种消息层通信V2X协议一致性检测方法-CN202110940528.7有效
发明人：蔡炎;宦涣;蔡慧星;杨春城 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种基于多种消息层通信V2X协议一致性检测方法，获取当前的V2X信息，根据所述V2X信息获取与所述V2X匹配的特征信息，根据所述特征信息获取与所述特征信息匹配的设备信息；根据与所述设备信息匹配的一协议标准对所述V2X信息做解析处理以形成一解析结果；显示所述V2X信息和所述解析结果。
一种基于多种消息通信 v2x 协议一致性检测方法

[发明专利]一种基于跨点位的路侧融合管理方法及系统-CN202110187827.8有效
发明人：宣智渊;宦涣;徐卫国;车宁宇;汪恒 -专利权人： 云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及到一种基于跨点位的路侧融合管理方法及系统，一种基于跨点位的路侧融合管理方法包括：于获取到第一采集数据和第二采集数据的状态下，根据所述第一采集数据形成第一预测数据，根据所述第二采集数据形成第二预测数据；根据所述第一预测数据和所述第二预测数据计算形成每个目标的相似度，并根据所述相似度形成一匹配集合；获取相似度最大的一组数据，根据所述数据获取匹配数据，并根据所述匹配数据形成目标追踪对象，根据所述匹配数据做融合处理以形成一融合结果。
一种基于跨点位融合管理方法系统

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