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[实用新型]多功能车辆总线网关-CN201120378474.1有效
发明人：王晓鹏;牛翰彬;周永顺;杜振环 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能车辆总线网关，包括：用于从全球定位系统网络接收第一数据格式信息的全球定位系统接收单元、用于将第二数据格式信息编码为多功能车辆总线数据帧的多功能车辆总线协议控制器，以及连接所述全球定位系统接收单元和所述多功能车辆总线协议控制器采用本实用新型提供的多功能车辆总线网关，多功能车辆总线能够正确接收来自全球定位系统网络的信息，实现了全球定位系统网络与多功能车辆总线之间的通信。
多功能车辆总线网关

[发明专利]一种基于车载环视系统探测数据的车辆融合定位方法-CN202110610303.5在审
发明人：温加睿;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 -专利权人：上海追势科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载环视系统探测数据的车辆融合定位方法，属于车辆定位领域，该车辆融合定位方法通过车载环视系统获取车辆周边图像信号、超声信号以及车辆位姿，将车辆周边图像信号、超声信号内提取的信息与车辆位姿融合生成车辆周边场景信息，将车辆周边场景信息与地图数据进行匹配，获取车辆位置。该车辆融合定位方法可有效的进一步适应道路狭窄、视野受限、缺少道路标识、结构多样化的场景，基于车载环视系统不同的感知算法提取周边环境的不规则形状、障碍物距离、人工道路标识、点云特征进行融合，进而能够将感知结构与地图数据形成鲁棒与精确的匹配，最终实现更稳定高效的定位。
一种基于车载环视系统探测数据车辆融合定位方法

[实用新型]一种车辆远程定位监控系统-CN200920262343.X无效
发明人：马超;祝吉武;亓文杰 -专利权人：深圳市天昊科技有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆监控领域，提供了一种车辆远程定位监控系统；车辆远程定位监控系统包括：定位模块、通信模块、看门狗模块、多级控制锁车模块以及分别与所述定位模块、通信模块、看门狗模块和多级控制锁车模块连接，根据所述通信模块接收的控制指令，通过所述多级控制锁车模块对车辆进行多级锁车控制的中央处理器。在本实用新型中，将车辆远程定位监控系统安装在车辆上，监控车辆服务中心的管理者可以随时查看车辆的位置信息；对于工程机械车或其他车辆，车辆管理者需要控制锁车时，根据需要通过服务器可以发出不同的锁车指令，使车辆无法启动或者无法行走或者无法工作
一种车辆远程定位监控系统

[发明专利]车辆轨迹记录方法、装置、系统、车载终端、存储介质-CN202210398326.9在审
发明人：穆允林 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了车辆轨迹记录方法、装置、系统、车载终端、存储介质。其中，方法包括：获取定位矫正数据，所述定位矫正数据包括车辆的视觉定位数据和/或惯导定位数据；根据所述定位矫正数据对所述车辆的全球导航卫星系统GNSS数据进行矫正；根据矫正后的GNSS数据生成所述车辆的行车轨迹从而，可以有效减小GNSS数据的定位误差以及定位失效的发生概率，提高车辆的行车轨迹的精确度。
车辆轨迹记录方法装置系统车载终端存储介质

[实用新型]一种基于北斗定位的车辆灯光切换装置-CN201720266055.6有效
发明人：吴疆;韩窈;张正伟;方梦平;周正培 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗定位的车辆灯光切换装置，包括定位芯片，连接中央控制器，用于通过北斗系统对所述车辆进行实时定位，并将定位数据发送到中央控制器；中央控制器，连接远光灯开关、近光灯开关，所述中央控制器用于接收所述定位数据，接收北斗系统发送的周边车辆位置数据，根据所述数据判断车辆运行方向及相对距离，当判断所述车辆与周边车辆距离小于预定距离且运行方向相反时，则控制所述近光灯开关打开，控制所述远光灯开关关闭。本实用新型通过定位芯片获得车辆的实时位置信息，之后通过北斗系统发送车辆周围其他车辆的位置信息，通过判断得出是否需要开启或关闭近光灯、远光灯，从而提高夜间行驶安全性。
一种基于北斗定位车辆灯光切换装置

[发明专利]在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统-CN202211554682.1在审
发明人： J·W·戈尔曼;C·J·克洛桑;J·D·克里维恩 -专利权人： IP传输控股公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：一种在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统，可包含传感器，其在车辆系统的联接事件期间检测指示第一车辆系统的第一联接器的定位的定位数据和指示第二车辆系统的第二联接器的定位的定位数据。控制器包含一个或多个处理器，其接收所述第一联接器和所述第二联接器的所述定位数据并且确定所述第一联接器是否与所述第二联接器未对准。所述控制器可起始所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的动作以改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的定位。改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的所述定位使所述第一联接器与所述第二联接器对准。
联接期间监测控制轨道之间距离系统

[发明专利]一种通过车辆声纹进行定位的方法、系统-CN202310603323.9在审
发明人：王磊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车定位技术领域，具体地，涉及一种通过车辆声纹进行定位的方法、系统。车辆失去定位后，可以通过发送声纹信息向周边车辆进行求助，周边车辆将自身的定位信息以声纹的形式发送以对求助车辆进行回复，求助车辆提取应答车辆回复的声纹信息中的定位信息，从而计算得到自身的定位，操作简单，能够在自身车辆失去定位时，快速的获取得到自身车辆的定位信息。
一种通过车辆声纹进行定位方法系统

[发明专利]一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统-CN202111616413.9有效
发明人：江帆;朱真才;皇行涛;周公博;刘年胜;王立兵;张传生;彭玉兴;沈刚;张超凡;易雯雯;程舒曼;王正旭 -专利权人：中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统，属于车辆运输定位技术领域。包括如下步骤：一、采集各车轮的转速及方向盘转角，分别构建基于车辆非转向轮的运动学模型、基于车辆转向轮的运动学模型，并根据基于车辆非转向轮的运动学模型和基于车辆转向轮的运动学模型构建基于车辆几何中心的运动学模型；二、根据车辆行驶情况，a、当车辆处于正常行驶状态时，采用基于车辆几何中心的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位；b、当车辆处于异常行驶状态时，采用基于车辆非转向轮的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位本发明能最大程度减小异常状态对定位精度带来的影响，提高定位精度，兼容性强、精度高、简单易行、方便可靠。
一种煤矿辅助运输车辆定位方法系统

[发明专利]车辆位置异常管理方法、装置、系统、车载终端、介质-CN202210398318.4在审
发明人：穆允林 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了车辆位置异常管理方法、装置、系统、车载终端、介质。其中，该方法包括：获取车辆的全球导航卫星系统GNSS数据；获取采集时刻与所述GNSS数据的采集时刻相对应的所述车辆的定位矫正数据；所述定位矫正数据包括车辆的视觉定位数据和/或惯导定位数据；判断所述GNSS数据表征的第一车辆位姿与所述定位矫正数据表征的第二车辆位姿是否相匹配；若否，则确定车辆位置异常。从而结合车辆的GNSS数据与视觉定位数据和/或惯导定位数据识别车辆位置是否异常，可以有效减小GNSS数据的定位误差以及定位失效的发生概率，提高车辆位置异常识别的及时性和精确度。
车辆位置异常管理方法装置系统车载终端介质

[发明专利]基于超宽频无线定位技术的可疑车辆定位系统及定位方法-CN201510175681.X有效
发明人：钟裕山 -专利权人：深圳市润安科技发展有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明适用于可疑车辆定位领域，提供了基于超宽频无线定位技术的可疑车辆定位系统及定位方法，可疑车辆定位系统包括贴附在车辆上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌；位于道路旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收超宽频脉冲信号，上传接收到超宽频脉冲信号的时刻；连于基站的可疑车辆定位服务器，用于根据定位算法和各个基站上传的接收到超宽频脉冲信号的时刻，生成电子车牌的实时坐标，并用于读取电子车牌中存储的车辆身份信息，当车辆身份信息为可疑车辆身份信息时，根据电子车牌的实时坐标，定位并跟踪车辆。在本发明中，基站、电子车牌之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，可以高精度定位并跟踪携带电子车牌的可疑车辆。
基于宽频无线定位技术可疑车辆系统方法

[发明专利]车辆的定位信息的确定方法、装置及存储介质-CN202110321196.4有效
发明人：宋明亮;吕旭光;吴建涛;张建旭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了车辆的定位信息的确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能驾驶领域。该方法包括：从车辆中至少两个定位子系统接收定位结果和定位结果的误差范围；根据定位结果的误差范围，确定各定位子系统的定位结果的可靠性检测结果；根据可靠性检测结果为可靠的定位子系统的第一定位结果，确定车辆的定位信息，并确定定位信息的误差范围，定位信息的误差范围表示定位信息的置信度。该方法可实际应用于智能驾驶车辆，实现了对智能驾驶车辆的定位信息的完好性监测。
车辆定位信息确定方法装置存储介质

[发明专利]车辆换电的提升系统-CN201711342319.2在审
发明人：李楠;田小涛;马永跃;丁习坤 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆换电的提升系统，包括：定位平台，用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；提升执行机构，设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；提升支撑平台，用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位机构，并提升至预设换电位置。所述车辆换电的提升系统能够对驶入车辆实现快速准确定位，且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置，提高了换电效率和换电精度，从而提升了用户体验。
定位平台提升系统支撑平台预设位置竖直方向移动定位和调整车辆调整车辆离开车辆提升定位机构定位结构停止位置用户体验准确定位电位置电效率前后轮预设驱动支撑保证

[发明专利]用于无人驾驶车辆的定位系统-CN202080019412.3在审
发明人： S·比尔;E·内瓦;D·沃尔夫;B·沃尔珀特 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种用于无人驾驶车辆(1)的定位系统，车辆以无人驾驶的方式从出发点(S)向目的点(Z)行驶，定位系统具有用于在内部区域(Indoor)中定位车辆的传感器组并且还具有用于在外部区域(Outdoor)中定位车辆的至少一个检测装置定位系统在外部区域(Outdoor)与内部区域(Indoor)之间或相反情况的过渡区域(20)处提供至少一个定向点(12，13)，其中，当至少一个定向点被传感器组和/或检测装置检测到时，将用于在内部区域(Indoor)中定位车辆的定位方法切换成用于在外部区域(Outdoor)中定位车辆的定位方法，或者反之亦然。
用于无人驾驶车辆定位系统

[发明专利]利用射频识别(RFID)技术实现的机动车辆定位导航系统-CN200410015768.2无效
发明人：陈向明 -专利权人：陈向明
申请日： 2004-01-13 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：目前车辆定位导航常用的技术是卫星定位系统(GPS)，由于GPS解决车辆定位导航最大的缺点是成本高，技术复杂。而且要实现车辆的定位导航功能必需具有建立本地的通讯系统。本发明为一种利用射频识别(RFID)技术对机动车辆实现定位导航的系统。具体可在交通道路口、路基或者其他车辆经过的合适位置的地方，安装RFID装置，例如非接触IC卡，在车辆内安装射频感应收发装置，由射频识别收发装置通过无线射频方式读取各道路口的射频识别标志对应的信息，配合电子地图实现机动车辆定位导航
利用射频识别 rfid 技术实现机动车辆定位导航系统

[发明专利]车载激光雷达隧道检测系统、基于隧道检测系统的自主定位方法及隧道灾害检测方法-CN201510578302.1在审
发明人：尹栋;尹喜林 -专利权人：尹栋
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种车载激光雷达隧道检测系统、基于隧道检测系统的自主定位方法及隧道灾害检测方法，检测系统包括：车辆平台，提供车辆运行环境和能源供给；定位模块，包括自主定位模块和卫星定位模块；卫星定位模块在能够接收到卫星定位信号时对车辆平台进行定位，自主定位模块用于车辆在隧道内无法进行卫星定位的位置进行定位；激光雷达检测模块，利用激光对隧道表面进行检测；信息融合与检测模块，用于对自主定位模块/卫星定位模块的位置信息以及激光雷达检测模块的测量信息进行分析自主定位方法为适用于上述检测系统的定位方法。隧道灾害检测方法为基于隧道检测系统的检测方法。本发明具有检测效率高、可进行实时监测等优点。
车载激光雷达隧道检测系统基于自主定位方法灾害