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[发明专利]一种基于柔性材料密封的激光除尘本安摄像仪及除尘方法-CN202310270924.2在审
发明人：王立兵;马国庆;周公博;周坪;张传生;刘孜涵;王曙东;韩链锋;王帅;江帆;李岱城;刘年胜;刘鑫;顾对芳 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性材料密封的激光除尘本安摄像仪及除尘方法，除尘时旋转防爆装置转动至与摄像仪本体位于同一轴线位置，可移动橡胶圈沿摄像仪光轴向靠近摄像仪的方向水平移动，与环形橡胶圈相贴合，伞状橡胶密封件旋转，使其正对可移动橡胶圈；对摄像仪和防爆镜片所在腔室进行抽气，然后驱动惰性气体挤压伞状橡胶密封件使其与可移动橡胶圈贴合；贴合后激光发射器发射激光并摆动，对摄像仪镜片清洗；激光照射完成后，伞状橡胶密封件和可移动橡胶圈返回原位，恢复摄像仪视线。本发明利用激光对防爆镜片烧灼、振动，从而达到清洁效果，具有除尘力度较大、无残留物、效率较高、操作方便等优点。
一种基于柔性材料密封激光除尘摄像方法

[发明专利]一种矿用无源标签及其安装方法-CN202310270921.9在审
发明人：王立兵;周公博;江帆;张传生;王曙东;周坪;韩链锋;刘年胜;王锦超;刘鑫;刘孜涵;王帅;李岱城;石复兴 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用无源标签及其安装方法，无源标签包括标签本体、安装座、安装配件和保护套，标签本体通过安装配件安装在安装座上，并利用保护套对安装配件进行进一步密封紧固。无源标签可实现对射频芯片板的多级保护，其安装方法杜绝了常规螺钉安装长时间使用带来的标签振动问题。本发明所提供的无源标签具有多级保护，提高了射频芯片板的使用寿命，同时无源标签的安装方法减小了对标签本体的破坏，保护套在保护安装配件的同时也会间接保护射频芯片板。
一种无源标签及其安装方法

[发明专利]一种介质覆盖节点通信质量测试方法及通信链路构建方法-CN202310312939.0在审
发明人： 刘年胜;周公博;张传生;韩链锋;王曙东;周坪;刘孜涵;张成猛;王帅;李岱城;高赞;王立兵;刘鑫 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种介质覆盖节点通信质量测试方法及通信链路构建方法，包括以下步骤：S1，模型建立；S2，参数调整，采用固定单一变量的方式调整模型参数，模型参数包括介质模型的介质覆盖厚度以及发送节点模型与接收节点模型之间的间距；S3，运行仿真，记录下通信结果，分析判断环境监测节点的通信情况是否良好；S4，基于S3的通信结果，重新调整参数，依次重复S2步骤与S3步骤，测试多次，得到满足通信条件下的节点模型的介质覆盖厚度值与节点间距范围相对应的集合以及节点间距值与介质覆盖厚度范围相对应的集合。本发明针对煤岩覆盖介质下点对点通信性能的测试，提高了节点间通信链路重建效率。
一种介质覆盖节点通信质量测试方法构建

[发明专利]一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法-CN202110125898.5有效
发明人：王曙东;周公博;姚磊;孙亮;刘阳;周坪;王惟;刘年胜;何贞志;张传生;朱真才;王立兵;刘鑫 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
一种无线频段数据贯通组网融合通信装置方法

[实用新型]一种矿用隔爆兼本安型无线基站-CN202123439478.9有效
发明人： 刘年胜;韩链锋;王帅;王立兵;王曙东;张传生;刘孜涵;刘鑫;王哲刘芳;李长官;赵裕顺 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型无线基站，包括隔爆模块和本安模块；隔爆模块包括电源系统、本安隔离模块和显示屏，所述电源系统为本安隔离模块和显示屏供电；本安模块包括无线传输模块、自适应切换模块和接线端子，所述无线传输模块与接线端子连接，通过信号接口和天线进行信息传输；所述自适应切换模块与无线传输模块的信号控制端连接，通过给无线传输模块发送切换指令实现工作/休眠的切换；所述接线端子通过本安隔离模块连接，获得电源供应。本实用新型内部的备用电源依靠其电池管理板，实现电池的远程控制和健康状态监测，提高了基站的使用寿命。
一种矿用隔爆兼无线基站

[实用新型]一种矿用本安型WiFi6自组网基站-CN202123448809.5有效
发明人：张传生;韩链锋;王哲刘芳;刘年胜;王曙东;刘孜涵;高赞;王帅;于少龙;王涛 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型WiFi6自组网基站，包括电源模块、无线模块、网管模块、UWB模块和外壳，外壳设有接口模块；无线模块包括WiFi模块、LoRa模块、无线控制模块和天线，电源模块为无线模块、UWB模块和网管模块供电；WiFi模块和LoRa模块分别连接无线控制模块的控制信号输出端，WiFi模块和LoRa模块通过各自的天线接口分别连接天线，网管模块设有多种信号接口，WiFi模块、LoRa模块和UWB模块通过各自的信号接口接入网管模块；无线传输模块和电源模块通过接口模块与外部连接；所有模块封装在外壳中；本实用新型通过WiFi6自组网技术，省去了基站之间繁杂的布线，提高了井下信息传输的速度，最高速率可达9.6Gbps，减少了保持天线通电以传输和搜索信号所需的时间。
一种 wifi6 组网基站

[发明专利]一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统-CN202111616413.9有效
发明人：江帆;朱真才;皇行涛;周公博;刘年胜;王立兵;张传生;彭玉兴;沈刚;张超凡;易雯雯;程舒曼;王正旭 -专利权人：中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统，属于车辆运输定位技术领域。包括如下步骤：一、采集各车轮的转速及方向盘转角，分别构建基于车辆非转向轮的运动学模型、基于车辆转向轮的运动学模型，并根据基于车辆非转向轮的运动学模型和基于车辆转向轮的运动学模型构建基于车辆几何中心的运动学模型；二、根据车辆行驶情况，a、当车辆处于正常行驶状态时，采用基于车辆几何中心的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位；b、当车辆处于异常行驶状态时，采用基于车辆非转向轮的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位。本发明能最大程度减小异常状态对定位精度带来的影响，提高定位精度，兼容性强、精度高、简单易行、方便可靠。
一种煤矿辅助运输车辆定位方法系统

[发明专利]一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统-CN202210275775.4在审
发明人：江帆;皇行涛;朱真才;周公博;刘年胜;王立兵;张传生;郭俊峰;沈刚;程舒曼;马金磊;张超凡;易雯雯 -专利权人：中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，属于矿井隧道运输技术领域。方法包括S10、确定车辆的最优运输路线，将最优运输路线划分为多个闭锁区间；S20、确定车辆通过各闭锁区间的初始速度v0；S30、建立离散化里程估计模型，进行车辆实时位置更新，获得车辆在各闭锁区间内的动态轨迹信息；S40、建立[v0，t]预测模型，通过预测模型，得到车辆通过各闭锁区间的理论时间t0；S50、比较车辆通过各闭锁区间的实际时间t和理论时间t0，选择是否启动超时预警或超时报警；S60、车辆进入到下一闭锁区间后重新执行S30~S50。本发明的煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，实现了井下车辆的按需定位，降低了定位的能耗和成本。
一种煤矿辅助运输车辆能耗分级定位方法系统

[发明专利]一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统-CN202210451706.4有效
发明人：张传生;韩链锋;王曙东;刘东润;刘鑫;顾对芳;王涛;王立兵;刘年胜;王传松 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统，基于煤矿井下链状大空间内部线性部署的自组网基站，采用以光纤授时为主，卫星授时为辅的基站级网络内部时间同步方法，构建自组网基站内部时间基准统一的授时定位网络系统，通过网络构建，网络稳定以及网络运用，借助基站级网络内部时钟同步方法，统一基站级网络时间基准，提高网络运用定位精度；在原有井下通信环网的基础上，融入适应煤矿井下的授时定位网络系统，扩展网络适用性。
一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统

[发明专利]一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法-CN202210221997.8在审
发明人： 刘年胜;韩链锋;王立兵;毕婉莹;张传生;王曙东;刘鑫;郭俊峰;石复兴;顾对芳 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法，涉及煤矿灾害技术领域，采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息，煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间；本发明在煤矿井下预先部署无线传感器网络条件下，通过无线传感器网络节点灾变前后的不同时空环境信息对比预测，结合相关灾变先验知识，可实现无线传感器网络灾变前环境监测，灾变后灾变信息估计的双重功能。
一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法

[发明专利]一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法-CN202110127547.8有效
发明人：周坪;张传生;陈和;周公博;商学建;安勇;王曙东;何贞志;刘年胜;朱真才;王立兵;刘鑫 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包括支撑框架B、相平行设置的一对X轴导轨、位于一对X轴导轨之间的X轴丝杆、固定安装在支撑框架B左端部的X轴电机、支撑框架C、相平行设置的一对Y轴导轨、位于一对Y轴导轨之间的Y轴丝杆、固定连接在支撑框架C后端部的Y轴电机、设置在支撑框架C前端的采集安装架；方法：采集图像；预处理；拼接；语义分割识别；结果识别；上传并存储。该装置及方法能实现对钢丝绳状态的全面检测。
一种基于机器视觉钢丝绳状态检测装置方法

[发明专利]一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法-CN202111341617.6在审
发明人：李小强;叶继铭;吴富强;朱真才;张益东;刘年胜;李莹 -专利权人：中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法，该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上，将电机转速信号通过反馈项GD(s)引入至转速控制环的输出中，叠加在原转矩电流指令上。通过设计反馈项GD(s)，该方法可以等效在电机的运动方程中引入虚拟阻尼Dvi，进而降低负载突变对电机转速的影响，从而能抑制矿用电机车因粘着力变化造成的车轮打滑现象，达到电机车安全行驶目的，避免出现擦轮、擦轨等安全问题。同时，为避免所引入的虚拟阻尼Dvi影响给定转速响应速度，在基于零极点抵消方法设计转速控制器参数时，需要结合所构建的等效永磁同步电机运动方程。
一种抑制无人驾驶机车车轮滑动速度控制方法

[实用新型]矿用本安型便携式数据处理终端-CN202023325545.X有效
发明人：王立兵;刘年胜;张传生;刘鑫;高赞 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：一种矿用本安型便携式数据处理终端，包括数据处理终端机体、保护性外壳和电子标签读卡器；数据处理终端机体的内部设置有电路主板，数据处理终端机体前面板的顶端、中部和底端分别设有听筒、电容式触摸屏和话筒，前面板在听筒和电容式触摸屏之间设有光线传感器和前置摄像头，其前面板在电容式触摸屏和话筒之间设有多个触控按键；其顶板上设置有耳机接口；其左端板上设置有Micro USB接口；其右端板上设置有电源键和音量键；其后侧板顶部设有后置摄像头和LED闪光灯，其后侧板中部装配有电池盖板；保护性外壳套设在数据处理终端机体的外部；电子标签读卡器安装在数据处理终端机体的内部。该终端具有射频识别功能，能满足井下智能检测与识别的需求。
便携式数据处理终端

[实用新型]矿用隔爆兼本安型多路直流稳压不间断电源-CN202023337882.0有效
发明人：王立兵;刘年胜;张传生;刘鑫;高赞 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型多路直流稳压不间断电源，由密封箱和电源电路组成，电源电路包括变压器U1、保险丝F1、不间断电源主控机U2、过流/过压保护电路U3、可充电镍氢电池组U4、电池充放电保护电路U5、电池检测电路U6和显示器U7；本实用新型为煤矿井下的各种通信设备、电力设备提供可靠稳定的电源，并能远程显示电源的电压、电流、温度、容量信息状态，为井下人员提供直观的信息，方便操作。可以实现交流220V输出，维持不间断供电，并且对供电电池有良好的过放保护。
矿用隔爆兼安型多路直流稳压不间断电源

[实用新型]矿用隔爆兼本安型图像监视装置-CN202023303476.2有效
发明人：王立兵;刘年胜;张传生;刘鑫;高赞 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种矿用隔爆兼本安型图像监视装置，包括隔爆型机壳和设置在隔爆型机壳内腔中的内部电路；隔爆型机壳主要由前端开口的隔爆箱体和通过壳体螺栓连接在隔爆箱体前开口端的隔爆盖板组成；隔爆箱体的底端固定连接有底座；液晶显示屏、扬声器分别对应的安装在显示屏安装孔、扬声器安装孔中；稳压模块的输入端与电源输入接口连接，其输出端分别与本安电源输出接口、嵌入式计算机的电源输入端和液晶显示屏的电源输入端连接；嵌入式计算机分别与扬声器、以太网光口、本安以太网电口、本安开关量输入接口、本安模拟量输入接口、本安继电器常开触点输出接口、非本安继电器常开触点输出接口和液晶显示屏连接。该装置能同时显示多路视频信号，能满足同时监测多个地点、多个视角的需要。
矿用隔爆兼图像监视装置

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