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[发明专利]基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统-CN202010019888.9有效
发明人：周建;黄豪;林光模;刘中元;董启録;赖健明 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统，包括：基于低频输入的方式从车辆的定位模块采集的定位参数中获取目标定位参数；基于目标定位参数对通过低频计算得到的转换矩阵进行低频更新运算，得到目标转换矩阵；将从定位参数中获取的高频定位参数通过目标转换矩阵转换为基于SLAM地图的定位结果。实施本发明实施例，能够通过目标转换矩阵将定位模块采集的高频定位参数转换为基于SLAM地图的定位结果，无需定位模块通过高频输入定位参数，也无需对高频定位参数进行高频运算，既缓解了车辆控制系统的运算压力，又可以使车辆控制系统输出更为精确的定位结果，提升了车辆定位的精确度。
基于 slam 地图高频定位方法车辆控制系统

[发明专利]一种基于地面标识的车辆定位校准方法-CN202111539795.X在审
发明人：张雷;夏文娟;王涛;尹苏北;黄文俊;薛奎;付学军;陈园 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面标识的车辆定位校准方法，包括以下步骤：S1：自动驾驶模式的开启，当驾驶员开启自动驾驶模式时，行车定位系统对车辆所在位置环境的环境状况进行判断；S2：自动驾驶模式开启后，行车定位系统获取的定位信息与高精度地图中预留的定位信息进行匹配，以确定当前车辆所在的准确位置，并发送给车辆的域控制器系统；S3：自动驾驶模式运行过程中，行车定位系统时刻对当前车辆的定位系统进行检测，对当前位置的定位信息满足自动驾驶模式的运行条件进行判断。车辆根据不同的道路场景状况选择不同的定位方式，保证大多数情况下仍然能够为自动驾驶汽车高精度的定位，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。
一种基于地面标识车辆定位校准方法

[发明专利]一种车辆三维定位方法和系统-CN202110023834.4在审
发明人：杨欣;邓一民;常健;马小涵;林芳 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆三维定位方法和系统，通过目标车辆定位系统获取目标车辆的三维状态观测量，若确定三维状态观测量满足稳定性条件，根据三维状态观测量初始化定位系统中的卡尔曼滤波器。若目标车辆处于运动状态，根据三维状态观测量，通过初始化后的卡尔曼滤波器确定所述目标车辆的三维状态。由于定位系统包括车辆里程计、惯性测量单元、气压计和卫星定位模块，通过卡尔曼滤波器对由这多个传感器获取的测量数据进行融合解算，提高了定位系统的可靠性的同时，也提高了对于车辆进行三维定位的准确性，使得车辆在需要高度位置信息进行导航等场景中也有较好的定位精度
一种车辆三维定位方法系统

[发明专利]用于车辆的全球定位方法及车辆-CN202310538909.1在审
发明人：谢万峰;邹海军 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体提供一种用于车辆的全球定位方法及车辆，旨在解决现有地下停车场、隧道等场所定位信号会受到阻碍无法覆盖，从而导致导航位置不准确或无法导航的问题。为此目的，本发明的用于车辆的全球定位方法包括：获取全球定位系统的位置信息和全球定位系统误差值；获取车辆在单位时间内X轴、Y轴和Z轴三个方向中至少两个方向上的旋转角；获取车辆在单位时间内的车辆运动距离；根据旋转角和车辆运动距离确定车辆相对位置信息和车辆相对位置误差值本发明设计另一种车辆定位方式无需依赖信号强弱，在地下停车场、隧道等定位信号受阻的场所均可以使用该方式进行定位，解决了全球定位系统在隧道等定位信号无法覆盖导航的问题。
用于车辆全球定位方法

[发明专利]一种车辆位置分享系统及其实现方法-CN201110313637.2无效
发明人：沈丙成;毕金剑;邵建芳;周强;陈进;薛扬;陈智也;魏大利;樊建 -专利权人：天泽信息产业股份有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明一种车辆位置分享系统及其实现方法涉及一种车辆定位系统，特别是一种将安装有定位设备的车辆位置进行共享的系统。包括车载定位终端设备、车载定位数据中心服务器、车辆位置分享服务终端和客户服务器，车载定位终端设备安装在车辆上，通过移动通信网络与车载定位数据中心服务器通信；车辆位置分享服务终端具有车辆位置分享服务器；客户服务器与车辆位置分享服务器连接，客户服务器上安装有客户服务系统模块。包括：1）安装车载定位终端设备；2）车载定位终端设备与车载定位数据中心服务器通信并传输数据；3）与车载定位数据中心服务器通信并存储信息数据；4）在客户服务器上安装客户服务系统模块；5）公开信息；6）根据需要取消关注
一种车辆位置分享系统及其实现方法

[发明专利]一种机场运行保障车辆定位装置及系统-CN202110068642.5在审
发明人：段金杰;王熹;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种机场运行保障车辆定位装置及系统，所述装置包括：GNSS差分定位模块、UWB定位模块、控制模块和通信模块。本申请提供的一种机场运行保障车辆定位装置及系统，将机场运行保障车辆定位装置安装在保障车辆上，当车辆在机场内运行时，机场运行保障车辆定位装置自动获取当前车辆当前所在位置，GNSS差分定位模块和UWB定位模块同时工作，二者定位信息融合,如果其中一个模块工作出现问题，另外一个模块还可以继续工作，这样就保障了车辆无论是在机坪区域还是航站楼内都可以正常定位；同时车辆的定位信息通过机场内部的LTE专网发送，保证了场内车辆定位信息的安全
一种机场运行保障车辆定位装置系统

[实用新型]一种机场运行保障车辆定位装置及系统-CN202120139488.1有效
发明人：段金杰;王熹;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种机场运行保障车辆定位装置及系统，所述装置包括：GNSS差分定位模块、UWB定位模块、控制模块和通信模块。本申请提供的一种机场运行保障车辆定位装置及系统，将机场运行保障车辆定位装置安装在保障车辆上，当车辆在机场内运行时，机场运行保障车辆定位装置自动获取当前车辆当前所在位置，GNSS差分定位模块和UWB定位模块同时工作，二者定位信息融合,如果其中一个模块工作出现问题，另外一个模块还可以继续工作，这样就保障了车辆无论是在机坪区域还是航站楼内都可以正常定位；同时车辆的定位信息通过机场内部的LTE专网发送，保证了场内车辆定位信息的安全
一种机场运行保障车辆定位装置系统

[发明专利]车辆定位方法、装置、车辆和存储介质-CN201910560538.0有效
发明人：刘阳;王硕;高洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取目标车辆的车顶上空图像；若根据车顶上空图像确定目标车辆满足惯性导航系统的启动条件，则启动惯性导航系统，以确定目标车辆的位置。本发明实施例提供的技术方案，通过车辆的车顶上空图像确定启动惯性导航系统的时机，相较于现有技术中在无法使用卫星定位系统获取位置信息的情况下启动惯性导航系统，本实施例提前启动惯性导航系统使得所使用的基准位置信息精度较高，进而提高了无法使用卫星定位时通过惯性导航系统进行定位的定位精度。
车辆定位方法装置存储介质

[发明专利]用于物流园区的车辆调度系统-CN201710268228.2在审
发明人：孔庆广;史官清;王配军;安建民 -专利权人：安徽驿盟物流科技有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流园区的车辆调度系统，车辆调度系统包括车辆信息端、卫星定位系统、信息处理中心和调度中心；车辆信息端车辆信息端内储存有多个车辆信息，且记录多个车辆的运行信息，其中，运行信息包括运行位置和托运货物信息；卫星定位系统卫星定位系统与车辆信息端通信连接；信息处理中心，用于根据运行信息和实时信息对多个车辆进行管理；调度中心调度中心分别与信息处理中心和所述车辆信息端进行通信连接，通过所述车辆信息端对多个车辆发送调度指令该车辆调度系统能够较快的响应运输订单，并且能够较为妥善的将运输订单安排好，进而使得在运输途中和不在运输途中的车辆都能够较好的被调度。
用于物流园区车辆调度系统

[发明专利]一种报废车辆交易系统-CN202210834948.1在审
发明人：李天天 -专利权人：李天天
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种报废车辆交易系统，包括ID平台、管理系统；所述ID平台包括登录系统与报废车辆信息录入系统，所述登录系统用于用户注册账号、登录账号并收录用户信息；所述报废车辆信息录入系统用于收录用户的报废车辆详情参数；所述管理系统包括销售系统与定位系统，所述销售系统用于发布待售报废车辆信息、销售价格以及展示用户信息；所述定位系统用于定位用户位置信息。本发明通过ID平台与管理系统的配合，展示各个车主的报废车辆信息，能够为各个收购厂家实时报价，方便收购厂家及时了解本区域内的报废车辆信息，方便车主快速销售，实现报废车辆的回收利用。
一种报废车辆交易系统

[发明专利]一种基于北斗系统的车辆监控系统及其控制方法-CN201110171610.4无效
发明人：赵国平;张立斌;任宝兵 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的车辆监控系统，其特征在于由北斗地面监控中心、北斗导航定位卫星和北斗车载系统组成，其中北斗导航定位卫星是依赖于现有的北斗网络系统建好的卫星系统，北斗车载系统包括北斗终端与列车网络，列车网络是现有的TCMS系统，其中包括车辆牵引、制动、信号和广播子系统，TCMS系统通过RS232接口与北斗终端通讯，一方面向北斗终端提供车辆状态信息，一方面接收北斗导航定位信息、授时信息以及来自地面监控中心的控制指令，实现对车辆的运行控制；北斗终端与定位卫星通讯，定位卫星将其定位及车辆状态信息一起发送到地面监控中心，该中心将这些信息发送所有地面监控终端，使其都可监控运行中的车辆，对所有运行中的车辆进行监视与控制。
一种基于北斗系统车辆监控及其控制方法

[实用新型]一种车辆信息采集和处理装置、系统-CN201320433843.1有效
发明人：钟武军;王培栋;鲍培波;刘辉;李振;邢梅恩;马静;谢文满 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆信息采集和处理装置、系统，属于车辆技术领域。所述系统包括车辆信息采集和处理装置、全球定位系统定位终端、以及远程计算机，所述全球定位系统定位终端与所述车辆信息采集和处理装置设于所述车辆上，所述全球定位系统定位终端与所述车辆信息采集和处理装置电连接，所述全球定位系统定位终端和所述远程计算机无线连接。
一种车辆信息采集处理装置系统

[发明专利]车辆定位方法、装置和车辆定位系统-CN201910577346.0在审
发明人：张烨 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S1/70 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆定位方法、装置和车辆定位系统，其中，方法包括：远程控制车辆发送携带客户端信息的光信号，其中，客户端信息，用于接收到光信号的停车场照明设备将自身的位置信息通过无线设备发送至对应的客户端，接收无线设备发送的无线信号，其中，无线信号携带有位置信息，根据位置信息，定位车辆，通过控制车辆自身的前车灯或后车灯和停车场的照明设备之间进行光通信，基于停车场的照明设备的位置信息确定车辆相关的位置信息，实现了车辆的定位，且定位精度较高，解决现有技术中车辆定位精度较低的技术问题。
车辆定位方法装置系统

[发明专利]一种基于UWB技术的试验车管理方法及系统-CN202310383801.X在审
发明人：梁海洋;赵文渤;王子军;李志刚;魏佳勇 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UWB技术的试验车管理方法及系统，系统包括UWB定位模块、服务器、试验车管理模块和显示终端；UWB定位模块包括UWB定位基站和UWB定位标签；UWB定位基站通过对UWB信号处理，在空间上对定位标签的位置进行精确定位；服务器与UWB定位基站通讯连接，能对定位区域内的所有UWB定位标签进行精确定位；还能对UWB定位标签位置进行监控，并对车辆的信息及数据进行处理更新；试验车管理模块，可在线完成试验车辆的借用、转借、归还等流转申请，也可查询试验车辆管理库中每一辆试验车当前信息。本发明试验车管理方法及系统，能准确定位所有试验车辆位置，并能在系统中查看车辆持有者信息以及车辆状态信息。
一种基于 uwb 技术试验管理方法系统

[发明专利]基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置-CN201310287854.8有效
发明人：夏国洪;吕昱 -专利权人：易通星云（北京）科技发展有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置，该系统包括：车载装置，用于接收卫星导航系统发送的车载装置的第一定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第二定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第三定位信息；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息中的一种或任意组合，由中央处理器获取车辆轨迹信息。无线数据通信子系统，用于将所述车辆轨迹信息转发给计费结算服务中心。所述计费结算服务中心，用于根据所述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对车载装置进行计费。本发明实现了整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车。
基于卫星定位系统车辆电子收费方法装置

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