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[发明专利]队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法-CN201980054270.1有效
发明人：三岛康之 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种队列车辆判断装置、车辆和队列车辆判断方法，该队列车辆判断装置能够高效地组成队列。队列车辆判断装置对与第一车辆组成队列的第二车辆进行判断，具备：存储部，其存储与第一车辆不同的第三车辆的固有信息；以及车辆检测部，其从存在于第一车辆的周边的周边车辆中，检测具有与存储部中存储的固有信息相同的固有信息的车辆，作为第二车辆的候选车。例如，存储部将第三车辆的固有信息与第一车辆的车辆信息相关联地存储。
队列车辆判断装置方法

[发明专利]车辆故障判断系统-CN201811142891.9有效
发明人：常文雷;周路璐;李建业;周建 -专利权人：北京首汽智行科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开的车辆故障判断系统，涉及车辆故障检测技术领域，包括：车载设备检测模块、车辆检测模块及测试模块，其中，车载设备检测模块用于判断车载设备的设备标识与服务器中保存的设备标识是否一致、判断所述车载设备当前处于在线状态还是离线状态及每次离线的时间车辆检测模块用于根据车载设备反馈的数据，判断车辆的车牌号、车型及车辆当前所在城市与服务器中保存的车牌号、车型及车辆当前所在城市是否一致。测试模块，包括车载设备联网测试模块、车载设备GPS测试模块、车辆状态测试模块及车载设备指令测试模块。故障判断模块，用于对车辆出现的故障进行判断，生成判断结果，提高了现有车辆故障判断系统的通用性、减少了故障排查时间。
车辆故障判断系统

[发明专利]车辆异常判断装置和异常判断方法-CN200710003112.2有效
发明人：远藤弘淳;河口一夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-01-31 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：在异常判断装置和方法中，当车辆开始新的行驶时，如果存储装置(138)中存储了由异常判断装置(136)判断为存在的元件异常信息，该元件与高速档(H)的形成有关，则通过再判断用变速档建立装置(144)建立高速档(H)，以对与形成高速档(H)有关的元件是否存在异常进行再次判断。因而，在车辆行驶之前能够判断是否存在那些若非已经实际形成高速档(H)就不能够检测的异常。因而，例如，如果异常存在，就能够执行禁止向高速档(H)换档的故障安全操作。
车辆异常判断装置方法

[发明专利]一种对后方车辆进行监控的转向警示系统-CN202210467557.0在审
发明人：汪竹苗;王志伟 -专利权人：深圳市启航视讯科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向技术领域，具体地说，涉及一种对后方车辆进行监控的转向警示系统。其包括执行数据输入单元，执行数据输入单元输出端连接有转向方向判断单元。本发明中，转向方向判断单元判断驾驶车辆转向方向，生成判断信息，并将判断信息传输至转向车道车辆监控单元以及相邻车辆状态判断单元，转向车道车辆监控单元对驾驶车辆将要转向的车道内的后方车辆进行监控，相邻车辆状态判断单元对将要转向的车道内的与驾驶车辆后方相邻车辆状态进行分析判断，转向状态提醒单元结合分析判断信息提醒驾驶人员转向速度是否需要改变，同时通过警示信息发出单元发出警示信息，提醒驾驶车辆后方相邻车辆，提高车辆转向效率，增加转向安全度。
一种后方车辆进行监控转向警示系统

[发明专利]无人驾驶车辆的偏移控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202010884521.3有效
发明人：王晟;邱利宏;游虹;徐榕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的偏移控制方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：对道路曲直进行判断；对偏移安全空间进行判断；对目标车辆是否存在于本车的感兴趣区域内进行判断；对本车的跟车目标进行判断；对目标车辆与本车的纵向距离进行判断；对目标车辆与本车的横向距离进行判断；对本车与目标车辆的车速差进行判断；对目标车辆是否靠近本车道车道线进行判断；对目标车辆是否有切入趋势进行判断；对目标车辆是否有切出趋势进行判断；综合以上的判断结果，对当前时刻是否执行偏移做出决策，若决策结果为执行偏移，则本车执行偏移，并输出满足条件的目标车辆为偏移目标车辆。
无人驾驶车辆偏移控制方法系统存储介质

[发明专利]车辆用传感器的校正方法及其校正系统、车辆用传感器-CN202011478006.1在审
发明人：宋桂华 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用传感器的校正方法及其校正系统、以及车辆用传感器。本发明的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，包括：静止状态判断步骤，判断车辆是否为静止状态；水平状态判断步骤，判断车辆是否为水平状态；以及校正步骤，在所述静止状态判断步骤中判断车辆为静止状态并且在水平状态判断步骤中判断车辆为水平状态的情况下，对于所述车辆用传感器进行校正。根据本发明，能够在车辆出厂之后不断地对车辆用传感器进行校正，由此，提高传感器的精度。
车辆传感器校正方法及其系统

[发明专利]车辆用开闭体的控制装置以及控制方法-CN201480059412.0在审
发明人：浦濑浩司;锦边健;前田敏朗;伊丹荣二;胜田武司;伊藤雅彦;人见佳典 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： E05F15/632 文献下载
摘要：本发明的一个实施方式提供一种车辆用开闭体的控制装置，该车辆用开闭体的控制装置具备：车辆状态判断部，其基于表示车辆的行驶状态的信号，判断车辆的行驶状态；开闭状态判断部，其基于表示设置于车辆的开闭体的打开状态的信号，判断开闭体的打开状态；以及控制部，若由车辆状态判断部判断为车辆处于行驶的状态，并且由开闭状态判断部判断为车辆用开闭体处于打开状态，则该控制部输出用于使开闭体的打开动作停止的控制信号。
车辆开闭控制装置以及方法

[发明专利]一种新能源车辆识别判断装置及方法-CN202310488604.4在审
发明人：方可欣;方文淋;商成伟 -专利权人：成都云位信息技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车辆识别判断装置及方法，涉及泊位上的车辆识别判断技术领域，所述识别判断装置包括车辆状态检测系统和后台信息处理系统；车辆状态检测系统用于检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输至所述后台信息处理系统；后台信息处理系统用于根据所述车辆状态数据，判断所述目标区域的泊入车辆是否为新能源车辆，并当所述车辆状态数据有车辆数据且没有尾气数据时，判断所述目标区域的泊入车辆为新能源车辆。相较于现有技术，本发明能够自动识别判断目标区域上是否为新能源车辆，避免因使用相机识别新能源车辆带来的不便，提高对新能源车辆识别判断的准确度。
一种新能源车辆识别判断装置方法

[发明专利]车辆清洗智能判断系统-CN202211714138.9在审
发明人：侯美伊;王晟;刘佳 -专利权人：摩斯智联科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆清洗智能判断系统，包括：需求判断模块、清洗判断模块、倒车影像模块；其中，倒车影像模块采集车辆在挂倒挡时中控屏呈现的倒车影像截图；清洗判断模块对倒车影像截图进行识别后，向需求判断模块反馈识别结果；需求判断模块依据清洗判断模块的识别结果，给出无明确目标的洗车方案。本发明的智能判断技术上结合了灰度化处理、图片相关性算法，根据车体的清洁程度，为用户提供最好的洗车选择，减少用户洗完车就下雨的糟糕体验，增加了用户对行程安排的掌控性和出行效率。
车辆清洗智能判断系统

[发明专利]状态判断装置和车辆-CN202280018192.1在审
发明人：村松润哉;冈地涼辅;朽木克博;富永孝;出口昌孝 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种状态判断装置，具有初始波形存储部(10)、波形获取部(11)、元件温度获取部(12)、过去波形存储部(13)、故障状态判断部(14)。故障状态判断部(14)基于初始的栅极电压的时间波形、当前的栅极电压的时间波形、元件温度、过去的栅极电压的时间波形，对时间波形进行分类并判断I GBT(100)的故障状态。
状态判断装置车辆

[发明专利]一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端-CN201710868574.4有效
发明人：孟扬;施洋 -专利权人：东软集团（北京）有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端，应用于车联网车辆状态广播，方法包括：判断车辆的行驶状态是否平稳；如果判断车辆的行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；如果判断车辆的行驶状态平稳，则继续判断车辆是否处于行驶缓慢状态；当判断车辆处于行驶缓慢状态时，则以预设判断周期判断车辆是否持续处于行驶缓慢状态，如果是则逐渐延长广播周期直至预设广播周期第一上限T1max，如果以预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；T1max＞T1。在车辆行驶状态变化时也能及时调整广播周期，有效减少了通信信道负载，降低了信道堵塞的几率，降低了丢包率，缩短了信息延时。
一种车辆行驶状态广播方法装置车载终端

[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法-CN201711429938.5有效
发明人：唐帅;吕尤;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶辅助系统和方法。车辆驾驶辅助系统，包括：接收装置，用于接收主车辆周围预定范围内的至少两个其他车辆的其他车辆信息；牵引判断装置，用于根据至少两个其他车辆的其他车辆信息来判断至少两个其他车辆之间是否存在牵引关系；进入意图判断装置，用于在判断至少两个其他车辆之间存在牵引关系的情况下，根据主车辆的主车辆信息和/或驾驶员信息来判断主车辆是否意图进入到至少两个其他车辆之间；以及输出装置，用于在判断主车辆意图进入到至少两个其他车辆之间的情况下
车辆驾驶辅助系统方法

[发明专利]考虑倾斜道路的车辆速度控制装置及方法-CN201410407495.X有效
发明人：张光铉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提出了车辆速度控制装置及方法，其判断行驶道路是否是倾斜道路，根据其判断结果以从车辆传感器接收的信息为基础控制车辆速度。根据本发明的车辆速度控制装置，包括监控部，其监控自身车辆的横方向加速度；横方向加速度判断部，其判断横方向加速度是否是基准值以上；倾斜路判断部，若判断横方向加速度是基准值以上，则其判断自身车辆的行驶道路是否是倾斜道路；及速度控制部，若判断自身车辆的行驶道路是倾斜道路，则维持自身车辆的现在速度。
考虑倾斜道路车辆速度控制装置方法

[发明专利]一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210115696.7在审
发明人：杨航;吕颖;祁旭;曲白雪;白天晟;祝铭含 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：采集车辆运行参数，基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息；基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断，得到初始弯道判断信息；获取弯道验证信息，基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数，并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息，可以实现对低速弯道的判断，进一步的，根据一项或多项参数进行弯道判断，实现对车辆行驶场景的初始判断；根据弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，使得到的目标弯道判断信息更加准确可靠。
一种弯道判断方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种判断车辆状态的方法及使用该方法的车辆监控系统-CN201510061662.4有效
发明人：孔海涛;吴根伟;戴正滨;刘和亮;廖海强;刘文成;刘丹华 -专利权人：深圳市易流科技股份有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断车辆状态数据的方法，所述方法包括判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则将车辆速度与速度阈值进行比较。本发明还提供了一种车辆监控系统，使用上述的判断车辆状态数据的方法。本发明通过先判断车辆是否处于3D定位，以及判断车辆速度来更加准确的判定车辆状态数据。
一种判断车辆状态方法使用监控系统

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